用于包装设备的翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种翻转机构，具体涉及用于包装设备的翻转机构。


背景技术：

2.随着工业自动化的发展，产品包装已经实现了自动化，且对应不同的产品，产品包装设备均有所不同，差不多都是专机专用。
3.对于一些长条状的盒体，在多个盒体为一组打包时，常需要对每个盒体的位置做翻转，目前针对此类的包装设备会有相应的翻转机构，如通过在传送带的端部设置往复翻转一定角度的接引传递罩，靠转盘接引传递翻转的翻转盘等等，但这些翻转结构速度有限，不仅单次翻转效率低，而且间歇性，翻转机构工作频率高，亦疲劳，不利于包装设备的整体运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有翻转机构在包装设备中的上述问题，提供了一种翻转时机构为固定不动，无工作频率要求，单次多件翻转的用于包装设备的翻转机构。
5.本实用新型所要解决问题的技术方案如下：
6.用于包装设备的翻转机构，所述翻转机构位于送料机构与打包机构之间，其特征在于：所述翻转机构包括陈列成排的翻转槽，设置于该排翻转槽一侧的推送板；在每个翻转槽上方设有一个具有坡度的翻转槽壁，在推送板将物品送至翻转槽区域，所述翻转槽壁对应物品底部的一侧、翻转槽对应物品底部的另一侧；在所述翻转槽底部设有出料机构提供物品翻转后的出料。
7.在靠近所述翻转槽壁一侧的翻转槽内壁上设有铺助遮挡翻转块。
8.在翻转槽底部所设出料机构为一出料坡座，出料坡座在物品落入翻转槽后提供物品从出料坡座的高处滑向出料坡座的底处并进入物品压紧通道。
9.在翻转槽底部所设出料机构为一出料推送板，在物品落入翻转槽后将翻转后的物品推入物品压紧通道。
10.在所述物品压紧通道的一侧设有一横向推板机构，在所述物品压紧通道的另侧设有纵向推板机构；所述纵向推板机构将物品推入打包机构进行打包处理。
11.在所述推送板的一侧设有用于控制推送板后方相连推送泵推送的接近开关，所述接近开关用于感应从送料机构送入的物品。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型所述的翻转机构，通过推送板将物品推送至翻转槽上方的翻转槽壁，使物品底部一侧随翻转槽壁掀起、物品另一侧对应翻转槽无支撑发生倾斜而且在重力作用下随即翻转落入翻转槽进而完成物品体位的翻转。翻转槽的结构无需变化控制，不存在工作频率及运转强度的要求，结构巧妙，整排翻转槽设置使得物品翻转效率极高，非常适应包装设备对长条状物品的翻转需求。
14.附图说明：
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1另一角度的结构示意图；
17.图3是所述物品进入翻转槽时的翻转状态变化图；
18.图4是翻转槽底部出料机构的结构示意图。
19.具体实施方式：
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。
21.本实用新型涉及到的推送板、出料推送板、横向推板机构、纵向推板机构等均可由气泵、液压泵、电动推泵、或丝杆提供推送动力，并不仅限于下述文字表述。
22.参阅图1至图4，用于包装设备的翻转机构，所述翻转机构a位于送料机构与打包机构之间。所述送料机构包括输送带c1,为输送带c1提供动力的电机c2。所述翻转机构a包括陈列成排的翻转槽1，设置于该排翻转槽1一侧的推送板2及位于翻转槽与推送板2之间的进料平台4；在每个翻转槽1上方设有一个具有坡度的翻转槽壁3，在推送板2将物品b送至翻转槽区域，所述翻转槽壁3对应物品b底部的一侧、翻转槽1对应物品b底部的另一侧；在所述翻转槽1底部设有出料机构提供物品b翻转后的出料。
23.本实用新型的实现原理如下：
24.物品b通常为长条状的盒体或产品实体，较窄的表面叠加，即横向叠加打包在运输过程中通常较为不便，因此扁平的表面叠加打包较为厚实。又或者盒体的一侧供产品放入后，盒体另一侧面需要再进行加工，如打上检测印章等。
25.上述物品b需要翻转时，先经送料机构的输送带c1进入位于推送板2与翻转槽1之间的进料平台4，即附图2中的ⅰ，之后推送板2将前方的横向排列的物品b推向翻转槽1，即附图2中的ⅱ。在设置时，物品b的宽度需小于等于每个翻转槽1与其一侧翻转槽壁3相加的宽度，出于整排物品推送可能遇到其中一个物品底部中心线位置刚好位于某一个翻转槽壁3上，因此每个物品宽度不能小于每个翻转槽及其一侧翻转槽壁3相加宽度的一半。
26.通常设置时，物品b的宽度接近一个翻转槽与其一侧翻转槽壁相加的宽度即可。
27.继续参阅图3，当物品b推至翻转槽区域时，物品b底部一侧随呈坡度的翻转槽壁3上升，而物品b底部另一侧面对翻转槽1而失去支撑，物品b在重力作用下发生倾斜侧翻而落入翻转槽1内并翻转体位后落入翻转槽底部。至此，完成所述物品b的体位翻转。
28.进一步，作为对本实用新型的改进，在靠近所述翻转槽壁3一侧的翻转槽1内壁上设有铺助遮挡翻转块4。
29.在本实用新型中，辅助遮挡翻转块4可以限定好翻转槽1下方的槽宽，在物品b翻转落入翻转槽1后可以起到快速的位置的统一摆正作用。
30.进一步，作为对本实用新型的改进，在翻转槽1底部所设出料机构为一出料坡座5，出料坡座5在物品b落入翻转槽1后提供物品b从出料坡座5的高处滑向出料坡座的底处并进入物品压紧通道6。
31.在本实用新型中，出料坡座5利用斜坡原理，在重力作用下，使得物品b自动从高处滑向低处，从而滑出翻转槽1的底部。这样出料坡座5就不需要动态进行控制，固定设置即可。
32.进一步，作为对本实用新型的改进，在翻转槽1底部所设出料机构为一出料推送板
（图未标），在物品b落入翻转槽1后将翻转后的物品b推入物品压紧通道6。
33.在本实用新型中，所述出料推送板需要匹配感应物品b落入翻转槽1底部的传感器，包括但不限于接近传感器、重力传感器等来感知，之后再控制出料推送板（图未标）的动力开关进行推送。
34.进一步，作为对本实用新型的改进，在所述物品压紧通道6的一侧设有一横向推板机构7，在所述物品压紧通道6的另侧设有纵向推板机构8；所述纵向推板机构8将物品b推入打包机构进行打包处理。
35.在本实用新型中，横向推板机构7包括一气泵，一行进推杆及设置于行进推杆尾端的限位开关，所述限位开关用于控制气泵的动力。当物品b滑入物品压紧通道6后，气泵推动泵杆前端的推送板推送着物品压紧通道6内的物品至物品压紧通道6末端外的侧壁上压紧，即附图2中的ⅲ，此时行进推杆随着推送板推出，当末端的限位开关接触到底座时，限位开关控制行进推杆返回。
36.此时压紧的物品完全处于纵向推板机构8的推送范围之内，然后由纵向推板机构8将物品b推入打包机构，即附图2中的ⅳ。
37.进一步，作为对本实用新型的改进，在所述推送板2的一侧设有用于控制推送板2后方相连推送泵推送的接近开关9，所述接近开关9用于感应从送料机构送入的物品。


技术特征：
1.用于包装设备的翻转机构，所述翻转机构位于送料机构与打包机构之间，其特征在于：所述翻转机构包括陈列成排的翻转槽，设置于该排翻转槽一侧的推送板；在每个翻转槽上方设有一个具有坡度的翻转槽壁，在推送板将物品送至翻转槽区域，所述翻转槽壁对应物品底部的一侧、翻转槽对应物品底部的另一侧；在所述翻转槽底部设有出料机构提供物品翻转后的出料。2.根据权利要求1所述的用于包装设备的翻转机构，其特征在于：在靠近所述翻转槽壁一侧的翻转槽内壁上设有铺助遮挡翻转块。3.根据权利要求1所述的用于包装设备的翻转机构，其特征在于：在翻转槽底部所设出料机构为一出料坡座，出料坡座在物品落入翻转槽后提供物品从出料坡座的高处滑向出料坡座的底处并进入物品压紧通道。4.根据权利要求1所述的用于包装设备的翻转机构，其特征在于：在翻转槽底部所设出料机构为一出料推送板，在物品落入翻转槽后将翻转后的物品推入物品压紧通道。5.根据权利要求3或4所述的用于包装设备的翻转机构，其特征在于：在所述物品压紧通道的一侧设有一横向推板机构，在所述物品压紧通道的另侧设有纵向推板机构；所述纵向推板机构将物品推入打包机构进行打包处理。6.根据权利要求1所述的用于包装设备的翻转机构，其特征在于：在所述推送板的一侧设有用于控制推送板后方相连推送泵推送的接近开关，所述接近开关用于感应从送料机构送入的物品。

技术总结
用于包装设备的翻转机构，所述翻转机构包括陈列成排的翻转槽，设置于该排翻转槽一侧的推送板；在每个翻转槽上方设有一个具有坡度的翻转槽壁，在推送板将物品送至翻转槽区域，所述翻转槽壁对应物品底部的一侧、翻转槽对应物品底部的另一侧；在所述翻转槽底部设有出料机构提供物品翻转后的出料。本实用新型，通过推送板将物品推送至翻转槽上方的翻转槽壁，使物品底部一侧随翻转槽壁掀起、物品另一侧对应翻转槽无支撑发生倾斜而且在重力作用下随即翻转落入翻转槽进而完成物品体位的翻转。翻转槽的结构无需变化控制，不存在工作频率及运转强度的要求，结构巧妙，整排翻转槽设置使得物品翻转效率极高，非常适应包装设备对长条状物品的翻转需求。的翻转需求。的翻转需求。


技术研发人员：张红心
受保护的技术使用者：绍兴诚业金属制品有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2022/1/18