一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备的制作方法

1.本发明涉及废旧台式电脑拆卸领域，具体是一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备。


背景技术：

2.台式电脑作为大部分办公所用电脑，由于其过高的使用频率，使用一段时间后就会面临硬件过时、硬件老化或启动卡顿等问题，从而导致需要对废旧电脑进行更换，但是在废旧的台式电脑内还有部分的硬件还能继续使用，直接报废整台电脑将会造成部分的未出现故障的硬件造成浪费。台式电脑大多是人工进行组装的，由于不同的人的装机习惯不同，其硬件有可能全部安装在机箱隔板的一侧，也有可能将硬件安装在机箱隔板的两侧，会对台式电脑的拆卸造成不便。现有的废旧台式电脑大多都是通过人工进行拆卸，拆卸效率较低，且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，用于对废旧的台式电脑进行拆卸。
4.本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，包括有可自转的转动环，所述转动环上绕其转动轴线圆形阵列的设置有若干翻转夹持单元，所述翻转夹持单元均可夹持废旧机箱并可带动废旧机箱转动翻转；
5.所述废旧机箱的移动路径上依次设置有可与废旧机箱相对应的拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元，所述拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元绕转动环的转动轴线圆形阵列设置且阵列角度与翻转夹持单元的阵列角度相等；
6.所述转动环下方靠近硬件取出单元的位置设置有可清洗废旧机箱壳体的清洗单元，所述废旧机箱壳体的转动路径可穿过清洗单元的清洗箱内。
7.作为优选，所述翻转夹持单元包括有通槽、第一夹持块、第二夹持块、滑动板、转轴；
8.所述第一夹持块转动设置在转动环上，所述第二夹持块设置在转轴上，所述第一夹持块的转动轴线与转轴的轴线重合，所述转轴转动设置在滑动板上，所述滑动板沿转轴的轴线方向滑动设置在转动环上，所述第一夹持块和第二夹持块之间可夹持废旧机箱，所述第一夹持块和第二夹持块下方的转动环开设有可转动通过废旧机箱的通槽，所述通槽贯穿转动环上下端面；
9.作为优选，所述翻转夹持单元包括有气缸、电机、锥齿轮组；所述滑动板连接在气缸上，所述气缸设置在转动环上，所述滑动板上还设置有电机，所述电机与转轴之间通过锥齿轮组连接传动。
10.作为优选，所述拆卸取件单元包括有底板，所述底板上设置有可拆卸废旧机箱内的快接插头的第一机械手；所述废旧机箱上方有第一图像采集器，所述第一图像采集器固
定在底板上，所述第一图像采集器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述控制器包括有第一信号输出端、第二信号输出端、第二信号输出端，所述第一信号输出端与第一机械手的信号输入端电性连接；
11.所述转动环内有转动台，所述转动台转动设置在底板上，所述转动台上偏心位置设置有可拆卸废旧机箱的螺钉的第二机械手和可取下废旧机箱的侧盖的吸盘机械手，所述第二信号输出端与第二机械手的信号输入端电性连接，所述第三信号输出端与吸盘机械手的信号输入端电性连接，所述转动台还设置有可收集废旧机箱的侧盖的侧盖收集箱，所述侧盖收集箱位于吸盘机械手运动路径的终点位置。
12.作为优选，所述底板上设置有步进电机，所述步进电机的上设置有第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮和第二棘轮的锁止方向相反，所述第一棘轮外套有转动台，所述转动台套设在第一棘轮上，所述第二棘轮位于转动台下方且套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮设置在传动轴上，所述传动轴转动设置在底板上，所述传动轴上第二齿轮的上方还设置有第三齿轮，所述第三齿轮与齿圈相啮合，所述齿圈固接在转动环上，所述转动环绕其轴线转动设置在底板上，所述第一棘轮的锁止方向与转动台的转动方向相同；所述控制器还包括有第四信号输出端，所述第四信号输出端与步进电机的信号输入端电性连接。
13.作为优选，所述硬件取出单元包括有可夹取废旧机箱内的零件的第三机械手，所述第三机械手设置在转动环外的底板上并可与废旧机箱内的零件相对应；所述控制器还包括有第五信号输出端，所述第五信号输出端与第三机械手的信号输入端电性连接。
14.作为优选，所述清洗单元包括有位于第三机械手靠近转动环一侧的清洗池，所述清洗池位于转动环下方，所述清洗池固接在滑杆上端面，所述滑杆下端面滑动设置在套筒内，所述套筒设置在底板上，所述套筒上方的滑杆上还设置有限位套，所述限位套与套筒之间的滑杆上套设有弹簧，所述弹簧连接套筒与限位套，所述滑杆的滑动方向与底板上端面相垂直，所述限位套上方的滑杆上固接有第一推块；
15.所述转动台与第一齿轮之间有第二推块，所述第二推块固接在转动台上，所述第二推块上设置有第一导向面，所述第一推块上设置有第二导向面；
16.所述第二推块的底端面的水平高度为x，所述第二推块的顶端面的水平高度为y；
17.所述清洗池位于水平最高位置时，所述第一推块的底端面的水平高度为m，所述第一推块的顶端面的水平高度为n，所述y>m，所述n>x；
18.所述清洗池的最大升降位移为a，所述清洗池内清洗液的最高水平高度为b；
19.所述废旧机箱壳体绕转轴转动时，所述废旧机箱壳体的最低水平高度为c；
20.所述b
‑
c<c<b；
21.所述第二机械手和吸盘机械手转动至第三机械手的位置时，所述第一导向面与第二导向面相对应。
22.作为优选，所述外壳下件单元包括有第一传送带，所述第一传送带设置在第三机械手远离第一机械手一侧的底板上，所述第一传送带入口可与通槽的出口相对应。
23.作为优选，所述第一传送带出口设置有组装工作台，所述底板上还设置有第二传送带，所述第二传送带的入口与第三机械手的移动路径的终点位置相对应，所述第二传送带上方设置有筛选机械手，所述筛选机械手移动路径的起点位置与第二传动带相对应，所
述筛选机械手移动路径的终点位置包括有第一终点和第二终点，所述第一终点与废品收集箱相对应，所述废品收集箱设置在底板上，所述第二终点与组装工作台相对应；
24.所述第二传送带上方设置有用于识别并筛选废旧机箱内的零件的第二图像采集器，所述第二图像采集器的信号输出端与筛选控制器的信号输入端电性连接，所述筛选控制器的信号输出端与筛选机械手的信号输入端电性连接。
25.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
26.1、本技术通过将废旧机箱夹持在可转动的转动环上，并通过在可转动的转动台上设置吸盘机械手和第二机械手，可对左右侧的废旧机箱的侧盖的螺钉和左右侧的废旧机箱的侧盖进行拆卸，可实现对废旧机箱的隔板的左右侧的电脑硬件均进行拆卸，可实现了对不同安装方式的机箱进行拆卸；
27.2、本技术通过在靠近第三机械手的位置设置有清洗池，可在拆卸完一侧的废旧机箱的侧盖后，通过第三机械手将废旧机箱的各个计算机硬件取出，通过第一夹持块和第二夹持块的转动，可对废旧机箱的壳体进行清洗，实现对其内的浮尘的清洁，提高了拆卸组装效率；
28.3、本技术通过设置通槽和可转动的第一夹持块和第二夹持块，可在清洗完废旧机箱的壳体后带动废旧机箱的壳体转动，可将其内的水甩干，提高了废旧电脑的拆卸效率。
29.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
30.本发明的附图说明如下。
31.图1为本发明的结构示意图；
32.图2为本发明的脚轮的结构示意图；
33.图3为本发明的顶视图；
34.图4为本发明的b处的局部放大图；
35.图5为本发明的a
‑
a处的剖视图；
36.图6为本发明的c处的局部放大图；
37.图7为本发明的废旧机箱的结构示意图。
38.图中：1.转动环；2.废旧机箱；3.通槽；4.第一夹持块；5.第二夹持块；6.滑动板；7.转轴；8.气缸；9.电机；10.锥齿轮组；11.底板；12.第一机械手；13.第一图像采集器；14.转动台；15.第二机械手；16.吸盘机械手；17.废旧机箱的侧盖；18.侧盖收集箱；19.步进电机；20.第一棘轮；21.第二棘轮；22.第一齿轮；23.第二齿轮；24.传动轴；25.第三齿轮；26.齿圈；27.第三机械手；28.清洗池；29.滑杆；30.套筒；31.限位套；32.弹簧；33.第一推块；34.第二推块；35.第一导向面；36.第二导向面；37.组装工作台；38.第一传送带；39.第二传送带；40.筛选机械手；41.废品收集箱；42.第二图像采集器；43.机箱隔板。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
40.如图1至图7所示，一种废旧台式电脑机箱的拆卸组装设备，包括有可自转的转动环1，所述转动环1上绕其转动轴线圆形阵列的设置有若干翻转夹持单元，所述翻转夹持单元均可夹持废旧机箱2并可带动废旧机箱2转动翻转；
41.所述废旧机箱2的移动路径上依次设置有可与废旧机箱2相对应的拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元，所述拆卸取件单元、硬件取出单元和外壳下件单元绕转动环1的转动轴线圆形阵列设置且阵列角度与翻转夹持单元的阵列角度相等；
42.所述转动环1下方靠近硬件取出单元的位置设置有可清洗废旧机箱壳体的清洗单元，所述废旧机箱壳体的转动路径可穿过清洗单元的清洗箱内。
43.所述翻转夹持单元包括有通槽3、第一夹持块4、第二夹持块5、滑动板6、转轴7；
44.所述第一夹持块4转动设置在转动环1上，所述第二夹持块5设置在转轴7上，所述第一夹持块4的转动轴线与转轴7的轴线重合，所述转轴7转动设置在滑动板6上，所述滑动板6沿转轴7的轴线方向滑动设置在转动环1上，所述第一夹持块4和第二夹持块5之间可夹持废旧机箱2，所述第一夹持块4和第二夹持块5下方的转动环1开设有可转动通过废旧机箱2的通槽3，所述通槽3贯穿转动环1上下端面；
45.所述翻转夹持单元包括有气缸8、电机9、锥齿轮组10；
46.所述滑动板6连接在气缸8上，所述气缸8设置在转动环1上，所述滑动板6上还设置有电机9，所述电机9与转轴7之间通过锥齿轮组10连接传动。
47.所述拆卸取件单元包括有底板11，所述底板11上设置有可拆卸废旧机箱2内的快接插头的第一机械手12；
48.所述废旧机箱2上方有第一图像采集器13，所述第一图像采集器13固定在底板11上，所述第一图像采集器13的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述控制器包括有第一信号输出端、第二信号输出端、第二信号输出端，所述第一信号输出端与第一机械手12的信号输入端电性连接；
49.所述转动环1内有转动台14，所述转动台14转动设置在底板11上，所述转动台14上偏心位置设置有可拆卸废旧机箱2的螺钉的第二机械手15和可取下废旧机箱的侧盖17的吸盘机械手16，所述第二信号输出端与第二机械手15的信号输入端电性连接，所述第三信号输出端与吸盘机械手16的信号输入端电性连接，所述转动台14还设置有可收集废旧机箱的侧盖17的侧盖收集箱18，所述侧盖收集箱18位于吸盘机械手16运动路径的终点位置。
50.所述底板11上设置有步进电机19，所述步进电机19的上设置有第一棘轮20和第二棘轮21，所述第一棘轮20和第二棘轮21的锁止方向相反，所述第一棘轮20外套有转动台14，所述转动台14套设在第一棘轮20上，所述第二棘轮21位于转动台14下方且套接有第一齿轮22，所述第一齿轮22与第二齿轮23啮合，所述第二齿轮23设置在传动轴24上，所述传动轴24转动设置在底板11上，所述传动轴24上第二齿轮23的上方还设置有第三齿轮25，所述第三齿轮25与齿圈26相啮合，所述齿圈26固接在转动环1上，所述转动环1绕其轴线转动设置在底板11上，所述第一棘轮20的锁止方向与转动台14的转动方向相同；
51.所述控制器还包括有第四信号输出端，所述第四信号输出端与步进电机19的信号输入端电性连接。
52.所述硬件取出单元包括有可夹取废旧机箱2内的零件的第三机械手27，所述第三机械手27设置在转动环1外的底板11上并可与废旧机箱2内的零件相对应；
53.所述控制器还包括有第五信号输出端，所述第五信号输出端与第三机械手27的信号输入端电性连接。
54.所述清洗单元包括有位于第三机械手27靠近转动环1一侧的清洗池28，所述清洗池28位于转动环1下方，所述清洗池28固接在滑杆29上端面，所述滑杆29下端面滑动设置在套筒30内，所述套筒30设置在底板11上，所述套筒30上方的滑杆29上还设置有限位套31，所述限位套31与套筒30之间的滑杆29上套设有弹簧32，所述弹簧32连接套筒30与限位套31，所述滑杆29的滑动方向与底板11上端面相垂直，所述限位套31上方的滑杆29上固接有第一推块33；
55.所述转动台14与第一齿轮22之间有第二推块34，所述第二推块34固接在转动台14上，所述第二推块34上设置有第一导向面35，所述第一推块33上设置有第二导向面36；
56.所述第二推块34的底端面的水平高度为x，所述第二推块34的顶端面的水平高度为y；
57.所述清洗池28位于水平最高位置时，所述第一推块33的底端面的水平高度为m，所述第一推块33的顶端面的水平高度为n，所述y>m，所述n>x；
58.所述清洗池28的最大升降位移为a，所述清洗池28内清洗液的最高水平高度为b；
59.所述废旧机箱壳体绕转轴7转动时，所述废旧机箱壳体的最低水平高度为c；
60.所述b
‑
c<c<b；
61.所述第二机械手15和吸盘机械手16转动至第三机械手27的位置时，所述第一导向面35与第二导向面36相对应。
62.所述外壳下件单元包括有第一传送带38，所述第一传送带38设置在第三机械手27远离第一机械手12一侧的底板11上，所述第一传送带38入口可与通槽3的出口相对应。
63.所述第一传送带38出口设置有组装工作台37，所述底板11上还设置有第二传送带39，所述第二传送带39的入口与第三机械手27的移动路径的终点位置相对应，所述第二传送带39上方设置有筛选机械手40，所述筛选机械手40移动路径的起点位置与第二传动带相对应，所述筛选机械手40移动路径的终点位置包括有第一终点和第二终点，所述第一终点与废品收集箱41相对应，所述废品收集箱41设置在底板11上，所述第二终点与组装工作台37相对应；
64.所述第二传送带39上方设置有用于识别并筛选废旧机箱2内的零件的第二图像采集器42，所述第二图像采集器42的信号输出端与筛选控制器的信号输入端电性连接，所述筛选控制器的信号输出端与筛选机械手40的信号输入端电性连接。
65.工作原理：当需要对废旧机箱2进行拆解时，将废旧机箱2放在第一夹持块4和第二夹持块5之间，启动气缸8带动滑动板6滑动，从而带动第一夹持块4和第二夹持块5夹紧废旧机箱2，启动步进电机19正转通过第二棘轮21带动第一齿轮22转动，从而带动转动环1转动，此时转动台14在第一棘轮20的作用下不会转动，转动环1转动将会带动废旧机箱2移动至第一机械手12、第二机械手15和吸盘机械手16处时，通过第一图像采集器13采集废旧机箱2外的数据，使第二机械手15对废旧机箱壳体外的螺钉进行拆除和吸盘机械手16对废旧机箱的侧盖17进行拆除，通过第一图像采集器13继续采集废旧机箱2内的数据，可通过控制器使第
一机械手12对废旧机箱内的快接插头进行拆解和通过第二机械手15对废旧机箱2内进行螺钉的拆除，可将废旧机箱2内的各个零件进行解锁，继续启动步进电机19正转带动解锁完成的废旧机箱2移动至第三机械手27处时，第三机械手27将会对解锁的零件从废旧机箱壳体内取出，并将其放在第二传送带39上，第二传送带39上方的第二图像采集器42对拆卸的零件进行好坏的判断，通过筛选机械手40将好的零件从第二传送带39转运至组装工作台37上，将坏的零件从第二传送带39转运至废品收集箱41内；
66.当机箱隔板43两侧均有需要拆卸的零件时，启动步进电机19反转通过第一棘轮20带动转动台14转动，同时转动环1在第二棘轮21的作用下不会转动，带动转动台14转动带动第二推块34移动至与第一推块33相接触，使第一导向面35与第二导向面36相接触从而带动第一推块33下降，从而使清洗池28下降，启动电机9通过锥齿轮组10带动拆完机箱隔板43一侧的零件的废旧机箱转动，通过第二机械手15对废旧机箱壳体另一侧的螺钉进行拆除和吸盘机械手16对另一侧的废旧机箱的侧盖17进行拆除，通过第三机械手27将解锁的零件取出，启动步进电机19继续反转带动转动台14转动，可使第一推块33与第二推块34脱离接触，使清洗池28上升，启动电机9通过锥齿轮组10带动拆完机箱隔板43两侧的零件的废旧机箱壳体转动，从而使废旧机箱壳体与清洗池28清洗液进行接触；
67.当机箱隔板43只有一侧有需要拆卸的零件时，启动电机9通过锥齿轮组10带动拆完机箱隔板43一侧的零件的废旧机箱壳体转动，当其通过通槽3时，废旧机箱壳体可与清洗池28内的清洗液进行接触，可对废旧机箱壳体内进行清洗；
68.废旧机箱壳体清洗完成后，启动电机9带动废旧机箱壳体呈水平，启动步进电机19正转带动转动环1转动，从而使废旧机箱壳体移动出清洗池28，启动电机9，带动废旧机箱壳体转动，可使废旧机箱壳体上的水甩干，当废旧机箱壳体移动至第一传送带38上方时，启动气缸8使第二夹持块5反向移动使废旧机箱壳体脱离至第一传送带38上，从而使废旧机箱壳体通过第一传送带38转运至组装工作台37上进行台式电脑的重新组装。
69.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。