一种自动升降多层料车的制作方法

1.本实用新型涉及自动化流水线多层料板搬运料车技术领域，尤其涉及一种自动升降多层料车。


背景技术：

2.目前自动化流水线作业中，多层料车都不带有自动升降机构，一般采用整车抬升取料或是用外置料车供设备自动取走料板，而采用料车整体提升，成本高，需要高负载电机，且存在安全隐患；采用外置料车结构虽然简单，但是料车不能放入自动化设备，占用空间大，且对应的自动化设备的取料装置结构复杂，成本更高；
3.鉴于此，有必要提供一种能够解决前述技术缺陷的一种自动升降多层料车。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种自动升降多层料车，实现多层料车的自动化上下料，与自动化设备完美对接，结构精巧，解决了多层料车本身携带料板不能自动升降的问题，降低了成本，提高了效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.本实用新型公布了一种自动升降多层料车，包括底座和支架，底座的底部设有多个万向轮，支架设于底座上部，底座上还设有传动机构和升降装置，传动机构的输出轴与升降装置的第一链轮连接，驱动环形链条，带动设置在环形链条链节上的料板托架上下运动，以自动升降多层料板。
7.传动机构包括第一减速器，第二减速器，第一减速器的输入轴一端与外部动力连接，输入轴另一端通过相啮合的第一齿轮和第二齿轮，将动力传递给第二减速器，第一减速器和第二减速器输出轴穿过支架，并于所述支架活动连接。
8.传动机构还设有传动轴，传动轴装设于支撑座上，第一齿轮装设于第一减速器的输入轴另一端，且与第二齿轮啮合，第二齿轮装设于传动轴的一端，传动轴的另一端与第二减速器连接，以驱动第二减速器。
9.支架包括第一立板、第二立板、横板和链轮支撑座，第一立板和第二立板下端，固定装设于底座上，横板固定连接第一立板和第二立板的上端，三者形成门型框架，链轮支撑座固定装设于横板上部。
10.升降装置包括第一链轮、第二链轮、环形链条和，第一链轮固定装设于减速器输出轴上，随输出轴转动，第二链轮装设于支架顶部的链轮支持座上，环形链条环绕在第一链轮和第二链轮上，料板托架固定连接在环形链条的链节上，随链条而动。
11.在底座上装设传感器，来判定料板是否被取完。
12.在支架顶部装设传感器，来判定料板是否码垛完成。
13.本实用新型所请求保护的一种自动升降多层料车的有益效果是：包括底座和支架，底座的底部设有多个万向轮，支架设于底座上部，底座上还设有传动机构和升降装置，
传动机构的输出轴与升降装置的第一链轮连接，驱动环形链条，带动设置在环形链条链节上的料板托架上下运动，从而实现自动升降多层料板的功能，解决了多层料车本身携带的料板不能自动升降的问题，降低了成本，提高了效率。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例的装配结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中局部结构示意图；
17.图中：料板1、底座10、万向轮11、支架20、第一立板21、链轮支撑座22、横板23、第二立板24、传动机构30、第一减速器31、输入轴32、输出轴33、第二齿轮34、第一齿轮35、支撑座36、第二减速器 37、传动轴38、升降装置40、第一链轮41、第二链轮42、环形链条43、料板托架44。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。
19.请参照图1-2，一种自动升降多层料车，包括底座10和支架20，底座10的底部设有多个万向轮11，支架20设于底座10上部，支架20包括第一立板21、第二立板24、横板23和链轮支撑座22，第一立板21 和第二立板24下端，固定装设于底座10上，横板23固定连接在第一立板21和第二立板24上端，三者形成门型框架，链轮支撑座22固定装设于横板23上部。底座10上还设有传动机构30和升降装置40，升降装置包括第一链轮41、第二链轮42、环形链条43和料板托架44，所述第一链轮41固定装设于减速器输出轴33上，随输出轴33转动，所述第二链轮42装设于支架20顶部的链轮支持座22上，所述环形链条43环绕在所述第一链轮41和所述第二链轮42上，所述料板托架44固定连接在所述环形链条43的链节上，随链条而动。传动机构30的输出轴33与升降装置40的第一链轮41连接，驱动环形链条43，带动设置在环形链条 43链节上的料板托架44上下运动，以自动升降多层料板。
20.传动机构30包括第一减速器31，第二减速器37，所述第一减速器的输入轴32一端与外部动力连接，所述输入轴32另一端通过相啮合的第一齿轮35和第二齿轮34，将动力传递给第二减速器37，所述第一减速器31和第二减速器37输出轴穿过所述支架20，并于所述支架20活动连接。
21.传动机构30还设有传动轴38，所述传动轴38装设于支撑座36上，第一齿轮35装设于所述第一减速器31的输入轴32另一端，且与所述第二齿轮34啮合，所述第二齿轮34装设于所述传动轴38的一端，所述传动轴38的另一端与第二减速器37连接，以驱动第二减速器37。
22.料车底座10下部连接有4个万向轮11，底座10上安装两个减速机，减速机动力输入端会和相应的动力源进行对接，获得减速机转动的动力，两个减速机输出轴33连接料车两
侧的第一链轮41，减速机正反向转动，从而带动环形链条43运动；环形链条43上设有料板托架44，托住料板 1，料板托架44的个数和高度根据料板1的厚度而定，环形链条43正反向运动，带动料板托架44上下运动，料板托架44带动料板1上下运动；整个过程可以根据不同的工艺和设备要求，可以在底部加装传感器，来判定料车料板1是否取完，更换载有料板1的料车补料；同时可以在顶部加装传感器，来判定料车料板1是否码垛完成；更换空料车继续对料板1进行码垛；
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型展现的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动升降多层料车，包括底座(10)和支架(20)，所述底座(10)的底部设有多个万向轮(11)，所述支架(20)设于底座(10)上部，其特征在于，所述底座(10)上还设有传动机构(30)和升降装置(40)，所述传动机构(30)的输出轴(33)与所述升降装置(40)的第一链轮(41)连接，驱动环形链条(43)，带动设置在环形链条(43)链节上的料板托架(44)上下运动，以自动升降多层料板(1)。2.如权利要求1所述的一种自动升降多层料车，其特征在于，所述传动机构(30)包括第一减速器(31)，第二减速器(37)，所述第一减速器的输入轴(32)一端与外部动力连接，所述输入轴(32)另一端通过相啮合的第一齿轮(35)和第二齿轮(34)，将动力传递给第二减速器(37)，所述第一减速器(31)和第二减速器(37)输出轴(33)穿过所述支架(20)，并于所述支架(20)活动连接。3.如权利要求2所述的一种自动升降多层料车，其特征在于，所述传动机构(30)还设有传动轴(38)，所述传动轴(38)装设于支撑座(36)上，第一齿轮(35)装设于所述第一减速器(31)的输入轴(32)另一端，且与所述第二齿轮(34)啮合，所述第二齿轮(34)装设于所述传动轴(38)的一端，所述传动轴(38)的另一端与第二减速器(37)连接，以驱动第二减速器(37)。4.如权利要求1所述的一种自动升降多层料车，其特征在于，所述支架(20)包括第一立板(21)、第二立板(24)、横板(23)和链轮支撑座(22)，所述第一立板(21)和所述第二立板(24)下端，固定装设于所述底座(10)上，所述横板(23)固定连接所述第一立板(21)和所述第二立板(24)上端，三者形成门型框架，所述链轮支撑座(22)固定装设于所述横板(23)上部。5.如权利要求4所述的一种自动升降多层料车，其特征在于，所述升降装置包括第一链轮(41)、第二链轮(42)、环形链条(43)和料板托架(44)，所述第一链轮(41)固定装设于减速器输出轴(33)上，随输出轴(33)转动，所述第二链轮(42)装设于支架(20)顶部的链轮支持座(22)上，所述环形链条(43)环绕在所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)上，所述料板托架(44)固定连接在所述环形链条(43)的链节上，随链条而动。6.如权利要求1所述的一种自动升降多层料车，其特征在于，在所述底座(10)上装设传感器，来判定料板(1)是否被取完。7.如权利要求1所述的一种自动升降多层料车，其特征在于，在所述支架(20)顶部装设传感器，来判定料板(1)是否码垛完成。

技术总结
本实用新型涉及自动化流水线多层料板搬运料车技术领域，尤其涉及一种自动升降多层料车，包括底座和支架，底座的底部设有多个万向轮，支架设于底座上部，底座上还设有传动机构和升降装置，传动机构的输出轴与升降装置的第一链轮连接，驱动环形链条，带动设置在环形链条链节上的料板托架上下运动，以自动升降多层料板，该专利的有益效果是解决了多层料车本身携带的料板不能自动升降的问题，降低了成本，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：梁平 肖全
受保护的技术使用者：天津奥峰科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/6/24