一种风机塔筒吊具稳定装置的制作方法

1.本技术涉及海上风机安装技术领域，具体而言，涉及一种风机塔筒吊具稳定装置。


背景技术：

2.风力发电机利用风能进行发电，而海上风电的施工技术难度最大，风机安装一般为分体安装，将塔筒、机舱、轮毂、叶片用运输驳船单独运送到海上，再利用起重船直接从运输驳船上将各部件逐个吊装至指定位置，实现风机的分体安装。
3.但是海上风浪较大，由于吊钩与吊具之间存在较大的高度差，且二者之间通过柔性的线缆连接，容易导致吊具产生较大晃动，在接近塔筒过程中极易与风机塔筒的主吊侧法兰面发生碰撞和刮擦，造成法兰面的损伤和变形，直接影响安装工作，甚至需要返厂维修。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种风机塔筒吊具稳定装置，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
5.本技术实施例提供了一种风机塔筒吊具稳定装置，包括移动组件和夹持组件。
6.所述移动组件包括船体、横梁、支撑件、轨道、滑轨、滑块和刹车件，所述支撑件设置有四个，所有所述支撑件分别与所述横梁的两端固定连接，所述轨道设置有两个，两个所述轨道均与所述船体固定连接，两个所述轨道上均开设有与所有所述支撑件相适配的卡槽，所有所述支撑件分别通过对应的卡槽与两个所述轨道活动连接，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨活动连接，所述刹车件与所述滑块固定连接，所述刹车件与所述滑轨活动连接，所述夹持组件包括门销和驱动件，所述滑块上开设有夹持口，所述门销与所述滑块活动连接，所述门销活动封堵于夹持口，所述驱动件与所述滑块固定连接，所述驱动件与所述门销活动连接。
7.在上述实现过程中，起重船带着吊具，靠近塔筒所在的船，起重船的缆绳部分进入滑块上的夹持口内，然后驱动件驱动门销将缆绳限制在滑块内，然后起重船再将吊具带着移动组件靠近塔筒的吊装位置，由人员控制支撑件和刹车件来使整个移动组件带着吊具缓慢靠近的塔筒的吊装位置，由于滑块与吊具之间的缆绳很短，所以受风浪摆动影响要远远小于起重船直接控制吊具靠近塔筒的吊装位置，由此有效减少吊具将塔筒的法兰连接部位碰伤的情况，待吊具与塔筒固定好后，打开门销，再将整个装置推走即可。
8.在一种具体的实施方案中，每个所述支撑件均包括立柱和车轮，所述车轮与所述立柱转动连接，所述车轮与所述轨道滚动连接。
9.在一种具体的实施方案中，每个所述支撑件还包括有滚轮，每个所述立柱上转动连接有两个所述滚轮，所述滑轨上开设有与所述滚轮相适配的卡槽，每个所述滚轮位于对应的卡槽内与对应的所述轨道滚动连接。
10.在上述实现过程中，通过车轮方便整个装置的移动，通过滚轮来将四个立柱都限
制在轨道内，由此不会出现受风浪摇摆而翻覆的情况，四个立柱可以为整个装置提供稳定的支撑。
11.在一种具体的实施方案中，每个所述支撑件还包括有第一电动推杆和第一闸皮，所述第一电动推杆与所述立柱固定连接。
12.在一种具体的实施方案中，所述第一闸皮与所述第一电动推杆的伸缩端固定连接，所述第一闸皮活动抵紧于所述车轮。
13.在上述实现过程中，通过第一电动推杆控制第一闸皮与车轮的贴合程度，可以控制车轮的旋转，由此使得装个装置可以缓慢受控的靠近吊装位置，减少碰撞损坏的情况。
14.在一种具体的实施方案中，所述刹车件包括第二电动推杆和第二闸皮，所述第二电动推杆和所述第二闸皮均与所述滑块铰接。
15.在一种具体的实施方案中，所述第二电动推杆的伸缩端与所述第二闸皮铰接，所述第二闸皮活动抵紧于所述滑轨。
16.在上述实现过程中，通过第二电动推杆控制第二闸皮与滑轨的贴合程度，可以控制滑块在滑轨上的移动速度，由此使得滑块控制下的吊具可以缓慢受控的靠近吊装位置，减少碰撞损坏的情况，具体的滑块通过多组滑轮包裹在滑轨上进行移动，具有移动顺畅和承载力高的优点。
17.在一种具体的实施方案中，所述滑块上固定连接有引导块，所述引导块设置有两个。
18.在上述实现过程中，通过引导块可以方便起重船将线缆滑入滑块内，降低对接的难度。
19.在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述滑块转动连接，所述齿条与所述门销固定连接，所述齿轮与所述齿条相互啮合。
20.在一种具体的实施方案中，所述门销为弧形设置，所述滑块上开设有与所述门销相适配的滑槽，所述门销位于滑槽内与所述滑块滑动连接。
21.在上述实现过程中，当线缆位于滑块内后，齿轮旋转通过齿条带动门销顺着滑槽将滑块的开口处封堵，由此将线缆固定在滑块内，待吊具缓慢移动到塔筒吊装位置，与塔筒固定完毕后，再打开门销，推走移动组件即可，这里滑块上还固定连接有电机，通过电机来驱动齿轮旋转。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本技术实施方式提供的风机塔筒吊具稳定装置结构示意图；
24.图2为本技术实施方式提供的滑块与引导块连接关系结构示意图；
25.图3为本技术实施方式提供的图1中a处局部放大结构示意图；
26.图4为本技术实施方式提供的图2中b处局部放大结构示意图；
27.图5为本技术实施方式提供的图2中c处局部放大结构示意图。
28.图中：10-移动组件；110-船体；120-横梁；130-支撑件；131-立柱；132-车轮；133-滚轮；134-第一电动推杆；135-第一闸皮；140-轨道；150-滑轨；160-滑块；170-刹车件；171-第二电动推杆；172-第二闸皮；180-引导块；20-夹持组件；210-门销；220-驱动件；221-齿轮；222-齿条。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
30.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.请参阅图1，本技术提供一种风机塔筒吊具稳定装置包括移动组件10和夹持组件20。
32.其中，夹持组件20将起重机的线缆限制住，在移动组件10的控制下缓慢靠近塔筒吊装位置，大大减少了吊具的晃动，有效减少了吊具将塔筒的法兰连接部位碰伤的情况。
33.请参阅图1至图5，移动组件10包括船体110、横梁120、支撑件130、轨道140、滑轨150、滑块160和刹车件170，支撑件130设置有四个，所有支撑件130分别与横梁120的两端固定连接，轨道140设置有两个，两个轨道140均与船体110固定连接，两个轨道140上均开设有与所有支撑件130相适配的卡槽，所有支撑件130分别通过对应的卡槽与两个轨道140活动连接，滑轨150与横梁120固定连接，滑块160与滑轨150活动连接，刹车件170与滑块160固定连接，刹车件170与滑轨150活动连接，夹持组件20包括门销210和驱动件220，滑块160上开设有夹持口，门销210与滑块160活动连接，门销210活动封堵于夹持口，驱动件220与滑块160固定连接，驱动件220与门销210活动连接。起重船带着吊具，靠近塔筒所在的船，起重船的缆绳部分进入滑块160上的夹持口内，然后驱动件220驱动门销210将缆绳限制在滑块160内，然后起重船再将吊具带着移动组件10靠近塔筒的吊装位置，由人员控制支撑件130和刹车件170来使整个移动组件10带着吊具缓慢靠近的塔筒的吊装位置，由于滑块160与吊具之间的缆绳很短，所以受风浪摆动影响要远远小于起重船直接控制吊具靠近塔筒的吊装位置，由此有效减少吊具将塔筒的法兰连接部位碰伤的情况，待吊具与塔筒固定好后，打开门销210，再将整个装置推走即可。
34.每个支撑件130均包括立柱131和车轮132，车轮132与立柱131转动连接，车轮132与轨道140滚动连接。每个支撑件130还包括有滚轮133，每个立柱131上转动连接有两个滚轮133，滑轨150上开设有与滚轮133相适配的卡槽，每个滚轮133位于对应的卡槽内与对应的轨道140滚动连接。通过车轮132方便整个装置的移动，通过滚轮133来将四个立柱131都限制在轨道140内，由此不会出现受风浪摇摆而翻覆的情况，四个立柱131可以为整个装置提供稳定的支撑。
35.每个支撑件130还包括有第一电动推杆134和第一闸皮135，第一电动推杆134与立柱131固定连接。第一闸皮135与第一电动推杆134的伸缩端固定连接，第一闸皮135活动抵紧于车轮132。通过第一电动推杆134控制第一闸皮135与车轮132的贴合程度，可以控制车
轮132的旋转，由此使得装个装置可以缓慢受控的靠近吊装位置，减少碰撞损坏的情况。
36.请参阅图1至图5，刹车件170包括第二电动推杆171和第二闸皮172，第二电动推杆171和第二闸皮172均与滑块160铰接。第二电动推杆171的伸缩端与第二闸皮172铰接，第二闸皮172活动抵紧于滑轨150。通过第二电动推杆171控制第二闸皮172与滑轨150的贴合程度，可以控制滑块160在滑轨150上的移动速度，由此使得滑块160控制下的吊具可以缓慢受控的靠近吊装位置，减少碰撞损坏的情况，具体的滑块160通过多组滑轮包裹在滑轨150上进行移动，具有移动顺畅和承载力高的优点。
37.滑块160上固定连接有引导块180，引导块180设置有两个。通过引导块180可以方便起重船将线缆滑入滑块160内，降低对接的难度。
38.驱动件220包括齿轮221和齿条222，齿轮221与滑块160转动连接，齿条222与门销210固定连接，齿轮221与齿条222相互啮合。门销210为弧形设置，滑块160上开设有与门销210相适配的滑槽，门销210位于滑槽内与滑块160滑动连接。当线缆位于滑块160内后，齿轮221旋转通过齿条222带动门销210顺着滑槽将滑块160的开口处封堵，由此将线缆固定在滑块160内，待吊具缓慢移动到塔筒吊装位置，与塔筒固定完毕后，再打开门销210，推走移动组件10即可，这里滑块160上还固定连接有电机，通过电机来驱动齿轮221旋转。
39.该风机塔筒吊具稳定装置的工作原理：起重船带着吊具，靠近塔筒所在的船，起重船的缆绳部分进入滑块160上的夹持口内，然后齿轮221旋转通过齿条222带动门销210顺着滑槽将滑块160的开口处封堵，由此将线缆固定在滑块160内，然后起重船再将吊具带着移动组件10靠近塔筒的吊装位置，由人员控制立柱131上的第一闸皮135和滑块160上的第二闸皮172来使整个移动组件10带着吊具缓慢靠近的塔筒的吊装位置，由于滑块160与吊具之间的缆绳很短，所以受风浪摆动影响要远远小于起重船直接控制吊具靠近塔筒的吊装位置，由此有效减少吊具将塔筒的法兰连接部位碰伤的情况，待吊具与塔筒固定好后，打开门销210，再将整个装置推走即可。
40.需要说明的是，船体110、车轮132、滚轮133、第一电动推杆134、第一闸皮135、第二电动推杆171、第二闸皮172和齿轮221具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
41.船体110、第一电动推杆134和第二电动推杆171的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
42.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。