一种移动料框的制作方法

1.本发明涉及自动化生产线中细长棒料成型码垛技术领域，具体涉及到一种移动料框。


背景技术：

2.在当今的高频焊管生产线技术领域中，细长棒料的成品物料通常被切断为等长度然后通过打包机将其打包成捆来方便运输和储存，而将细长棒料从生产线上整齐排列的运输到打包机上进打包工作则需要码垛机和料框来完成。而现有技术的料框通常采用独立的单个料框结构，即码垛机对料框进行码放完毕后料框将码放好的细长棒料运输至打包机工位进行打包，待码放好的细长棒料全部打包完成并运输至料框之外后码垛机才能再一次在料框中进行码放工作，如果打包机工作的过于缓慢，那么将影响料框的码放工作，这样的方案将影响生产线的工作效率。或者有些方案采用了双料框交替使用的方式，即两套料框交替用于细长棒料的码放和打包，但是这样的方案增加了设备的制造成本以及场地的使用面积，那么为了解决如上的技术问题，本领域的技术人员开发一种结构简单且高效的一种移动料框就成为了行业的趋势。


技术实现要素：

3.本实施方式提供了一种结构简单且高效的移动料框，通过改进原有的料框结构，在原有的单料框的技术方案基础之上增加一套固定框，即在原有的单料框的上方设置一套可以独立承接细长棒料码放工作的装置，通过将单料框改为可以上下移动来将固定框中码放好的细长棒料进行取放来实现码垛的转移工作。
4.具体的，一方面，一种移动料框，用于对细长棒料w进行连续码垛成型和间歇式出料，其特征在于设有固定框g和移动框y，所述固定框g设有固定码放槽gc，所述移动框y设有移动码放槽yc，所述移动框y能够相对于固定框g移动并实现移动码放槽yc相对于固定码放槽gc分离和重合，所述固定码放槽gc用于码放细长棒料w，所述移动码放槽yc用于在移动框y的作用下移出码放完毕的细长棒料w，固定框g与移动框y相互配合实现细长棒料w的不间断码放。
5.根据本发明具体实施方式的一个方面，所述移动框y相对于固定框g的移动方向为竖直方向，所述移动框y相对于固定框g向上运动能够实现移动码放槽yc与固定码放槽gc相互重合，所述移动框y相对于固定框g向下运动能够实现移动码放槽yc与固定码放槽gc相互分离。
6.根据本发明具体实施方式的一个方面，所述固定框g上还设有静止架q和移动板r，所述静止架q和移动板r合围成固定码放槽gc，所述移动板r设于静止架q的下方，所述移动板r能够相对于静止架q横向移动实现固定码放槽gc的底部打开和闭合。
7.根据本发明具体实施方式的一个方面，所述移动框y上还设有框架k，在框架k上设有移动竖辊sg和移动横辊hg，所述移动竖辊sg和移动横辊hg合围成移动码放槽yc。
8.根据本发明具体实施方式的一个方面，还设有主架体z,所述静止架q固定设置在主架体z上，所述框架k通过移动框直线滑轨yh与主架体z相互联接。
9.根据本发明另一种实施方式的一个方面，所述移动框y相对于固定框g的移动方向为横向方向，所述移动框y相对于固定框g向左运动能够实现移动码放槽yc与固定码放槽gc相互重合，所述移动框y相对于固定框g向右运动能够实现移动码放槽yc与固定码放槽gc相互分离。
10.根据本发明另一种实施方式的一个方面，所述固定框g上还设有不动框qb和滑动板rh，所述不动框qb和滑动板rh合围成固定码放槽gc，所述滑动板rh设于不动框qb的右方，所述滑动板rh能够相对于不动框qb竖向移动实现固定码放槽gc的右部打开和闭合。
11.根据本发明另一种实施方式的一个方面，所述移动框y上还设有框架k，在框架k上设有移动竖辊sg，移动横辊hg和滑动竖辊hsg，所述移动竖辊sg，移动横辊hg和滑动竖辊hsg合围成移动码放槽yc。
12.根据本发明另一种实施方式的一个方面，所述滑动竖辊hsg与框架k之间通过竖直滑轨sz相互联接，所述滑动竖辊hsg能够相对于框架k竖向移动实现移动码放槽yc的左部打开和闭合。
附图说明
13.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
14.序号说明：细长棒料w、固定框g、静止架q、移动板r、不动框qb、滑动板rh、固定码放槽gc、移动框y、框架k、移动竖辊sg、移动横辊hg、滑动竖辊hsg、移动码放槽yc、主架体z、移动框直线滑轨yh、竖直滑轨sz、码垛机m。
15.图1是本发明第一种实施例整体布局基本结构示意图。
16.图2是本发明第一种实施例侧视示意图。
17.图3是本发明第一种实施例后视示意图。
18.图4是本发明第一种实施例码放细长棒料w示意图。
19.图5是本发明第一种实施例移动框y上移示意图。
20.图6是本发明第一种实施例码垛完毕示意图。
21.图7是本发明第一种实施例移动框y下移示意图。
22.图8是本发明第一种实施例固定框g继续码垛示意图。
23.图9是本发明第二种实施例整体布局基本结构示意图。
24.图10是本发明第二种实施例移动框y打开示意图。
25.图11是本发明第二种实施例移动框y拾取码垛示意图。
26.图12是本发明第二种实施例移动框y移出码垛示意图。
27.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
29.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
30.图1是本发明第一种实施例整体布局基本结构示意图。
31.图2是本发明第一种实施例侧视示意图。
32.图3是本发明第一种实施例后视示意图。
33.如图1、图2和图3所示，本实施方式提供了一种结构简单且高效的移动料框，通过改进原有的料框结构，在原有的单料框的技术方案基础之上增加一套固定框，即在原有的单料框的上方设置一套可以独立承接细长棒料码放工作的装置，通过将单料框改为可以上下移动来将固定框中码放好的细长棒料进行取放来实现码垛的转移工作。其具体结构的实施方式可以包括固定框g和移动框y，所述固定框g设置为一个u型框架，用于承接和码放码垛机m搬运过来的细长棒料w，所述移动框y同样设置为一个u型框架，用于转移通过固定框g码放好的细长棒料w。所述固定框g和移动框y均设置在一个焊接结构的u字型主架体z上，所述固定框g设置在主架体z的上方，所述移动框y设置在主架体z的下方，所述固定框g与移动框y整齐的上下排列。所述固定框g上还设有固定码放槽gc、静止架q和移动板r，所述静止架q设有相互对称的两件且与主架体z固定安装，所述移动板r设于静止架q的下方且与主架体z可实现左右滑动，在本实施例中移动板r采用齿条结构，在主架体z上还设有旋转齿轮，所述旋转齿轮可以带动齿条做伸缩运动，通过齿条的伸缩运动可以实现移动板r相对于静止架q的打开和闭合。根据本领域技术人员所惯用的技术手段的直接置换，还可以采用本领域常用的其它技术手段来代替齿轮齿条结构，例如采用气缸或者液压缸的伸缩动作来带动移动板r的伸缩运动。所述静止架q与移动板r合围成固定码放槽gc，所述固定码放槽gc用于盛放码垛机m搬运过来的细长棒料w。所述移动框y设有移动码放槽yc、框架k、移动竖辊sg和移动横辊hg，所述移动竖辊sg和移动横辊hg均设置在框架k上，所述移动竖辊sg设有两件且相互对称安装。所述框架k通过移动框直线滑轨yh安装在主架体z上，所述框架k能够实现带动设于其上的移动竖辊sg和移动横辊hg沿着移动框直线滑轨yh上下移动，所述移动竖辊sg和移动横辊hg合围成移动码放槽yc，所述移动码放槽yc用于转移码放好的细长棒料w。所述移动框y能够相对于固定框g移动并实现移动码放槽yc相对于固定码放槽gc分离和重合，固定框g与移动框y相互配合实现细长棒料w的不间断码放。所述移动竖辊sg和移动横辊hg可以滚动实现置于移动码放槽yc内的细长棒料w持续输送到下一工序的打包机内进行打包。
34.图4是本发明第一种实施例码放细长棒料w示意图。
35.图5是本发明第一种实施例移动框y上移示意图。
36.图6是本发明第一种实施例码垛完毕示意图。
37.图7是本发明第一种实施例移动框y下移示意图。
38.图8是本发明第一种实施例固定框g继续码垛示意图。
39.如图4、图5、图6、图7和图8所示，根据本发明第一种实施方式的一个方面，其具体工作过程为，首先移动板r闭合使移动板r与静止架q合围成完整的固定码放槽gc，然后码垛机m在固定码放槽gc内进行码放堆垛细长棒料w，与此同时移动框y沿着移动框直线滑轨yh向上移动使移动码放槽yc与固定码放槽gc相互重合。当码垛机m码放堆垛细长棒料w完毕后，移动板r拉出打开，使固定码放槽gc的下方出现开口，然后移动框y带动码放堆垛后的细长棒料w向下移动，当移动框y完成转移码放堆垛后的细长棒料w后，移动板r再次插入闭合
使移动板r与静止架q合围成完整的固定码放槽gc，码垛机m继续码放堆垛细长棒料w，同时所述移动竖辊sg和移动横辊hg滚动带动置于移动码放槽yc内的细长棒料w持续输送到下一工序的打包机内进行打包。
40.图9是本发明第二种实施例整体布局基本结构示意图。
41.如图9所示，根据本发明第二种实施方式的一个方面，其区别于第一种实施方式的具体区别技术特征在于所述固定框g和移动框y均设置在一个焊接结构的平台型主架体z上，所述固定框g与移动框y左右排列且处于同一高度，所述移动框y通过滑动装置与主架体z相互联接且能够在主架体z上左右移动，所述移动框y相对于固定框g的移动方向为横向方向，所述移动框y相对于固定框g向左运动能够实现移动码放槽yc与固定码放槽gc相互重合，所述移动框y相对于固定框g向右运动能够实现移动码放槽yc与固定码放槽gc相互分离。所述固定框g上还设有不动框qb和滑动板rh，所述不动框qb和滑动板rh合围成固定码放槽gc，所述滑动板rh设于不动框qb的右方，所述滑动板rh能够相对于不动框qb竖向移动实现固定码放槽gc的右部打开和闭合。所述移动框y上还设有框架k，在框架k上设有移动竖辊sg，移动横辊hg和滑动竖辊hsg，所述移动竖辊sg，移动横辊hg和滑动竖辊hsg合围成移动码放槽yc。所述滑动竖辊hsg与框架k之间通过竖直滑轨sz相互联接，所述滑动竖辊hsg能够相对于框架k竖向移动实现移动码放槽yc的左部打开和闭合。
42.图10是本发明第二种实施例移动框y打开示意图。
43.图11是本发明第二种实施例移动框y拾取码垛示意图。
44.图12是本发明第二种实施例移动框y移出码垛示意图。
45.如图10、图11和图12所示，根据本发明第二种实施方式的一个方面，其具体工作过程为，首先滑动板rh闭合使滑动板rh与不动框qb合围成完整的固定码放槽gc，然后码垛机m在固定码放槽gc内进行码放堆垛细长棒料w，与此同时滑动竖辊hsg向下打开使移动码放槽yc的左部出现开口，然后移动框y向左移动使移动码放槽yc与固定码放槽gc相互重合。当码垛机m码放堆垛细长棒料w完毕后，滑动竖辊hsg向上移动使移动码放槽yc的左部出现闭合，滑动板rh拉出打开，使固定码放槽gc的右方出现开口，然后移动框y带动码放堆垛后的细长棒料w向右移动，当移动框y完成转移码放堆垛后的细长棒料w后，滑动板rh再次插入闭合使滑动板rh与不动框qb合围成完整的固定码放槽gc，码垛机m继续码放堆垛细长棒料w，同时所述移动竖辊sg、移动横辊hg和滑动竖辊hsg滚动带动置于移动码放槽yc内的细长棒料w持续输送到下一工序的打包机内进行打包。
46.应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。