AGV车与起重吊装机构的制作方法

agv车与起重吊装机构
技术领域
1.本实用新型涉及铁路车辆的技术领域，特别是涉及agv车与起重吊装机构。


背景技术：

2.随着货车在铁路上的运输，需要定期对铁路进行检修。为了保证对于铁路检修的效率，目前，会采用agv(automated guided vehicle，简称agv)车进行辅助运输或检查。即将agv车放置在待检查区域，agv车通过自动运行实现对区域的检查。但是，由于agv车自身底盘交底，无法利用叉车进行搬运转移，从而使得agv车在搬运至目标区域时十分不方便。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对agv车在搬运时不方便的问题，提供一种agv车与起重吊装机构。
4.一种起重吊装机构。所述起重吊装机构包括：吊装件与吊装架，所述吊装架用于装设在agv车上，且所述吊装架与所述agv车机架周向固定配合，所述吊装件沿所述吊装架的周向装设在所述吊装架上，且所述吊装件凸出于所述agv 车的表面，所述吊装件用于与起重机构吊装配合。
5.一种agv车，包括所述的起重吊装机构，还包括安装机架与车用组件，所述车用组件装设在所述安装机架上，所述起重吊装机构装设在所述安装机架上。
6.在其中一个实施例中，所述吊装架包括吊装框与多个支撑件，多个所述支撑件沿所述吊装框的周向间隔设置在所述吊装框上，多个所述支撑件均用于与所述安装机架固定配合，所述吊装件用于与所述吊装框可拆卸地安装配合，或所述吊装件与所述支撑件可拆卸地安装配合。
7.在其中一个实施例中，所述支撑件包括支撑杆与固定座，所述支撑杆与所述吊装框安装配合，所述固定座装设在所述支撑杆的底部，所述固定座与所述安装机架固定配合。
8.在其中一个实施例中，所述支撑杆包括锁紧件、第一套杆与第二套杆，所述第一套杆与所述第二套杆可活动地套设配合，所述第一套杆与所述吊装框固定配合，所述第二套杆与所述固定座安装配合，所述锁紧件用于对所述第一套杆及所述第二套杆的连接处进行锁紧。
9.在其中一个实施例中，所述支撑件还包括第一装配座，所述第一装配座装设在所述支撑杆远离所述安装机架的一端，所述第一装配座上设有用于与所述吊装件安装配合的装配部。
10.在其中一个实施例中，所述吊装件包括吊装环与第二装配座，所述吊装环与所述第二装配座安装配合，所述第二装配座通过所述装配部与所述第一装配座安装配合。
11.在其中一个实施例中，所述agv车还包括装配盖，所述装配盖可拆卸地扣设在所述安装机架上，且所述吊装架罩设在所述装配盖内部，所述装配盖上设有与所述装配部相对位的多个装配孔。
12.在其中一个实施例中，所述agv车还包括辅助安装塞，所述辅助安装塞用于与所述装配部可拆卸地安装配合。
13.在其中一个实施例中，所述吊装框为矩形框，多个所述支撑件装设在所述吊装框的端点处。
14.上述起重吊装机构在使用时，首先根据agv车机架的尺寸和形状确定吊装架的尺寸与形状，从而保证吊装架能够与agv车机架有效的安装固定。例如：吊装架与agv车周向固定时，吊装架与agv车架可以通过卡扣方式或螺栓固定的方式进行固定。进一步地，在吊装架与agv车架完成固定后，将吊装件沿着吊装架的周向装设在吊装架上，例如：吊装件与吊装架可以通过卡扣方式或螺栓固定的方式进行固定。同时，保证吊装件能够凸出于agv车的表面。当需要对agv车进行搬运时，起重机构通过吊装件可以直接对agv车实现提拉搬运。因为，吊装架沿agv车机架的周向与agv车机架固定配合，以及吊装件沿吊装架的周向与吊装架安装配合，从而保证起重机构通过起重吊装机构对agv车进行吊装提拉时，agv车整体受力更加均匀，避免agv车出现倾斜。因此，上述起重吊装机构能够使得agv车的搬运更加方便。
15.上述agv车在搬运时，通过将起重吊装机构装设在安装机架上，将吊装件沿着吊装架的周向装设在吊装架上，同时，保证吊装件能够凸出于agv车的表面。当需要对agv车进行搬运时，起重机构通过吊装件可以直接对agv车实现提拉搬运。因为，吊装架沿agv车机架的周向与agv车机架固定配合，以及吊装件沿吊装架的周向与吊装架安装配合，从而保证起重机构通过起重吊装机构对agv车进行吊装提拉时，agv车整体受力更加均匀，避免agv车出现倾斜。因此，上述起重吊装机构能够使得agv车的搬运更加方便。
附图说明
16.图1为agv车与起重吊装机构的装配结构示意图；
17.图2为图1所示a部分的局部放大图；
18.图3为agv车的整体结构示意图。
19.100、吊装件，110、吊装环，120、第二装配座，200、吊装架，210、吊装框，220、支撑件，221、支撑杆，222、固定座，223、第一装配座，300、安装机架，400、车用组件，500、装配盖，510、装配孔。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述起重吊装机构包括：吊装件 100与吊装架200，所述吊装架200用于装设在agv车上，且所述吊装架200与所述agv车机架周向固定配合，所述吊装件100沿所述吊装架200的周向装设在所述吊装架200上，且所述吊装件100凸出于所述agv车的表面，所述吊装件100用于与起重机构吊装配合。
27.上述起重吊装机构在使用时，首先根据agv车机架的尺寸和形状确定吊装架200的尺寸与形状，从而保证吊装架200能够与agv车机架有效的安装固定。例如：吊装架200与agv车周向固定时，吊装架200与agv车架可以通过卡扣方式或螺栓固定的方式进行固定。进一步地，在吊装架200与agv车架完成固定后，将吊装件100沿着吊装架200的周向装设在吊装架200上，例如：吊装件100与吊装架200可以通过卡扣方式或螺栓固定的方式进行固定。同时，保证吊装件100能够凸出于agv车的表面。当需要对agv车进行搬运时，起重机构通过吊装件100可以直接对agv车实现提拉搬运。因为，吊装架200沿agv 车机架的周向与agv车机架固定配合，以及吊装件100沿吊装架200的周向与吊装架200安装配合，从而保证起重机构通过起重吊装机构对agv车进行吊装提拉时，agv车整体受力更加均匀，避免agv车出现倾斜。因此，上述起重吊装机构能够使得agv车的搬运更加方便。
28.在一个实施例中，一种agv车，包括所述的起重吊装机构，还包括安装机架300与车用组件400，所述车用组件400装设在所述安装机架300上，所述起重吊装机构装设在所述安装机架300上。
29.上述agv车在搬运时，通过将起重吊装机构装设在安装机架300上，将吊装件100沿
着吊装架200的周向装设在吊装架200上，同时，保证吊装件100 能够凸出于agv车的表面。当需要对agv车进行搬运时，起重机构通过吊装件 100可以直接对agv车实现提拉搬运。因为，吊装架200沿agv车机架的周向与 agv车机架固定配合，以及吊装件100沿吊装架200的周向与吊装架200安装配合，从而保证起重机构通过起重吊装机构对agv车进行吊装提拉时，agv车整体受力更加均匀，避免agv车出现倾斜。因此，上述起重吊装机构能够使得agv 车的搬运更加方便。
30.在一个实施例中，车用组件400包括车轮、电器设备、供电电源等。
31.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述吊装架200包括吊装框210 与多个支撑件220，多个所述支撑件220沿所述吊装框210的周向间隔设置在所述吊装框210上，多个所述支撑件220均用于与所述安装机架300固定配合，所述吊装件100用于与所述吊装框210可拆卸地安装配合，或所述吊装件100 与所述支撑件220可拆卸地安装配合。具体地，支撑件220为支撑杆221或支撑板。根据吊装框210的尺寸确定吊装件100的安装个数。吊装件100沿吊装框210的周向间隔布置，使得起重机构在对吊装件100进行施力时，吊装框210 的整体受力更加均匀。进一步地，在对吊装件100进行固定时，可以根据安装需要灵活选择吊装件100在吊装架200上的固定位置。
32.结合图2所示，在一个实施例中，所述支撑件220包括支撑杆221与固定座222，所述支撑杆221与所述吊装框210安装配合，所述固定座222装设在所述支撑杆221的底部，所述固定座222与所述安装机架300固定配合。具体地，支撑杆221与固定座222可以一体成型或拼接成型。支撑杆221的一端与固定座222的中部连接固定。进一步地，可以根据机架的具体结构灵活确定固定座 222的形状，以保证固定座222与机架的充分接触。同时，在机架设有第一紧固孔，在固定座222上设有与第一紧固孔固定配合的第二紧固孔，通过将螺栓或螺丝依次插入第一紧固孔与第二紧固孔实现固定座222与机架的固定配合。
33.在一个实施例中，所述支撑杆221包括锁紧件、第一套杆与第二套杆，所述第一套杆与所述第二套杆可活动地套设配合，所述第一套杆与所述吊装框210 固定配合，所述第二套杆与所述固定座222安装配合，所述锁紧件用于对所述第一套杆及所述第二套杆的连接处进行锁紧。具体地，锁紧件为锁扣或锁销。通过第一套杆与第二套杆的套设配合，通过第一套杆与第二套杆的套设移动，从而实现了对于支撑杆221的整体长度调节。即通过支撑杆221的长度变化可以改变吊装框210与机架之间的间隔高度，从而使得agv小车的组装或安装更加方便。进一步地，当第一套杆与第二套杆调整完成后，将锁紧件对第一套杆及第二套杆的连接处进行锁紧固定，避免第一套杆与第二套杆出现受力收缩移动。
34.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述支撑件220还包括第一装配座223，所述第一装配座223装设在所述支撑杆221远离所述安装机架300的一端，所述第一装配座223上设有用于与所述吊装件100安装配合的装配部。具体地，第一装配座223与支撑杆221可以一体成型或拼接成型。装配部为装配孔510或装配槽。通过第一装配座223与吊装件100进行安装配合，可以有效保证吊装件100与支撑件220的固定效果。例如：吊装件100的一端可以伸入到装配部中与装配部的侧壁螺纹固定，或者吊装件100的一端可以伸入到装配部中与装配部的侧壁卡接固定。
35.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述吊装件100包括吊装环110 与第二装配座120，所述吊装环110与所述第二装配座120安装配合，所述第二装配座120通过所述装配
部与所述第一装配座223安装配合。具体地，吊装环 110与第二装配座120可以一体成型或拼接成型，吊装件100通过第二装配座 120与第一装配座223固定配合，从而有效保证了吊装件100与支撑件220的固定效果。进一步地，可以选择吊装环110与第二装配座120拼接成型，从而可以在不更换第二装配座120的情况下，根据起重机构的要求调整吊装环110的尺寸或形状，并将合适的吊装环110重新与第二装配座120安装配合。
36.结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述agv车还包括装配盖500，所述装配盖500可拆卸地扣设在所述安装机架300上，且所述吊装架200罩设在所述装配盖500内部，所述装配盖500上设有与所述装配部相对位的多个装配孔510。具体地，通过装配盖500可以避免agv车上的车用组件400暴露在外界环境中，即通过装配盖500可以对车用组件400起到防护作用。进一步地，通过在装配盖500上开设与装配部相对位的多个装配孔510，使得在装设吊装件 100时，无需对装配盖500进行拆卸，即可直接进行吊装件100的装设，安装更加方便。
37.在一个实施例中，所述agv车还包括辅助安装塞，所述辅助安装塞用于与所述装配部可拆卸地安装配合。具体地，当无需对agv车进行吊装时，可以将吊装件100取下，通过辅助安装塞将装配部塞紧密封，从而可以避免装配部进入杂质，保证装配部下次的装配固定效果。
38.在一个实施例中，所述吊装框210为矩形框，多个所述支撑件220装设在所述吊装框210的端点处。具体地，上述这种实施方式可以有效保证agv车在吊装时的受力稳定。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。