一种自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料设备。


背景技术：

2.传统的上料机构通常为人工上料方式，需要人力大，工时长，同时容易造成物料的损坏。随着技术的发展，自动上料装置越来越普遍，目前市场上的上料机构通常采用丝杆上料的方式，这种上料方式速度慢，效率低，而且容易卡料，存在运行不稳定的问题。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型公开了一种自动上料设备，提高了上料的速度和效率，上料更加稳定。
4.对此，本实用新型的技术方案为：
5.一种自动上料设备，其包括料盘提升缓存机构、并联机器人上料机构和料盘回收机构，所述并联机器人上料机构位于料盘提升缓存机构、料盘回收机构之间；
6.所述料盘提升缓存机构包括上料升降机构、上料输送机构和缓存机构，所述上料升降机构位于上料输送机构的下方，所述缓冲机构位于上料输送机构、上料升降机构的上方；
7.所述并联机器人上料机构包括取料输送机构、挡边机构和并联机器人，所述挡边机构位于取料输送机构的一侧，所述并联机器人位于取料输送机构的上方；所述取料输送机构的输入端与上料输送机构的输出端相邻；
8.所述料盘回收机构包括料盘回收台，所述料盘回收台位于取料输送机构的输出端。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述缓存机构包括缓存气缸。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述上料升降机构包括直线模组，所述上料输送机构为皮带输送线。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述取料输送机构的上方设有用于识别产品的相机与光源，所述相机与并联机器人的控制器电连接。采用此技术方案，通过相机在短时间高频率启停运动过程中的高速飞拍，并传递给并联机器人的控制器，从而提高了吸取的效率。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述并联机器人上料机构包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与并联机器人连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述料盘回收机构包括料盘回收升降机构，所述料盘回收台与料盘回收升降机构连接。采用此技术方案，可以在每此回收一个料盘后向下移动，让后一个料盘堆叠在一起，最后可以一起搬走，提高了效率。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述料盘回收机构包括阻挡机构和料盘推出机构，所述料盘推出机构、阻挡机构位于取料输送机构的输出端一侧。所述阻挡机构位于料盘推出机构与取料输送机构之间。所述料盘推出机构用于推出料盘回收台上的料盘，所述阻
挡机构用于阻挡取料输送机构输出来的料盘，方便料盘推出机构推出料盘。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述料盘推出机构包括无杆气缸和推料构件，所述无杆气缸和推料构件连接，所述推料构件位于料盘回收台的一侧或两侧。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述料盘回收台的上方设有用于感应码垛高度的光电感应器，所述料盘回收台的一侧设有人工搬运位，所述人工搬运位位于料盘回收台在料盘推出机构的推出侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.采用本实用新型的技术方案，很大程度上提高了上料的速度和精度，运用了并联机器人，保证了上料的稳定性与速度快的特点，进一步利用设置在并联机器人上的真空吸盘的定位方式实现了产品的快速装夹，同机械装夹相比避免了对产品造成的损坏。而料盘提升缓存机构可在料盘较多时候，实现设备不停机缓存到缓存位置，并联机器人上料机构可同时工作不停流水线，提高了设备的工作效率。料盘回收机构将一层层码垛起来料盘，通过料盘推出机构向外推出，将料盘运送到人工位取位处，大大提高了效率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一种自动上料设备的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例的料盘提升缓存机构的结构示意图。
21.图3是图2中b部分的局部放大图。
22.图4是本实用新型实施例的料盘提升缓存机构的侧视图。
23.图5是图4中b部分的局部放大图。
24.图6是本实用新型实施例的并联机器人上料机构的结构示意图。
25.图7是本实用新型实施例的料盘回收机构的结构示意图。
26.图8是本实用新型实施例的料盘回收机构的侧视图。
27.图9是本实用新型实施例的料盘回收机构的另一角度的结构示意图。
28.附图标记包括：
[0029]1‑
料盘提升缓存机构，2
‑
并联机器人上料机构，3
‑
料盘回收机构；
[0030]
11
‑
上料升降机构，12
‑
上料输送机构，13
‑
缓存机构，14
‑
缓存气缸；
[0031]
21
‑
取料输送机构，22
‑
并联机器人，23
‑
相机与光源组合；
[0032]
31
‑
料盘回收台，32
‑
料盘回收升降机构，33
‑
阻挡机构，34
‑
料盘推出机构，35
‑
无杆气缸，36
‑
阻挡气缸，37
‑
人工搬运位。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0034]
如图1所示，一种自动上料设备，其包括料盘提升缓存机构1、并联机器人上料机构2和料盘回收机构3，所述并联机器人上料机构2位于料盘提升缓存机构1、料盘回收机构3之间。
[0035]
如图2
‑
图5所示，所述料盘提升缓存机构1包括上料升降机构11、上料输送机构12和缓存机构13，所述上料升降机构11位于上料输送机构12的下方，所述缓冲机构13位于上料输送机构12、上料升降机构11的上方。其中缓存机构13采用现有技术的结构。所述上料升
降机构11包括直线模组，所述上料输送机构12为皮带输送线。所述缓存机构13包括缓存气缸14。缓存机构13的工作过程为：缓存气缸14打开，第一个料盘由上料升降机构11顶升至缓存气缸14固定位，缓存气缸14关闭并将料盘固定，上料升降机构11下降并将第二个料盘顶升至与第一个料盘接触，缓存气缸14打开，第二个料盘继续被顶升至缓存气缸14固定位，缓存气缸14关闭，并将第二个料盘固定，重复此过程直至缓存位满料。缓存下料时则是上料升降机构11上升使底层料盘升高1mm后打开缓存气缸14，使整列料盘下降一个高度后闭合缓存气缸14，此时倒数第二盘会被固定，最底层料盘则被上料升降机构11下降到皮带上，重复此过程至料盘用尽。
[0036]
如图6所示，所述并联机器人上料机构2包括取料输送机构21、挡边机构、真空吸盘组件和并联机器人22，所述挡边机构位于取料输送机构21的一侧，所述并联机器人22位于取料输送机构21的上方，所述真空吸盘组件与并联机器人22连接。所述取料输送机构21的输入端与上料输送机构12的输出端相邻。所述取料输送机构21的上方设有用于识别产品的相机与光源组合23，其中的相机与并联机器人22的控制器电连接。所述取料输送机构21为皮带输送线。所述挡边机构用于阻挡料盘，调节料盘之间的间隙大小，其可以采用现有技术的结构。
[0037]
如图7~图9所示，所述料盘回收机构3包括料盘回收台31、料盘回收升降机构32、阻挡机构33和料盘推出机构34，所述料盘回收台31位于取料输送机构21的输出端。所述料盘回收台31与料盘回收升降机构32连接。所述料盘推出机构34、阻挡机构33位于取料输送机构21的输出端一侧。所述阻挡机构33位于料盘推出机构34与取料输送机构21之间。所述料盘推出机构34用于推出料盘回收台31上的料盘，所述阻挡机构33用于阻挡取料输送机构21输出来的料盘，方便料盘推出机构34推出料盘。
[0038]
进一步的，所述料盘推出机构34包括无杆气缸35和推料构件，所述无杆气缸35和推料构件连接，所述推料构件位于料盘回收台31的两侧。所述阻挡机构33包括阻挡气缸36。
[0039]
进一步的，所述料盘回收台31的上方设有用于感应码垛高度的光电感应器，所述料盘回收台31的一侧设有人工搬运位37，所述人工搬运位37位于料盘回收台31在料盘推出机构34的推出侧。
[0040]
采用本实施例的技术方案，料盘提升缓存机构1用于料盘上料并能提供缓存，将料盘输送到并联机器人上料机构2的取料输送机构21上，为并联机器人22上料，并联机器人22将物料从料盘中取出放置到包装机上；料盘回收机构3负责将料盘在并联机器人22将物料取出后料盘的回收搬运，料盘提升缓存机构1的上料输送机构12定量运动将料盘内的产品送至并联机器人上料机构2的取料输送机构21上，并联机器人22的真空吸盘组件将产品从取料输送机构21上夹取到包装机上，之后料盘通过取料输送机构21流到料盘回收机构3，料盘回收机构3将料盘通过一层层码垛起来，通过料盘推出机构34向外推出，将料盘运送到人工位取位处。整个过程实现自动化上料，并自动回收料盘，提高了工作效率。
[0041]
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。