远光灯控制方法、装置、设备、车辆和存储介质与流程

1.本发明属于汽车电子器件控制技术领域，尤其是涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着中国经济水平的快速发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量急剧攀升，汽车作为出行交通工具逐渐普及。
3.目前，国内很多交通事故是由司机不规范的驾车习惯造成的。特别是，司机在夜晚驾车时常常习惯使用远光灯，致使对面驾驶的车辆或者行人由于强光照射产生眩晕、暂时失明，无法看清车前的路况，极易造成交通事故。或者由于在光照环境变差过程中，未及时进行远光灯切换造成事故。在夜间发生的交通事故中，大部分是由于驾驶员不正确使用远光灯造成的。不正确使用远光灯在正面会车时可导致驾驶员瞬间致盲，让驾驶者对于迎面车辆的车速和距离产生错觉，容易发生不正常操作，很难观察到后方来车的情况。夜间行车不按规定使用灯光的主要原因有二种：一是一些驾驶人已习惯于打远光灯，忘记还有近光灯；二是从光线不好的道路开过来，忘记调灯。目前，通常现有方法中往往采用在车体安装感光传感器，用于对外界光环境进行感知，并根据感知到的外界光环境对汽车车辆的灯光进行控制。然而该种方法需要在车体外安装感光传感器，不仅成本较高，而且由于设置于车体外部，容易损坏；并且容易受到外部各种环境的干扰产生错错误信号。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例旨在提出一种远光灯控制方法、装置、设备、车辆和存储介质，以解决现有技术中为保证行车安全对远光灯进行自动控制成本较高且容易损坏的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一方面，本发明实施例提供了一种远光灯控制方法，包括：
7.检查远光灯开启状态，在远光灯为开启状态时，检测当前行车速度是否处于第一行驶速度区间；
8.在当前行车速度处于第一行驶速度区间时，判断在第一行驶速度区间前预设时间段内行车平均速度是否处于第二行驶速度区间；
9.在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒；
10.在接收到远光灯关闭语音指令后，关闭远光灯。
11.进一步的，在判断在第一行驶速度区间前预设时间段内行车平均速度是否处于第二行驶速度区间之前，所述方法还包括：
12.在仪表盘上显示远光灯警示语。
13.进一步的，所述方法还包括：
14.在近光灯开启状态下，在检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行
驶速度区间时，发出远光灯开启语音提醒；
15.在接收到远光灯开启语音指令后，开启远光灯。
16.进一步的，所述在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒，包括：
17.在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；
18.根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度增长；
19.在确定存在速度增长时，发出远光灯关闭语音提醒。
20.更进一步的，所述在检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，发出远光灯开启语音提醒，包括：
21.检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；
22.根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度降低；
23.在确定存在速度降低时，发出远光灯开启语音提醒。
24.另一方面，本发明实施例还提供了一种远光灯控制装置，包括：
25.检查模块，用于检查远光灯开启状态，在远光灯为开启状态时，检测当前行车速度是否处于第一行驶速度区间；
26.判断模块，用于在当前行车速度处于第一行驶速度区间时，判断在第一行驶速度区间前预设时间段内行车平均速度是否处于第二行驶速度区间；
27.提醒模块，用于在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒；
28.关闭模块，用于在接收到远光灯关闭语音指令后，关闭远光灯。
29.进一步的，所述装置还包括：
30.显示模块，用于在仪表盘上显示远光灯警示语。
31.进一步的，所述装置还包括：
32.远光灯开启提醒模块，用于在近光灯开启状态下，在检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，发出远光灯开启语音提醒；
33.远光灯开启模块，用于在接收到远光灯开启语音指令后，开启远光灯。
34.进一步的，所述提醒模块，包括：
35.第一获取单元，用于在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；
36.第一确定单元，用于根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度增长；
37.第一提醒单元，用于在确定存在速度增长时，发出远光灯关闭语音提醒。
38.进一步的，所述远光灯开启提醒模块，包括：
39.第二获取单元，用于检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；
40.第二确定单元，用于根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度降低；
41.第二提醒单元，用于在确定存在速度降低时，发出远光灯开启语音提醒。
42.另一方面，本发明实施例还提供了一种远光灯控制设备，用于执行上述实施例提供的任一所述的远光灯控制方法，包括：
43.车用cpu模块，用于接收各种信息，并对信息进行处理，生成控制指令；
44.ecu模块，用于向所述车用cpu模块提供车速信息和远光灯状态信息，以及根据所述车用cpu模块发出的指令对远关灯的开闭进行控制；
45.语音读取模块，包括话筒和ec/nc模块，用于将获取到的语音发送至车用cpu模块，以使得所述车用cpu模块根据所述语音信息生成远光灯控制指令；
46.语音生成模块，包括扬声器和dsp，用于发生提示语音。
47.进一步的，所述远光灯控制装置，还包括：导航模块，所述导航模块用于提供导航信息，并将所述导航信息发送至车用cpu模块。
48.另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的任一所述的远光灯控制设备。
49.另一方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的远光灯控制方法。
50.相对于现有技术，本发明所述的远光灯控制方法、装置、设备、车辆和存储介质具有以下优势：
51.本发明所述的远光灯控制方法、装置、设备、车辆和存储介质，通过检查远光灯开启状态，并在确认远光灯处于开启状态后，根据当前行车速度确定是否处于视线良好状态，在确定处于视线良好状态情况下，提示驾驶员关闭远光灯，并可根据驾驶员的语音命令对远光灯进行关闭控制。可以在无需增加外部传感器的情况下，根据路线照明情况对远关灯的关闭进行控制，能够有效减少远光灯错误使用造成交通事故的几率。
附图说明
52.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
53.图1为本发明实施例一提供的远光灯控制方法的流程示意图；
54.图2为本发明实施例二提供的远光灯控制方法的流程示意图
55.图3为本发明实施例三提供的远光灯控制装置的结构示意图；
56.图4为本发明实施例四提供的远光灯控制设备的结构示意图。
具体实施方式
57.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
60.实施例一
61.图1为本发明实施例一提供的远光灯控制方法，所述远光灯控制方法适用于在不同照明环境下驾驶车辆对远光灯进行控制的情况，并可由远光灯控制装置实现，具体的，所述远光灯控制方法，包括：
62.s110，检查远光灯开启状态，在远光灯为开启状态时，检测当前行车速度是否处于第一行驶速度区间。
63.示例性的，可以通过电子控制单元(electronic control unit，ecu)获取车辆中各个传感器采集到的信息。相应的，可以获取到远光灯的开启状态，和当前行车速度。同时，在正常情况下，ecu也可通过配置的ram也记录行驶中的数据。
64.在本实施例中，可以首选通过ecu确定远光灯开启状态，并在确定远光灯为开启状态时，检测当前的行车速度。判断当前行车速度是否处于第一行驶速度区间，所述第一行驶速度区间可以为根据历史经验在夜间良好照明程度下，驾驶员驾驶当前车辆的正常行驶速度设定的行驶速度区间。
65.s120，在当前行车速度处于第一行驶速度区间时，判断在第一行驶速度区间前预设时间段内行车平均速度是否处于第二行驶速度区间。
66.在确定当前行车速度处于第一行驶速度区间时，可以通过ecu获取在进行第一行驶速度区间前预设时间段内的行车平均速度，并判断上述行车平均速度是否处于第二行驶速度区间，所述第二行驶速度区间可以为根据历史经验在夜间照明较差程度下，驾驶员驾驶当前车辆的正常行驶速度设定的行驶速度区间。
67.s130，在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒。
68.在判断符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，可以初步确定当前驾驶环境从夜间照明较差环境行驶到夜间照明良好环境，因此，可以提示驾驶员及时关闭远光灯，防止远关灯对对向车辆正常行驶产生干扰。提升道路交通安全。相应的，还可同时利用ecu在仪表盘上显示远光灯警示语。以使得驾驶员可以及时观察到当前远光灯开启状态。
69.s140，在接收到远光灯关闭语音指令后，关闭远光灯。
70.示例性的，在通过扬声器发送远光灯关闭语音提醒后，开启拾音设备，用于获取驾驶员的语音指令。采用语音指令，可以减少驾驶员的手动操作，使驾驶员能够集中注意力。确保安全驾驶。同时，也可在发送远光灯关闭语音提醒后开始计时，在计时结束后仍未收到远光灯关闭语音指令时，维持远光灯开启状态，并关闭拾音设备，以避免外界噪声对远光灯控制产生干扰，造成行车危险。
71.本发明实施例通过检查远光灯开启状态，并在确认远光灯处于开启状态后，根据当前行车速度确定是否处于视线良好状态，在确定处于视线良好状态情况下，提示驾驶员关闭远光灯，并可根据驾驶员的语音命令对远光灯进行关闭控制。可以在无需增加外部传感器的情况下，根据路线照明情况对远关灯的关闭进行控制，能够有效减少远光灯错误使用造成交通事故的几率。
72.在本实施例的一个优选实施方式中，所述方法还可增加如下步骤：在近光灯开启状态下，在检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，发出远
光灯开启语音提醒；在接收到远光灯开启语音指令后，开启远光灯。相应的，在本实施例中，还可根据行驶速度确定当前车辆是否行驶到照明恶劣的路段，在判断进入到照明恶劣的路段时，发出远光灯开启语音提醒，并可接收到远光灯开启语音指令后，开启远光灯。保证行车安全。
73.实施例二
74.图2是本发明实施例二提供的远光灯控制方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础，将所述在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒，具体优化为：在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度增长；在确定存在速度增长时，发出远光灯关闭语音提醒。
75.参见图2，所述远光灯控制方法，包括：
76.s210，检查远光灯开启状态，在远光灯为开启状态时，检测当前行车速度是否处于第一行驶速度区间。
77.s220，在当前行车速度处于第一行驶速度区间时，判断在第一行驶速度区间前预设时间段内行车平均速度是否处于第二行驶速度区间。
78.s230，在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录。
79.s240，在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录。
80.虽然可以通过行车平均速度判断当前行驶路线的照明情况，但该种情况仍然存在误判的可能性。一种典型情况可以是由于路况条件，当前驾驶员会采用超车等行驶手段。也会造成速度突然提升。进而产生误判。因此，在本实施例中，还可结合导航信息对当前行驶路段的照明情况进行判断，进而控制远光灯的状态。在本实施例中，所述历史行驶记录可以为经过对应当前时间段，例如：晚8点左右。前半个月所有途径该路段晚8点左右的所有车辆的行驶速度。
81.s250，根据所述历史行驶记录确定当前位置对应时段车辆的速度是否存在速度增长。
82.可以根据上述步骤获取到的历史行驶记录确定在当前位置和对应时段的车速是否存在增长。示例性的，可以根据平均值来确定车速是否存在增长。
83.s260，在确定存在速度增长时，发出远光灯关闭语音提醒。
84.由于所有车辆车速都存在增长时，可以确定当前行车车辆速度处于第一行驶速度区间。并非是由于车辆超车所致，是由于照明条件转好所导致的，因此，可以发出语音提醒，提醒驾驶员关闭远光灯。
85.可选的，还可从导航设备获取其它信息辅助判断当前行驶路况的照明条件变化情况。示例性的，可以通过导航设备获取当前路况获取s270，在接收到远光灯关闭语音指令后，关闭远光灯。
86.本实施例通过所述在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒，具体优化为：在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否
存在速度增长；在确定存在速度增长时，发出远光灯关闭语音提醒。可以有效避免由于超车等情况导致的误判，提升远光灯控制的精确性。
87.在本实施例的一个优选实施方式中，还可将在检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，发出远光灯开启语音提醒，具体优化为：检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度降低；在确定存在速度降低时，发出远光灯开启语音提醒。可以利用历史行驶记录辅助判定当前行驶路况的照明条件，进而提醒驾驶员开启远光灯。可以有效避免由于其它情况产生的低速行驶对前行驶路况的照明条件的错误判断。可选的，还可通过导航设备获取其它信息辅助判断当前行驶路况的照明条件是否变差。示例性的，可以通过日间时段的历史记录排除道路变窄的可能性，还可通过日间时段和当前时段的事故发生比例排除道路行驶条件差的可能性。进一步提升判定当前行驶路况的照明条件的准确性，进而提示驾驶员开启远光灯，保障行车安全。
88.实施例三
89.图3为本发明实施例三提供的远光灯控制装置的结构示意图，参见图3，所述远光灯控制装置，包括：
90.检查模块310，用于检查远光灯开启状态，在远光灯为开启状态时，检测当前行车速度是否处于第一行驶速度区间；
91.判断模块320，用于在当前行车速度处于第一行驶速度区间时，判断在第一行驶速度区间前预设时间段内行车平均速度是否处于第二行驶速度区间；(所述速度区间根据日常驾驶习惯确定)
92.提醒模块330，用于在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，发出远光灯关闭语音提醒；
93.关闭模块340，用于在接收到远光灯关闭语音指令后，关闭远光灯。
94.本发明所述的远光灯控制装置，通过检查远光灯开启状态，并在确认远光灯处于开启状态后，根据当前行车速度确定是否处于视线良好状态，在确定处于视线良好状态情况下，提示驾驶员关闭远光灯，并可根据驾驶员的语音命令对远光灯进行关闭控制。可以在无需增加外部传感器的情况下，根据路线照明情况对远关灯的关闭进行控制，能够有效减少远光灯错误使用造成交通事故的几率。
95.在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
96.显示模块，用于在仪表盘上显示远光灯警示语。
97.在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
98.远光灯开启提醒模块，用于在近光灯开启状态下，在检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，发出远光灯开启语音提醒；
99.远光灯开启模块，用于在接收到远光灯开启语音指令后，开启远光灯。
100.在上述实施例的基础上，所述提醒模块，包括：
101.第一获取单元，用于在符合行车平均速度是否处于第二行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；
102.第一确定单元，用于根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是
否存在速度增长；
103.第一提醒单元，用于在确定存在速度增长时，发出远光灯关闭语音提醒。
104.在上述实施例的基础上，所述远光灯开启提醒模块，包括：
105.第二获取单元，用于检测到当前行车速度由第二行驶速度区间变化至第一行驶速度区间时，通过导航设备获取历史行驶记录；
106.第二确定单元，用于根据所述历史行驶记录确定当前位置当前时段车辆的速度是否存在速度降低；
107.第二提醒单元，用于在确定存在速度降低时，发出远光灯开启语音提醒。
108.实施例三
109.图3为本发明实施例三提供的远光灯控制装置的结构示意图。参见图3，所述远光灯控制装置，包括：
110.车用cpu模块，用于接收各种信息，并对信息进行处理，生成控制指令；ecu模块，用于向所述车用cpu模块提供车速信息和远光灯状态信息，以及根据所述车用cpu模块发出的指令对远关灯的开闭进行控制；语音读取模块，包括话筒和ec/nc模块，用于将获取到的语音发送至车用cpu模块，以使得所述车用cpu模块根据所述语音信息生成远光灯控制指令；语音生成模块，包括扬声器和dsp，用于发生提示语音。
111.图4显示的远光灯控制装置仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
112.如图4所示，车用cpu模块以通用计算设备的形式表现。可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元，系统存储器，连接不同系统组件的总线。
113.总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
114.车用cpu模块典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车用cpu模块访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
115.ecu模块，用于向所述车用cpu模块提供车速信息和远光灯状态信息，以及根据所述车用cpu模块发出的指令对远关灯的开闭进行控制。ecu模块可以通过can总线与其他设备(例如行车仪表、指示灯、车灯、导航装置、话筒、扬声器和显示器等)通信。并可控制语音读取模块获取语音信息，并生成远光灯控制指令。并利用扬声器和dsp，发出提示语音
116.车用cpu模块通过运行存储在系统存储器中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的远光灯控制方法。
117.可选的，所述远光灯控制设备还包括导航模块，所述导航模块用于提供导航信息，并将所述导航信息发送至车用cpu模块。
118.相应的，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的远光灯控制设备。
119.实施例五
120.本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的远光灯控制。
121.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
122.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
123.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
124.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
125.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
126.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。