海上大型结构物吊装撑杆的制作方法

1.本技术涉及吊装工具技术领域，具体而言，涉及海上大型结构物吊装撑杆。


背景技术：

2.海运是各国之间主要的贸易途径，各种各样的货物通过大型起吊设备将货物吊至船上，通常大型结构物吊装均采用吊装撑杆，来保证吊装角度和减少绳索与起吊物干涉，具有较大夹角的绳索也会对起吊物的结构造成一定的损坏，但传统的吊装撑杆均为专用，仅能吊装一种起吊物，使各种起吊物吊装均需要配置对应的撑杆，造成总体成本高，并且更换撑杆也费时费力。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了海上大型结构物吊装撑杆，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
4.本技术实施例提供了海上大型结构物吊装撑杆，包括伸缩组件和控制组件。
5.所述伸缩组件包括主梁、电机、伸缩机构，所述电机与所述主梁内壁固定连接，所述伸缩机构设置有两个，两个所述伸缩机构均包括副梁、丝杆、限位件、上吊环和下吊环，两个所述副梁分别与所述主梁的两端活动连接，两个所述丝杆分别与所述电机的两个输出轴固定连接，两个所述限位件分别与对应的所述副梁内端固定连接，两个所述限位件分别与对应的所述丝杆螺接，两个所述限位件均与所述主梁内壁活动连接，两个所述上吊环分别与对应的所述副梁外端铰接，两个所述下吊环分别与对应的所述副梁外端铰接，所述控制组件包括轨迹件和触发件，所述轨迹件与其中一个所述副梁外端固定连接，所述触发件与对应的所述下吊环固定连接，所述触发件与所述轨迹件活动连接。
6.在上述实现过程中，两个上吊环与外置的起吊设备连接，两个下吊环通过外置的吊绳与外置的起吊物连接，当起吊物的挂点间隔与两个下吊环的间隔不同时，下吊环将不再垂直于副梁，而是向左或者向右呈一定的角度，轨迹件与副梁连接，而触发件与下吊环连接，副梁与下吊环的角度变化，使得触发件感受到轨迹件的变化，由此控制电机正转或者反转，再由电机带动两个丝杆旋转，从而通过限位件推动两个副梁伸展或者缩回，改变两个下吊环之间的间距来促使下吊环与副梁的角度复位，由此促使起吊物的挂点间隔与两个下吊环的间隔相同，自动达到垂直起吊的目的。
7.在一种具体的实施方案中，所述伸缩组件还包括有护套，所述护套设置有两个，两个所述护套分别与所述主梁的两端固定连接，所述主梁两端分别通过对应的所述护套与两个所述副梁外圆活动贴合。
8.在上述实现过程中，护套作为主要受力点，采用坚硬耐磨的材质，可以提高整个结构的可靠性和耐久性。
9.在一种具体的实施方案中，两个所述丝杆外端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块分别与对应的所述副梁内壁滑动连接。
10.在上述实现过程中，通过支撑块来将丝杆撑在副梁和限位件中心，减少丝杆与副梁的直接摩擦，减少丝杆与限位件螺接的受力偏移产生的局部磨损。
11.在一种具体的实施方案中，所述伸缩组件还包括有限位开关，所述限位开关设置有四个，其中两个所述限位开关分别与两个所述护套内端固定连接，两个所述限位开关的触点分别活动贴合对应的所述限位件。
12.在一种具体的实施方案中，另外两个所述限位开关分别与两个所述副梁内壁固定连接，两个所述限位开关的触点分别活动贴合对应的所述支撑块。
13.在上述实现过程中，限位开关的设置使得两个副梁在移动到最大和最小间距时，可以及时切断电机的正转电路或者反转电路，利用丝杆与限位件的自锁效果自动固定，并保护电机不会超负荷工作。
14.在一种具体的实施方案中，每个所述限位件均包括螺圈和滑块，两个所述螺圈分别与对应的所述副梁内端固定连接，两个所述螺圈分别与对应的所述丝杆螺接，所述滑块与所述螺圈外圆固定连接。
15.在一种具体的实施方案中，所述主梁内壁开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述螺圈外圆与所述主梁内壁滑动连接，两个所述螺圈活动抵紧于对应的所述限位开关。
16.在上述实现过程中，滑块用于限定住螺圈不会随着丝杆旋转而转动，而螺圈外圆紧贴主梁内壁，螺圈也与丝杆螺接承受较大力矩，所以螺圈既是主要的受力点也是主要的磨损点，所以将优质的材料集中在螺圈上，可以减少整个装置的制造成本和维护成本。
17.在一种具体的实施方案中，所述轨迹件包括半圆板和凹槽，所述半圆板与其中一个所述副梁的外端固定连接，所述凹槽开设在所述半圆板上。
18.在一种具体的实施方案中，所述触发件包括拨杆和滚轮，所述滚轮与所述拨杆一端转动连接，所述拨杆另一端与其中一个所述下吊环弹性连接，所述滚轮与所述半圆板活动贴合。
19.在一种具体的实施方案中，所述触发件还包括有行程开关，所述行程开关设置有两个，两个所述行程开关均与对应的所述下吊环固定连接，两个所述行程开关的触点分别活动贴合所述拨杆的两侧。
20.在上述实现过程中，当两个下吊环间距和两个起吊点间距相同时，下吊环与副梁垂直，此时，拨杆上的滚轮正好位于半圆板上的凹槽内，拨杆与两个行程开关均不接触，当下吊环与副梁的角度变化时，拨杆离开凹槽而发生弯曲，触发一边的行程开关，使得电机开始转动，通过调整两个下吊环的间距来改变下吊环与副梁的角度，当下吊环与副梁的角度回到垂直时，拨杆上的滚轮重新进入半圆板上的凹槽内，两个行程开关均未触发，电机则停止转动，由此调整结束，在本实施例中，拨杆通过弹簧与下吊环弹性连接。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本技术实施方式提供的海上大型结构物吊装撑杆结构示意图；
23.图2为本技术实施方式提供的电机与主梁连接关系结构示意图；
24.图3为本技术实施方式提供的限位件与丝杆连接关系结构示意图；
25.图4为本技术实施方式提供的图1中a处局部放大结构示意图。
26.图中：10-伸缩组件；110-主梁；120-电机；130-伸缩机构；131-副梁；132-丝杆；133-限位件；1331-螺圈；1332-滑块；134-上吊环；135-下吊环；136-支撑块；140-护套；150-限位开关；20-控制组件；210-轨迹件；211-半圆板；212-凹槽；220-触发件；221-拨杆；222-滚轮；223-行程开关。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
28.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
29.请参阅图1，本技术提供海上大型结构物吊装撑杆包括伸缩组件10和控制组件20。
30.其中，控制组件20可以根据起吊情况自动改变伸缩组件10的伸缩长度，以保证垂直的吊装角度，较少绳索与起吊物干涉，减少具有较大夹角的绳索对起吊物的结构损坏。
31.请参阅图1至图4，伸缩组件10包括主梁110、电机120、伸缩机构130，电机120与主梁110内壁固定连接，伸缩机构130设置有两个，两个伸缩机构130均包括副梁131、丝杆132、限位件133、上吊环134和下吊环135，两个副梁131分别与主梁110的两端活动连接，两个丝杆132分别与电机120的两个输出轴固定连接，两个限位件133分别与对应的副梁131内端固定连接，两个限位件133分别与对应的丝杆132螺接，两个限位件133均与主梁110内壁活动连接，两个上吊环134分别与对应的副梁131外端铰接，两个下吊环135分别与对应的副梁131外端铰接，控制组件20包括轨迹件210和触发件220，轨迹件210与其中一个副梁131外端固定连接，触发件220与对应的下吊环135固定连接，触发件220与轨迹件210活动连接。两个上吊环134与外置的起吊设备连接，两个下吊环135通过外置的吊绳与外置的起吊物连接，当起吊物的挂点间隔与两个下吊环135的间隔不同时，下吊环135将不再垂直于副梁131，而是向左或者向右呈一定的角度，轨迹件210与副梁131连接，而触发件220与下吊环135连接，副梁131与下吊环135的角度变化，使得触发件220感受到轨迹件210的变化，由此控制电机120正转或者反转，再由电机120带动两个丝杆132旋转，从而通过限位件133推动两个副梁131伸展或者缩回，改变两个下吊环135之间的间距来促使下吊环135与副梁131的角度复位，由此促使起吊物的挂点间隔与两个下吊环135的间隔相同，自动达到垂直起吊的目的。
32.伸缩组件10还包括有护套140，护套140设置有两个，两个护套140分别与主梁110的两端固定连接，主梁110两端分别通过对应的护套140与两个副梁131外圆活动贴合。护套140作为主要受力点，采用坚硬耐磨的材质，可以提高整个结构的可靠性和耐久性。
33.两个丝杆132外端均固定连接有支撑块136，两个支撑块136分别与对应的副梁131内壁滑动连接。通过支撑块136来将丝杆132撑在副梁131和限位件133中心，减少丝杆132与副梁131的直接摩擦，减少丝杆132与限位件133螺接的受力偏移产生的局部磨损。
34.伸缩组件10还包括有限位开关150，限位开关150设置有四个，其中两个限位开关150分别与两个护套140内端固定连接，两个限位开关150的触点分别活动贴合对应的限位件133。另外两个限位开关150分别与两个副梁131内壁固定连接，两个限位开关150的触点分别活动贴合对应的支撑块136。限位开关150的设置使得两个副梁131在移动到最大和最小间距时，可以及时切断电机120的正转电路或者反转电路，利用丝杆132与限位件133的自锁效果自动固定，并保护电机120不会超负荷工作。
35.请参阅图1至图4，每个限位件133均包括螺圈1331和滑块1332，两个螺圈1331分别与对应的副梁131内端固定连接，两个螺圈1331分别与对应的丝杆132螺接，滑块1332与螺圈1331外圆固定连接。主梁110内壁开设有与滑块1332相适配的滑槽，螺圈1331外圆与主梁110内壁滑动连接，两个螺圈1331活动抵紧于对应的限位开关150。滑块1332用于限定住螺圈1331不会随着丝杆132旋转而转动，而螺圈1331外圆紧贴主梁110内壁，螺圈1331也与丝杆132螺接承受较大力矩，所以螺圈1331既是主要的受力点也是主要的磨损点，所以将优质的材料集中在螺圈1331上，可以减少整个装置的制造成本和维护成本。
36.轨迹件210包括半圆板211和凹槽212，半圆板211与其中一个副梁131的外端固定连接，凹槽212开设在半圆板211上。触发件220包括拨杆221和滚轮222，滚轮222与拨杆221一端转动连接，拨杆221另一端与其中一个下吊环135弹性连接，滚轮222与半圆板211活动贴合。触发件220还包括有行程开关223，行程开关223设置有两个，两个行程开关223均与对应的下吊环135固定连接，两个行程开关223的触点分别活动贴合拨杆221的两侧。当两个下吊环135间距和两个起吊点间距相同时，下吊环135与副梁131垂直，此时，拨杆221上的滚轮222正好位于半圆板211上的凹槽212内，拨杆221与两个行程开关223均不接触，当下吊环135与副梁131的角度变化时，拨杆221离开凹槽212而发生弯曲，触发一边的行程开关223，使得电机120开始转动，通过调整两个下吊环135的间距来改变下吊环135与副梁131的角度，当下吊环135与副梁131的角度回到垂直时，拨杆221上的滚轮222重新进入半圆板211上的凹槽212内，两个行程开关223均未触发，电机120则停止转动，由此调整结束，在本实施例中，拨杆221通过弹簧与下吊环135弹性连接。
37.该海上大型结构物吊装撑杆的工作原理：两个上吊环134与外置的起吊设备连接，两个下吊环135通过外置的吊绳与外置的起吊物连接，当两个下吊环135间距和两个起吊点间距相同时，下吊环135与副梁131垂直，此时，拨杆221上的滚轮222正好位于半圆板211上的凹槽212内，拨杆221与两个行程开关223均不接触，当下吊环135与副梁131的角度变化时，拨杆221离开凹槽212而发生弯曲，触发一边的行程开关223，使得电机120开始转动，带动丝杆132在螺圈1331内转动，使得两个副梁131同时向外或者同时向内，来调整两个下吊环135的间距，来改变下吊环135与副梁131的角度，当下吊环135与副梁131的角度回到垂直时，拨杆221上的滚轮222重新进入半圆板211上的凹槽212内，两个行程开关223均未触发，电机120则停止转动，由此调整结束。
38.需要说明的是，电机120、丝杆132、螺圈1331、上吊环134、下吊环135、限位开关150、滚轮222和行程开关223具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
39.电机120、限位开关150和行程开关223的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
40.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。