一种用于机器人机械零部件加工的固定装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人机械零部件加工技术领域，具体涉及一种用于机器人机械零部件加工的固定装置。


背景技术：

2.固定夹持装置是一种应用在机器人机械零部件加工时对其零部件进行固定的一种装置，将其零部件置于两个夹持固定块之间，通过调节活动块的位置实现对零部件夹持固定，进行加工。
3.现有的固定夹持装置在使用中，将其安装在加工位置，然后通过调节螺杆旋转带动活动压块进行移动，使其对零部件压紧固定，但是在实际操作中，由于调节螺杆可有防转组件进行限定，导致在加工过程中造成调节螺杆转动而使夹持固定发生松动，影响零部件加工的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括固定机座，所述固定机座的一端通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有活动压块，所述调节螺杆的另一端固定有安装块，所述安装块的一端设置有端块，所述端块的一端固定有拼接柱，所述安装块的内部固定有内筒，所述拼接柱的一端置于内筒内部，所述安装块的侧壁开设有呈圆形状的连接凹槽，所述连接凹槽的侧部设置有连接侧板，所述连接侧板固定在端块侧壁上。
6.优选的，所述内筒的内部设置有顶块，所述顶块的一端设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧位于内筒的内部。
7.优选的，所述内筒的内壁两侧均开设有防脱凹槽，所述防脱凹槽的内侧设置有防脱块，所述防脱块固定在顶块侧壁。
8.优选的，所述拼接柱的纵截面为t字型结构，所述拼接柱为四个，且四个拼接柱关于端块的中心轴线呈圆形阵列。
9.优选的，所述端块的另一端开设有凹型槽，所述凹型槽的内部通过销轴转动连接有手柄。
10.优选的，所述固定机座的两侧均开设有导向滑槽，所述活动压块的两侧均固定有导向滑板，所述导向滑板的一端置于导向滑槽内部，所述导向滑板的纵截面为l型结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过设计的连接侧板、连接凹槽、端块和安装块，连接侧板一端置于连接凹槽内，实现将端块和安装块转动连接在一起，保证两者相互转动互不影响，从而避免发生误转调节螺杆造成固定松动，通过设计的内筒和拼接柱，拼接柱的一端插在内筒内，实现将端块
和安装块连接在一起实现同步转动，进而可以对调节螺杆实现转动，通过设计的挤压弹簧和顶块，挤压弹簧对顶块施加弹力推动，将其插在内筒内没有外力挤压作用的拼接柱从内筒内弹出脱离，实现自动分离，提高本实用新型的使用可靠性。
13.(2)通过设计的防脱块和防脱凹槽，实现对顶块置于内筒内滑移限位，保证其不会从内筒内弹出脱离，通过设计的导向滑板和导向滑槽，导向滑板的一端置于导向滑槽内，对活动压块的一定起到导向扶持作用，避免其发生挤压侧倾而影响固定效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型安装块和端块的组装局部结构剖视图；
16.图3为本实用新型安装块、内筒和顶块的侧面组装剖视图；
17.图4为本实用新型的俯视图；
18.图中：1、固定机座；2、导向滑槽；3、导向滑板；4、活动压块；5、调节螺杆；6、连接凹槽；7、拼接柱；8、手柄；9、端块；10、连接侧板；11、安装块；12、挤压弹簧；13、顶块；14、防脱凹槽；15、防脱块；16、内筒。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括固定机座1，固定机座1的一端通过螺纹连接有调节螺杆5，调节螺杆5的一端连接有活动压块4，调节螺杆5的另一端固定有安装块11，安装块11的一端设置有端块9，端块9的一端固定有拼接柱7，安装块11的内部固定有内筒16，拼接柱7的一端置于内筒16内部，通过设计的内筒16和拼接柱7，拼接柱7的一端插在内筒16内，实现将端块9和安装块11连接在一起实现同步转动，进而可以对调节螺杆5实现转动，安装块11的侧壁开设有呈圆形状的连接凹槽6，连接凹槽6的侧部设置有连接侧板10，通过设计的连接侧板10、连接凹槽6、端块9和安装块11，连接侧板10一端置于连接凹槽6内，实现将端块9和安装块11转动连接在一起，保证两者相互转动互不影响，从而避免发生误转调节螺杆5造成固定松动，连接侧板10固定在端块9侧壁上，内筒16的内部设置有顶块13，顶块13的一端设置有挤压弹簧12，通过设计的挤压弹簧12和顶块13，挤压弹簧12对顶块13施加弹力推动，将其插在内筒16内没有外力挤压作用的拼接柱7从内筒16内弹出脱离，实现自动分离，提高本实用新型的使用可靠性，挤压弹簧12位于内筒16的内部。
22.本实施例中，优选的，内筒16的内壁两侧均开设有防脱凹槽14，防脱凹槽14的内侧设置有防脱块15，通过设计的防脱块15和防脱凹槽14，实现对顶块13置于内筒16内滑移限位，保证其不会从内筒16内弹出脱离，防脱块15固定在顶块13侧壁，拼接柱7的纵截面为t字型结构，拼接柱7为四个，且四个拼接柱7关于端块9的中心轴线呈圆形阵列。
23.本实施例中，优选的，端块9的另一端开设有凹型槽，凹型槽的内部通过销轴转动连接有手柄8，固定机座1的两侧均开设有导向滑槽2，活动压块4的两侧均固定有导向滑板3，通过设计的导向滑板3和导向滑槽2，导向滑板3的一端置于导向滑槽2内，对活动压块4的一定起到导向扶持作用，避免其发生挤压侧倾而影响固定效果，导向滑板3的一端置于导向滑槽2内部，导向滑板3的纵截面为l型结构。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在对活动压块4进行调节时，握住手柄8对端块9进行按压，使端块9一端的拼接柱7插入到相对应的内筒16内，此时安装块11和端块9相互连接，实现同步转动，进而带动调节螺杆5转动，对活动压块4的位置进行调整，待其调节完毕，停止对端块9按压时，此时处于挤压状态的挤压弹簧12释放弹力，通过顶块13推动拼接柱7从内筒16内脱离，停止连接，进而使端块9和安装块11相互转动互不影响，有效的避免调节螺杆5发生误转造成固定松动。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括固定机座(1)，所述固定机座(1)的一端通过螺纹连接有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的一端连接有活动压块(4)，其特征在于：所述调节螺杆(5)的另一端固定有安装块(11)，所述安装块(11)的一端设置有端块(9)，所述端块(9)的一端固定有拼接柱(7)，所述安装块(11)的内部固定有内筒(16)，所述拼接柱(7)的一端置于内筒(16)内部，所述安装块(11)的侧壁开设有呈圆形状的连接凹槽(6)，所述连接凹槽(6)的侧部设置有连接侧板(10)，所述连接侧板(10)固定在端块(9)侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述内筒(16)的内部设置有顶块(13)，所述顶块(13)的一端设置有挤压弹簧(12)，所述挤压弹簧(12)位于内筒(16)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述内筒(16)的内壁两侧均开设有防脱凹槽(14)，所述防脱凹槽(14)的内侧设置有防脱块(15)，所述防脱块(15)固定在顶块(13)侧壁。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述拼接柱(7)的纵截面为t字型结构，所述拼接柱(7)为四个，且四个拼接柱(7)关于端块(9)的中心轴线呈圆形阵列。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述端块(9)的另一端开设有凹型槽，所述凹型槽的内部通过销轴转动连接有手柄(8)。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，其特征在于：所述固定机座(1)的两侧均开设有导向滑槽(2)，所述活动压块(4)的两侧均固定有导向滑板(3)，所述导向滑板(3)的一端置于导向滑槽(2)内部，所述导向滑板(3)的纵截面为l型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人机械零部件加工的固定装置，包括固定机座，所述固定机座的一端通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有活动压块，所述调节螺杆的另一端固定有安装块，所述安装块的一端设置有端块，所述端块的一端固定有拼接柱，所述安装块的内部固定有内筒；本实用新型通过设计的连接侧板、连接凹槽、端块和安装块，连接侧板一端置于连接凹槽内，实现将端块和安装块转动连接在一起，保证两者相互转动互不影响，从而避免发生误转调节螺杆造成固定松动，通过设计的内筒和拼接柱，拼接柱的一端插在内筒内，实现将端块和安装块连接在一起实现同步转动，进而可以对调节螺杆实现转动。对调节螺杆实现转动。对调节螺杆实现转动。


技术研发人员：姜智伟
受保护的技术使用者：黄石弘智机械有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/6/24