一种叉车用防误操作手柄机构及其叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车结构领域，具体的涉及一种叉车用防误操作手柄机构及其叉车。


背景技术：

2.根据国标gb 10827.1的安全要求，安装了由动力承载的属具(如纸卷夹)的叉车车辆，其控制属具的操作杆要求在控制释放动力前，驾驶员需要额外执行一个辅助的动作，以防止动力被意外释放。
3.目前市场上的机械操纵手柄常见解决方案如下：
4.1、采用带电子开关的操作杆。但带电子开关的操作杆需配合电磁多路阀，成本高，使用范围有限；
5.2、采用带导向滑块的固定式操作杆。该固定式操作杆在驾驶员直接水平推动操作杆时，动力不会被释放，只有在先下压再水平推动操作杆的动作后，其动力才会被释放，而固定式操纵手柄由于受到电池更换空间的局限，避免叉车电池罩打开时会碰到操作杆造成损坏，故操作杆的位置在竖直方向上需要进行避让，这样就导致只能将操作杆及操作机构远离叉车电池罩设置，而该情况需要驾驶员离开座椅靠背来接触操作杆，容易使司机疲劳。
6.鉴于此，本技术人提供了一种成本低、可同时提供叉车电池更换空间及降低司机疲劳度的一种叉车用防误操作手柄机构及其叉车。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种成本低、可同时提供叉车电池更换空间及降低司机疲劳度的一种叉车用防误操作手柄机构及其叉车。
8.本实用新型是这样实现的：
9.一种叉车用防误操作手柄机构，包括：
10.转动支座，包括正对设置的两个限位板，两个限位板边缘分别正对开设有转动孔供转动轴穿过，至少一个限位板上沿厚度方向开设有滑动通道，滑动通道包括相连通的初始部、空行程卡紧部和运动部；
11.转动块，包括设置于两个限位板之间的转动主体和水平设置于转动主体至少一侧的转动销，转动销可实现在滑动通道中的移动；
12.控制组件，包括延伸至两个限位板之间与转动块固定连接的操作杆、固定设置于操作杆上的弹簧压缩部、固定设置于操作杆周侧且供操作杆穿过的弹簧限位部和套设于操作杆上且两端分别与弹簧压缩部和弹簧限位部相抵接的弹簧；
13.作为进一步改进，所述初始部位于所述运动部上方，所述弹簧压缩部设置于所述弹簧限位部上方，弹簧设置于所述转动块上方。
14.作为进一步改进，所述弹簧压缩部为可升降套设于操作杆上的螺母，所述操作杆上开设有与所述螺母相适配的螺纹槽，所述弹簧限位部为套设在操作杆上且直径大于两个
所述限位板之间距离的垫片，所述弹簧限位部水平放置于所述限位板上方。
15.作为进一步改进，所述初始部位于所述运动部下方，所述弹簧压缩部设置于所述弹簧限位部下方，弹簧设置于所述转动块上方。
16.作为进一步改进，所述弹簧压缩部为转动块或设置为转动块上方的压缩块，所述弹簧限位部为进一步设置在转动支座的上挡板。
17.作为进一步改进，所述滑动通道进一步包括空行程滑动部，所述空行程滑动部与所述初始部之间通过平滑曲面实现连通，初始状态下，初始部和运动部呈竖直直线设置。
18.作为进一步改进，所述空行程卡紧部开设于所述初始部远离叉车电池罩的一侧，所述操作杆包括由上至下依次连接的驾驶员接触杆段和连接杆段，所述连接杆段与所述初始部相平行，所述驾驶员接触杆段朝向叉车电池罩方向弯折且与所述连接杆段呈钝角设置，所述弹簧压缩部和所述弹簧限位部设置于所述连接杆段上。
19.作为进一步改进，所述限位板上进一步沿厚度方向开设有呈直线状的限位通道，所述限位通道位于所述滑动通道下方且与所述初始部位于同一直线上，所述转动块进一步包括水平设置于所述转动主体一侧的限位销，所述限位销可实现在所述限位通道中的升降。
20.作为进一步改进，所述转动主体的至少一侧进一步开设有与初始部相平行的滚珠通道，所述限位板沿厚度方向固定穿设有平衡滚珠，所述平衡滚珠可实现在所述滚珠通道中的升降。
21.一种叉车，包括所述的叉车用防误操作手柄机构。
22.本实用新型的有益效果是：
23.1、本实用新型一种叉车用防误操作手柄机构采用转动支座、转动块和控制组件相配合的结构首先当驾驶员前后操作时，操作杆空行程运动防止误操作时载荷被意外释放；操作杆竖直移动后前后操作实现操作杆的独立翻转进而实现连接控制阀芯释放动力确保属具正常运行；换电池时操作杆向前运动到空行程卡紧部中实现操作杆空行程及卡位，使操作杆实现向前转动固定的同时不释放动力，确保不影响阀芯寿命，同时改善了人机，降低司机疲劳，并且手柄机构整体体积小，成本低，易于调节，可实现叉车轻量化设计。
24.2、本实用新型一种叉车用防误操作手柄机构中的驾驶员接触杆段弯折后延伸至驾驶员座位上方以便于驾驶员可以不需要离开座位便接触操作杆，同时也能确保在驾驶员水平移动操作杆带动转动销由初始部运动至空行程卡紧部中，可以将操作杆卡设于可避让叉车电池罩打开的位置。
25.3、本实用新型一种叉车增加该手柄机构后，可有效改善人机，降低司机疲劳；同时手柄机构体积小，成本低，易于调节，实现叉车轻量化设计，适用于所有多路阀，使用范围广。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本实用新型实施例一的一种叉车用防误操作手柄机构的结构示意图；
28.图2是图1转动支座处的局部放大图；
29.图3是本实用新型实施例一的一种叉车用防误操作手柄机构中展示转动支座的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例一的一种叉车用防误操作手柄机构中展示转动块部位的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例二的一种叉车用防误操作手柄机构的结构示意图；
32.图6是本实用新型实施例三中一种操作系统的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例一
37.请参考图1，一种叉车用防误操作手柄机构，包括转动支座10、转动块20和控制组件30：请参考图2和图3，转动支座10，包括正对设置的两个限位板11，两个限位板11边缘分别正对开设有转动孔111供转动轴穿过，至少一个限位板11上沿厚度方向开设有滑动通道112，滑动通道112包括相连通的初始部1121、空行程卡紧部1122、运动部1123和空行程滑动部1124，所述滑动通道112可以为孔状或槽状；初始状态下，初始部1121和运动部1123呈竖直直线设置，任意一个限位板11上设置有与阀芯连接杆40相连接的安装部113；转动块20，包括设置于两个限位板11之间的转动主体21和水平设置于转动主体21至少一侧的转动销22，转动销22可实现在滑动通道112中的移动；控制组件30，包括延伸至两个限位板11之间与转动块20固定连接的操作杆31、固定设置于操作杆31上的弹簧压缩部32、固定设置于操
作杆31周侧且供操作杆31穿过的弹簧限位部33和套设于操作杆31上且两端分别与弹簧压缩部32和弹簧限位部33相抵接的弹簧34，弹簧34设置于所述转动块20上方。
38.初始状态下，转动销22位于初始部1121中，水平移动操作杆31带动转动销22由初始部1121运动至空行程卡紧部1122中，实现将操作杆31卡设于可避让叉车电池罩打开的位置，满足需要打开叉车电池罩的空间；竖直移动操作杆31通过弹簧压缩部32对弹簧34挤压带动转动销22由初始部1121运动至运动部1123中，松开操作杆31后，在弹簧34复位力下，转动销22由运动部1123复位至初始部1121，实现操作杆31回到初始位置；转动销22位于运动部1123时，驾驶员水平移动操作杆31带动转动支座10以转动轴为轴心翻转从而带动阀芯连接杆40运动，实现动力的释放，驾驶员放开操作杆31后，因弹簧34的复位作用转动销22由运动部1123复位至初始部1121，以供重新操作下一个动作。
39.手柄机构采用转动支座10、转动块20和控制组件30相配合的结构首先当驾驶员前后操作时，操作杆31空行程运动防止误操作时载荷被意外释放；操作杆31竖直移动后前后操作实现操作杆31的独立翻转进而实现连接控制阀芯释放动力确保属具正常运行；换电池时操作杆31向前运动到空行程卡紧部1122中实现操作杆31空行程及卡位，使操作杆31实现向前转动固定的同时不释放动力，确保不影响阀芯寿命，同时改善了人机，降低司机疲劳，并且手柄机构整体体积小，成本低，易于调节，可实现叉车轻量化设计。
40.请参考图2和图3，所述空行程卡紧部1122开设于所述初始部1121远离叉车电池罩的一侧，所述操作杆31包括由上至下依次连接的驾驶员接触杆段311和连接杆段312，所述连接杆段312与所述初始部1121相平行，所述驾驶员接触杆段311朝向叉车电池罩方向弯折且与所述连接杆段312呈钝角设置，所述弹簧压缩部32和所述弹簧限位部33设置于所述连接杆段312上。初始状态下，驾驶员接触杆段311弯折后延伸至驾驶员座位上方以便于驾驶员可以不需要离开座位便接触操作杆31，同时也能确保在驾驶员水平移动操作杆31带动转动销22由初始部1121运动至空行程卡紧部1122中，可以将操作杆31卡设于可避让叉车电池罩打开的位置。
41.请参考图2和图3，所述初始部1121位于所述运动部1123上方，所述弹簧压缩部32设置于所述弹簧限位部33上方，采用该结构时，驾驶员向下压的动作可实现将初始部1121移动至运动部1123中。
42.具体的，所述弹簧压缩部32为可升降套设于操作杆31上的螺母，所述操作杆31外壁上开设有与所述螺母相适配的螺纹槽，同时通过旋转螺母调节弹簧34长度实现操作力的调节，所述弹簧限位部33为套设在操作杆31上且直径大于两个所述限位板11之间距离的垫片，所述弹簧限位部33水平放置于所述限位板11上方，下压时，螺母挤压弹簧34，垫片保持不动，实现操作杆31带动转动销22由初始部1121运动至运动部1123中，松开后，操作杆31由于弹簧34的回复力上升复位；整体结构设计实用巧妙，配件搭配简单，成本低。
43.请参考图2和图3，所述限位板11上进一步沿厚度方向开设有呈直线状的限位通道114，所述限位通道114位于所述滑动通道112下方且与所述初始部1121位于同一直线上，所述转动块20进一步包括水平设置于所述转动主体21一侧的限位销23，所述限位销23可实现在所述限位通道114中的升降，采用限位销23的结构可以有效保证转动销22的运动轨迹始终保证直线，保证转动销22顺畅地从初始部1121运动至运动部1123中。
44.请参考图2和图3，所述限位板11呈长方形状，所述转动孔111设置于限位板11的上
边角，所述转动支座10包括设置于转动孔111处下方的连接块12用于连接两个限位板11，同时在转动块20向前翻转后提供一定重力帮助转动块20复位到竖直中位位置；所述转动支座10进一步包括多路阀芯固定销避让孔115配合所述安装部113用于固定多路阀芯连接杆40和实现对阀芯连接杆40的固定销的避让，以实现该手柄机构可适用于所有多路阀。
45.请参考图3，所述空行程滑动部1124的数量为两个，分别设置在初始部1121两侧，所述空行程滑动部1124与所述初始部1121之间通过平滑曲面实现连通，通过空行程滑动部1124的设置实现驾驶员由初始部1121向前后持续推动时，其操作杆31滑动至任意一个空行程滑动部1124中，实现操作杆的空行程运动，防止误操作时载荷被意外释放。
46.请参考图2至图4，所述转动主体21的至少一侧进一步开设有与初始部1121相平行的滚珠通道24，所述限位板11沿厚度方向固定穿设有平衡滚珠50，所述平衡滚珠50可实现沿所述滚珠通道24升降，由于个别情况下操作杆31的驾驶员接触杆段311需要向后折弯很多以保证人机舒适性，单靠弹簧34实现操作杆31静止时保持竖直中位需要较大的弹簧34弹力，此时会使得操作杆31下压需要克服较大的弹力造成驾驶员疲劳，故在限位板11上加装平衡滚珠50分担弹簧力，达到最优操作力。
47.更进一步的，所述滑动通道112、所述转动销22、所述限位销23、所述滚珠通道24和所述平衡滚珠50的数量为两个，采用相对设置的成组结构可以有效保证整体的稳定性，确保转动销22、限位销23、平衡滚珠50在滑动时的平衡稳定。除此之外，所述转动销22也可以一根贯穿转动主体21设置。
48.实施例二
49.请参考图5，与实施例一不同的是，所述初始部1121位于所述运动部1123下方，所述弹簧压缩部32设置于所述弹簧限位部33下方。采用该结构时，驾驶员向上拉的动作可实现将初始部1121移动至运动部1123中。
50.具体的，所述弹簧压缩部32为转动块20或设置为转动块20上方的压缩块，所述弹簧限位部33为进一步设置在转动支座10的上挡板，所述上挡板开设有供操作杆31穿过的通孔，所述弹簧34、所述转动块20均设置于两个限位板11之间的空间中。驾驶员向上拉动操作杆31时，弹簧压缩部32向上压缩弹簧34并带动转动销22由初始部1121运动至运动部中，松开后，操作杆31由于弹簧34的回复力下降复位；整体结构设计实用巧妙，还可通过上挡板配合限位板11对弹簧34和转动块20进行保护，配件搭配简单，成本低。
51.实施例三
52.一种叉车，包括叉车主体以及设置在叉车主体上的叉车用防误操作手柄机构，其中叉车用防误操作手柄机构是具体应用在如图6所示的叉车操纵系统中，通过对操作杆31的移动实现对阀芯连接杆40的控制进而控制动力的释放，叉车增加该手柄机构后，可有效改善人机，降低司机疲劳；同时手柄机构体积小，成本低，易于调节，实现叉车轻量化设计，适用于所有多路阀，使用范围广。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。