开口式充电刷组件的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车充电结构技术领域，具体而言，涉及开口式充电刷组件。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，我国自动化技术发展越来越好，这对提高人们的生活质量有着较大帮助。应用自动化技术，可以生产出具有更多功能的机器与设备，比如，自动导航小车就是一种新型的机器，其具有自动定位与行驶的特点，可以利用计算机技术，对小车的行驶路径进行规划与控制。自动导航小车的设计与制作涉及多个领域，在科技不断发展的背景下，我国自动化控制水平越来越高，这也促进了自动导航小车的发展。基于光电传感器的小车因为其采集数据量大，适应范围广，在使用场景越来越广泛。
3.agv小车(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
4.为了贯彻无人化运作，agv小车的蓄电池充电时也采用了自动充电机构。常规的agv小车自动充电装置如专利号为“cn206568908u”，名称为“agv小车自动充电设备”的专利文件中所述，其包括箱体，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件，所述充电组件包括活动式插头，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述活动式插头相连的推杆和驱动所述推杆运动的驱动装置，所述伸缩机构可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外。
5.上述自动充电设备为了保证充电连接组件的紧密对接，需要利用伸缩机构将供电插头前伸送达agv小车的充电端口，进而使供电端和充电端实现稳定的电性连接。但是伸缩机构需要消耗额外的能源驱动运行，结构较为复杂，需要定期维护，耐用性较差，使用成本较高，存在较大的改进空间。


技术实现要素：

6.为了解决目前市面上常规的agv小车自动充电设备需要利用伸缩机构将供电端前伸进而对接紧贴agv小车上的充电端方可实现充电，自动充电设备的结构较为复杂，运行时会消耗额外的能源，且需要定期维护，使用成本较高的问题，提供开口式充电刷组件。
7.开口式充电刷组件，包括供电刷块和充电刷板，所述供电刷块包括对称设置的上绝缘座和下绝缘座，所述上绝缘座和下绝缘座的前端内侧均设置有升降套座，所述升降套座中滑动套接有导电刷头，所述充电刷板包括绝缘基板，所述绝缘基板的上下两侧表面均安装有导电刷板。
8.进一步地，所述上绝缘座和下绝缘座上均开设有导线槽，所述导线槽连通升降套座。
9.进一步地，所述绝缘基板的后端对应充电刷板开设有导线孔。
10.进一步地，所述导电刷头和升降套座的底部之间设置有压紧弹簧。
11.进一步地，所述上绝缘座和下绝缘座的前端均设置有梯形凸台，所述升降套座设置于梯形凸台中。
12.进一步地，所述上绝缘座和下绝缘座上均开设有螺栓孔，所述上绝缘座和下绝缘座通过螺栓串接。
13.进一步地，所述导电刷头的侧面设置有限位导槽，所述升降套座的顶部安装有限位片，所述限位片上对应限位导槽设置有限位凸块。
14.进一步地，所述限位片上开设有倒圆台型螺孔，所述限位片与升降套座之间通过螺栓连接。
15.进一步地，所述导电刷头的前后两端均设置有倒角斜面，所述绝缘基板的前端的上下两侧均设置有引导倒角。
16.进一步地，所述上绝缘座、下绝缘座和绝缘基板其材质为pe，所述导电刷头和导电刷板其材质为铜。
17.本实用新型的优点在于：
18.1、采用上下夹持式设计，无需额外的驱动机构即可完成稳定的对接，结构较为简单。
19.2、对接面积较大，无需精确对位，连接稳定性更强。
20.3、充电设备成本较低，体积较小，维护方便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为开口式充电刷组件的对接结构图；
23.图2为充电刷板的结构示意图；
24.图3为供电刷块的结构示意图；
25.图4为供电刷块的侧视结构透视图；
26.图5为上绝缘座、限位片和导电刷头的结构爆炸图。
27.附图标识：
28.1、供电刷块；11、上绝缘座；12、下绝缘座；13、升降套座；14、导电刷头；141、倒角斜面；2、充电刷板；21、绝缘基板；211、引导倒角；22、导电刷板；3、导线槽；4、导线孔；5、压紧弹簧；6、梯形凸台；7、螺栓孔；8、限位导槽；9、限位片；91、限位凸块；10、倒圆台型螺孔。
具体实施方式
29.为了解决目前市面上常规的agv小车自动充电设备需要利用伸缩机构将供电端前伸进而对接紧贴agv小车上的充电端方可实现充电，自动充电设备的结构较为复杂，运行时会消耗额外的能源，且需要定期维护，使用成本较高的问题，提供开口式充电刷组件。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
32.如图1至5所示，本实施例提供开口式充电刷组件，包括供电刷块1和充电刷板2，所述供电刷块1包括对称设置的上绝缘座11和下绝缘座12，所述上绝缘座11和下绝缘座12的前端内侧均设置有升降套座13，所述升降套座13中滑动套接有导电刷头14，所述充电刷板2包括绝缘基板21，所述绝缘基板21的上下两侧表面均安装有导电刷板22。
33.其中，上绝缘座11和下绝缘座12上的导电刷头14各对应正负电极，供电刷块1一般固定在agv自动充电设备上，而充电刷板2安装在agv小车的侧面。待agv小车需要充电时，agv小车移动到agv自动充电设备处，充电刷板2插入供电刷块1中，导电刷头14夹紧上下两侧的导电刷板22完成电性连接并导通，即可对agv小车中的蓄电池进行充电。由于上下夹紧的结构稳定性强，且充电刷板2的接触面积较大，此充电对接结构具有宽容度高，连接稳定的优点，无需设置伸缩驱动机构保证连接稳定性。
34.所述上绝缘座11和下绝缘座12上均开设有导线槽3，所述导线槽3连通升降套座13。导线槽3可引导收纳导电刷头14引出的导线，方便组装。
35.所述绝缘基板21的后端对应导电刷板22开设有导线孔4。导线孔4方便了导电刷板22电性连接agv小车内置的蓄电池。
36.所述导电刷头14和升降套座13的底部之间设置有压紧弹簧5。压紧弹簧5可提供一定的压力，在充电刷板2插入供电刷块1中时，使导电刷头14压紧在导电刷板22上，提高连接稳定性。
37.所述上绝缘座11和下绝缘座12的前端均设置有梯形凸台6，所述升降套座13设置于梯形凸台6中。导电刷头14设置在凸出于前端的梯形凸台6中，方便了对接。
38.所述上绝缘座11和下绝缘座12上均开设有螺栓孔7，所述上绝缘座11和下绝缘座12通过螺栓串接。上绝缘座11和下绝缘座12通过螺栓可拆卸地连接，方便了组装和维修。
39.所述导电刷头14的侧面设置有限位导槽8，所述升降套座13的顶部安装有限位片9，所述限位片9上对应限位导槽8设置有限位凸块91。可弹性升降的导电刷头14具有限位片9卡住限位，可保证导电刷头14升降平稳，且不会从升降套座13中滑出。
40.所述限位片9上开设有倒圆台型螺孔10，所述限位片9与升降套座13之间通过螺栓连接。通过螺栓可拆卸地安装的限位片9方便了组装和维修，可在压紧弹簧5老化后快速更换。
41.所述导电刷头14的前后两端均设置有倒角斜面141，所述绝缘基板21的前端的上下两侧均设置有引导倒角211。倒角斜面141和引导倒角211可减少充电刷板2在插入和抽出供电刷块1时受到的阻力，使对接和分离更为顺畅。
42.所述上绝缘座11、下绝缘座12和绝缘基板21其材质为pe，所述导电刷头14和导电刷板22其材质为铜。pe是常用的电工绝缘材料，性能稳定。而铜制零件导电率高，是常用的导线材料，可保证电性连接持续稳定。
43.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。