一种悬臂式取料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械悬臂领域，具体涉及一种悬臂式取料装置。


背景技术：

2.科技不断进步，随着现代化工业飞速发展，越来越多的企业为了提高生产效率，都在逐渐的用机器代替人力，以减少人工成本。工程施工中，人力资源极为欠缺，对于部分耗材、原材料搬运已经成为重中之重。施工方在施工中还要提高安全生产措施，这对于企业的生产成本大大提高。本实用新型在于提供一种取料装置，可轻松转运部分大件、重物，大大减少人力成本。
3.与现有相关专利对比：
4.中国专利cn212075632u公开了悬臂取料机构，包括移动装置、悬臂机构、呈翻转设置的取料机构和送料机构，悬臂机构设置于移动装置上，取料机构设置于悬臂机构上，移动装置移动以使位于悬臂机构上的取料机构移动；取料机构取工件后放置于传送带上，借由送料机构推动工件以使工件位于传送带的预设位置上。移动装置可以方便取料和放料，而取料机构为呈翻转的结构，可以使拾取的工件呈不同的放置状态放置于传送带上，取料机构上的吸盘分布均匀，可以适用于各种规格的纸箱的取料。该专利应用的技术方案与本方案并无联系，应用场景也不一致。因此行业上目前还欠缺一种工程用悬臂式取料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种悬臂式取料装置，以解决在工程施工过程中人力搬运砌筑石块、原材料、水泥等工程用品带来的高成本，低效率的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型包括安装支架，安装支架上设置有取料板，取料板的端部铰接有钩爪，取料板与钩爪间设置有复位弹簧。
7.当复位弹簧处于自由状态时，钩爪与取料板垂直。
8.当复位弹簧处于拉伸状态时，钩爪贴合取料板。
9.安装支架上设置有无杆气缸，无杆气缸与取料板连接。
10.取料板上设置有竖向导向滚轮组件，竖向导向滚轮组件连接安装支架。
11.竖向导向滚轮组件分别在安装支架的两侧各设置一组，安装支架的中部设置两组，共为四组，每组前后各设置两个滚轮。
12.取料板上设置有水平导向滚轮组件，水平导向滚轮组件连接安装支架。
13.水平导向滚轮组件分别在在安装支架的两侧各设置一组，共为两组，每组前后各设置两个滚轮。
14.与现有技术相比，本实用新型在取料板与钩爪间设置有复位弹簧，在接收物料时，物料压钩爪后，钩爪拉伸复位弹簧形成平面，使物料进入取料板，当物料置于取料板上时，复位弹簧恢复，钩爪恢复竖直，作为取料板上的防掉落装置，本实用新型结构简单，效率高，能够运用于各种运输领域。
15.进一步的，本实用新型采用无杆气缸作为动力源，带动取料板移动，能够使本装置的结构紧凑，空间小。
16.进一步的，本实用新型设置有竖向导向滚轮组件和水平导向滚轮组件，能够对取料板进行竖向与水平的定位，保证本装置取料的平稳性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为图2中a-a面剖视图；
20.图4为本实用新型中复位弹簧拉伸状态示意图；
21.图5为本实用新型中复位弹簧自由状态示意图；
22.其中：1-安装支架，2-取料板，3-钩爪，4-无杆气缸，5-竖向导向滚轮组件，6-水平导向滚轮组件，7-物料，8-复位弹簧。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
24.参见图1至图5，本实用新型包括安装支架1，安装支架1上设置有取料板2，取料板2的端部铰接有钩爪3，取料板2与钩爪3间设置有复位弹簧8。当复位弹簧8处于自由状态时，钩爪3与取料板2垂直。当复位弹簧8处于拉伸状态时，钩爪3贴合取料板2。安装支架1上设置有无杆气缸4，无杆气缸4与取料板2连接。取料板2上设置有竖向导向滚轮组件5，竖向导向滚轮组件5连接安装支架1。取料板2上设置有水平导向滚轮组件6，水平导向滚轮组件6连接安装支架1。
25.优选的，竖向导向滚轮组件5分别在安装支架1的两侧各设置一组，安装支架1的中部设置两组，共为四组，每组前后各设置两个滚轮。
26.优选的，水平导向滚轮组件6分别在在安装支架1的两侧各设置一组，共为两组，每组前后各设置两个滚轮。
27.使用时，通过无杆气缸4带动取料板2在安装支架1上进行竖向和水平运动，使取料板与物料出口接触，物料7滑入取料板2后挤压钩爪3，钩爪3拉伸复位弹簧8，使钩爪3与取料板2形成平面，使物料7进入取料板2，钩爪3在复位弹簧8的拉力下返回竖直状态，作为取料板上的防掉落装置，取料板2通过无杆气缸4带动进行运输。


技术特征：
1.一种悬臂式取料装置，其特征在于，包括安装支架(1)，安装支架(1)上设置有取料板(2)，取料板(2)的端部铰接有钩爪(3)，取料板(2)与钩爪(3)间设置有复位弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，当复位弹簧(8)处于自由状态时，钩爪(3)与取料板(2)垂直。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，当复位弹簧(8)处于拉伸状态时，钩爪(3)贴合取料板(2)。4.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，安装支架(1)上设置有无杆气缸(4)，无杆气缸(4)与取料板(2)连接。5.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，取料板(2)上设置有竖向导向滚轮组件(5)，竖向导向滚轮组件(5)连接安装支架(1)。6.根据权利要求5所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，竖向导向滚轮组件(5)分别在安装支架(1)的两侧各设置一组，安装支架(1)的中部设置两组，共为四组，每组前后各设置两个滚轮。7.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，取料板(2)上设置有水平导向滚轮组件(6)，水平导向滚轮组件(6)连接安装支架(1)。8.根据权利要求7所述的一种悬臂式取料装置，其特征在于，水平导向滚轮组件(6)分别在安装支架(1)的两侧各设置一组，共为两组，每组前后各设置两个滚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂式取料装置，本实用新型在取料板与钩爪间设置有复位弹簧，在接收物料时，物料压钩爪后，钩爪拉伸复位弹簧形成平面，使物料进入取料板，当物料置于取料板上时，复位弹簧恢复，钩爪恢复竖直，作为取料板上的防掉落装置，本实用新型结构简单，效率高，能够运用于各种运输领域。能够运用于各种运输领域。能够运用于各种运输领域。


技术研发人员：惠德强 邹博鹏 孙志勇 吴李超 王小斌 闵永斌 陈盛军
受保护的技术使用者：陕西博创智建科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/24