带有四连杆的横封机构的制作方法

1.本发明涉及湿纸巾包装技术领域，具体涉及一种带有四连杆的横封机构。


背景技术：

2.湿纸巾是一种常见的卫生用品，不仅能够湿润保养皮肤，还能起到消毒或杀菌的作用，成为了越来越多人的生活必用品。湿纸巾中的包装袋加工时，需要进行纵封加热和横封加热，纵封加热依靠纵封加热装置来完成，横封加热依靠横封加热装置来完成，纵封加热装置和横封加热装置集成在架子上，定义包装膜由后至前输送，纵封加热装置和横封加热装置由后至前连接，且纵封加热装置和横封加热装置上均设置有输送带，以完成包装膜的递进输送。
3.现有技术中，横封加热装置包括加热装置和横封机构，加热装置用于对横封机构提供热量，横封机构包括插角、沿上下方向相对布置的上刀座和下刀座，上刀座和下刀座可沿上下方向相对移动完成封口动作，插角与上刀座和下刀座配合，以在包装袋封口处形成美观插角。为了实现对上刀座、下刀座以及插角的控制，上刀座和下刀座均连接有控制自身沿上下方向往复移动的电机，插角同样连接有驱动机构，工作时，控制上刀座和下刀座的电机需要频繁启停换向，以使对应的上刀座和下刀座伸出和复位，浪费了大量的时间，极大地降低了生产效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种带有四连杆的横封机构，用以解决现有技术中存在的横封机构中控制上刀座和下刀座的动力源需要频繁启停换向，造成大量时间浪费、生产效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明所提供的带有四连杆的横封机构采用如下技术方案：带有四连杆的横封机构，包括：放置架；连杆结构，连杆结构的数量为两个，两个连杆结构沿上下方向间隔布置在所述放置架上，分别定义为上连杆结构和下连杆结构，上连杆结构和下连杆结构均包括两组连杆件，两组连杆件沿水平方向间隔布置在所述放置架上，连杆件包括凸轮，凸轮转动装配在所述放置架上；上刀座，上刀座布置在上连杆结构中的两组连杆件之间，上刀座长度方向的两端分别连接对应侧的凸轮，且连接点位于凸轮的偏心位置处；下刀座，下刀座布置在下连杆结构中的两组连杆件之间，下刀座长度方向的两端分别连接对应侧的凸轮，且连接点位于凸轮的偏心位置处；插角，插角布置在所述放置架上，且位于所述上刀座和下刀座之间；驱动装置，驱动装置设置在所述放置架上，驱动装置用于控制各个凸轮转动以及插角动作。
6.本发明所提供的带有四连杆的横封机构的有益效果是：驱动装置控制下，各个凸轮和插角工作，定义包装袋由后至前输送，由于凸轮的存在，上刀座和下刀座由现有技术中的上下移动变为了由后至前的循环往复运动，并在二者接触时，完成对包装袋的封口动作，这样，凸轮可以一直朝一个方向转动，相应地，控制凸轮动作的驱动装置不需要频繁启停换向，凸轮在不间断的动作中，循环带动上刀座和下刀座的伸出和复位，节省了大量时间，提高了生产效率，有效解决了现有技术中存在的横封机构中控制上刀座和下刀座的动力源需要频繁启停换向，造成大量时间浪费、生产效率低的技术问题。
7.进一步地，所述放置架包括底板和两个立板，分别定义为左立板和右立板，左立板和右立板并行固定在所述底板上，左立板和右立板的上端通过横杆连接；每个连杆结构中的两组连杆件分别布置在所述左立板和所述右立板上。板状结构具有面积大、安装空间大的优点。
8.进一步地，所述凸轮的偏心位置设置有连接臂，其中，上连杆结构中的两个连接臂之间连接有上刀座连接板，上刀座连接板下侧连接有所述上刀座；下连杆结构中的两个连接臂之间连接有下刀座连接板，下刀座连接板上侧连接有所述下刀座。上刀座连接板和下刀座连接板分别方便了上刀座和下刀座的安装。
9.进一步地，每个连杆件中的凸轮数量为两个，所述连接臂同时连接在两个凸轮的偏心位置，且所述连接臂水平延伸。两个凸轮互相平衡，运动效果更稳定。
10.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿所述左立板和右立板，驱动电机的输出轴位于左立板左侧的部分固定有第一齿轮，所述左立板上由下至上依次转动装配有与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、与第三齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第五齿轮与左立板上的上连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在左立板上的转轴，以实现联动；所述第二齿轮与左立板上的下连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在左立板上的转轴；所述第三齿轮和第四齿轮作为中转齿轮，用于使第五齿轮和第二齿轮转向相反。一个驱动电机控制实现了上刀座和下刀座的同步运动，既保证了上刀座和下刀座的同步运动，又减少了驱动装置的数量，降低了驱动装置布置的劳动强度，且具有节能的效果。
11.进一步地，定义所述左立板上与第五齿轮共用一个转轴的凸轮为左上第一凸轮，定义第五齿轮中穿过的转轴为左上第一转轴，定义与左上第一凸轮通过连接臂连接的凸轮为左上第二凸轮，定义左上第二凸轮中穿过的转轴为左上第二转轴；所述左上第一转轴上固定有第一皮带轮，所述左上第二转轴上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动，以使左上第一凸轮和左上第二凸轮同步动作。皮带传动更加流畅，传动效果比左上第一凸轮通过连接臂带动左上第二凸轮同步动作的效果更好。
12.进一步地，定义所述左立板上与第二齿轮共用一个转轴的凸轮为左下第一凸轮，定义第二齿轮中穿过的转轴为左下第一转轴，定义与左下第一凸轮通过连接臂连接的凸轮为左下第二凸轮，定义左下第二凸轮中穿过的转轴为左下第二转轴；所述左下第二转轴位于所述左立板左侧的部分上固定有插角滑动凸轮，所述插角滑动凸轮用于在左下第一凸轮通过连接臂带动左下第二凸轮转动时，随左下第二凸轮同步转动；所述左立板上还设置有导轨，导轨内导向装配有所述插角，所述插角滑动凸轮上设置
有滑线槽，所述插角具有插入所述滑线槽内的插入部，所述插角用于在所述插角滑动凸轮的循环转动过程中沿所述导轨往复伸出和收回。一个驱动电机不仅带动了上刀座和下刀座的动作，还带动了插角的动作，进一步减少了驱动装置的数量，进一步降低了驱动装置布置的劳动强度，且具有节能的效果。
13.进一步地，所述驱动电机的输出轴位于右立板右侧的部分固定有第一副齿轮，所述右立板上由下至上依次转动装配有与第一副齿轮啮合的第二副齿轮、与第二副齿轮啮合的第三副齿轮、与第三副齿轮啮合的第四副齿轮、与第四副齿轮啮合的第五副齿轮，所述第五副齿轮与右立板上的上连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在右立板上的转轴，以实现联动；所述第二副齿轮与右立板上的下连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在右立板上的转轴；所述第三副齿轮和第四副齿轮作为中转副齿轮，用于使第五副齿轮和第二副齿轮转向相反。右立板上的凸轮也得到了驱动装置的支持，不仅提高了驱动装置的利用率，也使得左立板和右立板上的结构更加对称，上刀座和下刀座运行时在左立板受到的驱动力和右立板受到的驱动力同步稳定。
14.进一步地，定义所述右立板上与第五副齿轮共用一个转轴的凸轮为右上第一凸轮，定义第五副齿轮中穿过的转轴为右上第一转轴，定义与右上第一凸轮通过连接臂连接的凸轮为右上第二凸轮，定义右上第二凸轮中穿过的转轴为右上第二转轴；所述右上第一转轴上固定有第一副皮带轮，所述右上第二转轴上固定有第二副皮带轮，所述第一副皮带轮与第二副皮带轮通过皮带传动，以使右上第一凸轮和右上第二凸轮同步动作。
15.进一步地，定义所述右立板上与第二副齿轮共用一个转轴的凸轮为右下第一凸轮，定义第二副齿轮中穿过的转轴为右下第一转轴，定义与右下第一凸轮通过连接臂连接的凸轮为右下第二凸轮，定义右下第二凸轮中穿过的转轴为右下第二转轴；所述右下第一转轴上固定有第三副皮带轮，所述右下第二转轴上固定有第四副皮带轮，所述第三副皮带轮与第四副皮带轮通过皮带传动，以使右下第一凸轮和右下第二凸轮同步动作。
附图说明
16.图1是本发明所提供的带有四连杆的横封机构的正面示意图；图2是本发明所提供的带有四连杆的横封机构的背面示意图。
17.图中标号：1、上刀座；2、下刀座；3、插角；4、底板；5、左立板；6、右立板；7、横杆；8、连接臂；9、上刀座连接板；10、下刀座连接板；11、驱动电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、第五齿轮；17、左上第一凸轮；18、左上第一转轴；19、左上第二凸轮；20、左上第二转轴；21、第一皮带轮；22、第二皮带轮；23、左下第一凸轮；24、左下第一转轴；25、左下第二凸轮；26、左下第二转轴；27、插角滑动凸轮；28、导轨；29、滑线槽；30、第一副齿轮；31、第二副齿轮；32、第三副齿轮；33、第四副齿轮；34、第五副齿轮；35、右上第一凸轮；36、右上第一转轴；37、右上第二凸轮；38、右上第二转轴；39、第一副皮带轮；40、第二副皮带轮；41、右下第一凸轮；42、右下第一转轴；43、右下第二凸轮；44、右下第二转轴；45、第三副皮带轮；46、第四副皮带轮。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1和图2所示，带有四连杆的横封机构，包括：放置架；连杆结构，连杆结构的数量为两个，两个连杆结构沿上下方向间隔布置在所述放置架上，分别定义为上连杆结构和下连杆结构，上连杆结构和下连杆结构均包括两组连杆件，两组连杆件沿水平方向间隔布置在所述放置架上，连杆件包括凸轮，凸轮转动装配在所述放置架上；上刀座1，上刀座1布置在上连杆结构中的两组连杆件之间，上刀座1长度方向的两端分别连接对应侧的凸轮，且连接点位于凸轮的偏心位置处；下刀座2，下刀座2布置在下连杆结构中的两组连杆件之间，下刀座2长度方向的两端分别连接对应侧的凸轮，且连接点位于凸轮的偏心位置处；插角3，插角3布置在所述放置架上，且位于所述上刀座1和下刀座2之间；驱动装置，驱动装置设置在所述放置架上，驱动装置用于控制各个凸轮转动以及插角3动作。
20.驱动装置控制下，各个凸轮和插角3工作，定义包装袋由后至前输送，由于凸轮的存在，上刀座1和下刀座2由现有技术中的上下移动变为了由后至前的循环往复运动，并在二者接触时，完成对包装袋的封口动作，这样，凸轮可以一直朝一个方向转动，相应地，控制凸轮动作的驱动装置不需要频繁启停换向，凸轮在不间断的动作中，循环带动上刀座1和下刀座2的伸出和复位，节省了大量时间，提高了生产效率。
21.具体地，放置架包括底板4和两个立板，分别定义为左立板5和右立板6，左立板5和右立板6并行固定在所述底板4上，左立板5和右立板6的上端通过横杆7连接；每个连杆结构中的两组连杆件分别布置在所述左立板5和所述右立板6上。板状结构具有面积大、安装空间大的优点。在其他实施例中，放置架也可以是框架结构，框架结构包括交错布置的多个立杆和横杆，利用框架结构来布置连杆件。
22.如图1和图2所示，凸轮的偏心位置设置有连接臂8，其中，上连杆结构中的两个连接臂8之间连接有上刀座连接板9，上刀座连接板9下侧连接有所述上刀座1；下连杆结构中的两个连接臂8之间连接有下刀座连接板10，下刀座连接板10上侧连接有所述下刀座2。上刀座连接板9和下刀座连接板10分别方便了上刀座1和下刀座2的安装。具体地，每个连杆件中的凸轮数量为两个，所述连接臂8同时连接在两个凸轮的偏心位置，且所述连接臂8水平延伸。两个凸轮互相平衡，运动效果更稳定。
23.在本实施例中，所述驱动装置包括驱动电机11，驱动电机11的输出轴贯穿所述左立板5和右立板6，驱动电机11的输出轴位于左立板5左侧的部分固定有第一齿轮12，所述左立板5上由下至上依次转动装配有与第一齿轮12啮合的第二齿轮13、与第二齿轮13啮合的第三齿轮14、与第三齿轮14啮合的第四齿轮15、与第四齿轮15啮合的第五齿轮16，所述第五齿轮16与左立板5上的上连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在左立板5上的转轴，以
实现联动；所述第二齿轮13与左立板5上的下连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在左立板5上的转轴；所述第三齿轮14和第四齿轮15作为中转齿轮，用于使第五齿轮16和第二齿轮13转向相反。一个驱动电机11控制实现了上刀座1和下刀座2的同步运动，既保证了上刀座1和下刀座2的同步运动，又减少了驱动装置的数量，降低了驱动装置布置的劳动强度，且具有节能的效果。在其他实施例中，驱动电机的数量也可以是两个，两个驱动电机分别控制与上刀座连接板对应的凸轮转动和与下刀座连接板对应的凸轮转动。
24.如图1和图2所示，定义所述左立板5上与第五齿轮16共用一个转轴的凸轮为左上第一凸轮17，定义第五齿轮16中穿过的转轴为左上第一转轴18，定义与左上第一凸轮17通过连接臂8连接的凸轮为左上第二凸轮19，定义左上第二凸轮19中穿过的转轴为左上第二转轴20；所述左上第一转轴18上固定有第一皮带轮21，所述左上第二转轴20上固定有第二皮带轮22，所述第一皮带轮21与第二皮带轮22通过皮带传动，以使左上第一凸轮17和左上第二凸轮19同步动作。皮带传动更加流畅，传动效果比左上第一凸轮17通过连接臂8带动左上第二凸轮19同步动作的效果更好。
25.此外，定义所述左立板5上与第二齿轮13共用一个转轴的凸轮为左下第一凸轮23，定义第二齿轮13中穿过的转轴为左下第一转轴24，定义与左下第一凸轮23通过连接臂8连接的凸轮为左下第二凸轮25，定义左下第二凸轮25中穿过的转轴为左下第二转轴26；所述左下第二转轴26位于所述左立板5左侧的部分上固定有插角滑动凸轮27，所述插角滑动凸轮27用于在左下第一凸轮23通过连接臂8带动左下第二凸轮25转动时，随左下第二凸轮25同步转动；所述左立板5上还设置有导轨28，导轨28内导向装配有所述插角3，所述插角滑动凸轮27上设置有滑线槽29，所述插角3具有插入所述滑线槽29内的插入部，所述插角3用于在所述插角滑动凸轮27的循环转动过程中沿所述导轨28往复伸出和收回。一个驱动电机11不仅带动了上刀座1和下刀座2的动作，还带动了插角3的动作，进一步减少了驱动装置的数量，进一步降低了驱动装置布置的劳动强度，且具有节能的效果。在其他实施例中，也可以是由单独的控制装置（例如气缸）来控制插角的往复运动。
26.如图1和图2所示，驱动电机11的输出轴位于右立板6右侧的部分固定有第一副齿轮30，所述右立板6上由下至上依次转动装配有与第一副齿轮30啮合的第二副齿轮31、与第二副齿轮31啮合的第三副齿轮32、与第三副齿轮32啮合的第四副齿轮33、与第四副齿轮33啮合的第五副齿轮34，所述第五副齿轮34与右立板6上的上连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在右立板6上的转轴，以实现联动；所述第二副齿轮31与右立板6上的下连杆结构中的一个凸轮共用一个转动装配在右立板6上的转轴；所述第三副齿轮32和第四副齿轮33作为中转副齿轮，用于使第五副齿轮34和第二副齿轮31转向相反。右立板6上的凸轮也得到了驱动装置的支持，不仅提高了驱动装置的利用率，也使得左立板5和右立板6上的结构更加对称，上刀座1和下刀座2运行时在左立板5受到的驱动力和右立板6受到的驱动力同步稳定。
27.具体地，定义所述右立板6上与第五副齿轮34共用一个转轴的凸轮为右上第一凸轮35，定义第五副齿轮34中穿过的转轴为右上第一转轴36，定义与右上第一凸轮35通过连接臂8连接的凸轮为右上第二凸轮37，定义右上第二凸轮37中穿过的转轴为右上第二转轴38；所述右上第一转轴36上固定有第一副皮带轮39，所述右上第二转轴38上固定有第二副皮带轮40，所述第一副皮带轮39与第二副皮带轮40通过皮带传动，以使右上第一凸轮35和
右上第二凸轮37同步动作。
28.同样地，所述右立板6上与第二副齿轮31共用一个转轴的凸轮为右下第一凸轮41，定义第二副齿轮31中穿过的转轴为右下第一转轴42，定义与右下第一凸轮41通过连接臂8连接的凸轮为右下第二凸轮43，定义右下第二凸轮43中穿过的转轴为第四副皮带轮44；所述右下第一转轴42上固定有第三副皮带轮45，所述第四副皮带轮44上固定有第四副皮带轮46，所述第三副皮带轮45与第四副皮带轮46通过皮带传动，以使右下第一凸轮41和右下第二凸轮43同步动作。
29.本发明所提供的带有四连杆的横封机构的工作原理是：启动驱动电机11，包装袋由后至前输送至横封机构处，在各个齿轮、副齿轮、凸轮以及插角滑动凸轮27的联动下，上刀座1和下刀座2同步做由后至前的循环往复运动，并在二者接触时，完成对包装袋的封口动作，同时，插角3往复伸出，对包装袋的封口进行插角3处理；这样，凸轮可以一直朝一个方向转动，相应地，控制凸轮动作的驱动装置不需要频繁启停换向，凸轮在不间断的动作中，循环带动上刀座1和下刀座2的伸出和复位，节省了大量时间，提高了生产效率，有效解决了现有技术中存在的横封机构中控制上刀座1和下刀座2的动力源需要频繁启停换向，造成大量时间浪费、生产效率低的技术问题。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。