一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机壳加工设备技术领域，具体涉及一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统。


背景技术：

2.电机安装电机外壳内，电机外壳生产过程中，需要通过对电机壳进行焊接。
3.传统的单工位点焊机，一人一工位，每次只能焊接一个点位，且还需要人工上下料，焊接速度慢，安全能耗方面不是很完善。
4.因此，发明一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，以解决技术中传统的单工位点焊机，一人一工位，每次只能焊接一个点位，且还需要人工上下料，焊接速度慢，安全能耗方面不是很完善的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，包括机台，所述机台的左右两侧对称设有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上设有挡料件，所述机台的顶端中部设有支撑件，所述支撑件的四周设有点焊机构，所述机台的顶端对称设有机架，两个所述机架上设有驱动模组，所述驱动模组包括有横向伺服电机、与所述横向伺服电机连接的集成化横向模组、与所述集成化横向模组连接的集成化纵向模组、与所述集成化纵向模组连接的纵向伺服电机，以及设置在所述集成化纵向模组底端的跟随夹取机构，所述跟随夹取机构上设置有夹爪，所述跟随夹取机构能够在集成化横向模组及集成化纵向模组的共同作用下实现位置的上下左右调节及控制夹爪抓电机壳的动作。
7.优选的，所述挡料件包括有固定板，所述固定板上朝向机台的一侧对称设有连杆，两个所述连杆上远离固定板的一端连接有挡板。
8.优选的，所述固定板固定设置在第一传送带顶端靠近机台的一侧，且所述固定板通过螺栓与第一传送带之间可拆卸连接。
9.优选的，所述点焊机构包括有安装座，所述安装座的一侧固定有气缸，所述气缸的伸缩端连接有焊接件。
10.优选的，所述机台的顶端设有支架，所述支架的顶端设有控制器，所述控制器用于控制点焊机构和驱动模组工作。
11.优选的，所述控制器的顶端设有led灯，所述控制器通过导线与led灯电性连接。
12.优选的，所述横向伺服电机设有两个，两个所述横向伺服电机左右对称设置。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：1、通过设置的第一传送带、第二传送带、挡料件、点焊机构和驱动模组的配合使用，可以实现自动取放电机壳，且可
以同时对一个电机壳的四个点位进行焊接，大大提高效率的同时节省人力操作。
14.2、通过设置的挡板可以挡住第一传送带上的电机壳，防止电机壳从第一传送带上掉落而造成磕伤，通过螺栓的方式可以方便固定板的拆卸，通过设置的led灯，可以在发生故障时发出警报来进行提醒，避免造成不必要的损失。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新机台的部分结构俯视图。
17.图3为本实用新型机架与驱动模组的连接结构正视图。
18.图4为本实用新型第一传送带的俯视图。
19.附图标记说明：1、机台；11、支撑件；12、控制器；13、led灯；2、第一传送带；21、挡料件；22、固定板；23、连杆；24、挡板；3、第二传送带；4、点焊机构；41、安装座；42、气缸；43、焊接件；5、机架；6、驱动模组；61、横向伺服电机；62、集成化横向模组；63、集成化纵向模组；64、纵向伺服电机；65、跟随夹取机构；66、夹爪。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，包括机台1，所述机台1的左右两侧对称设有第一传送带2和第二传送带3，所述第一传送带2上设有挡料件21，所述机台1的顶端中部设有支撑件11，所述支撑件11的四周设有点焊机构4，所述机台1的顶端对称设有机架5，两个所述机架5上设有驱动模组6，所述驱动模组6包括有横向伺服电机61、与所述横向伺服电机61连接的集成化横向模组62、与所述集成化横向模组62连接的集成化纵向模组63、与所述集成化纵向模组63连接的纵向伺服电机64，以及设置在所述集成化纵向模组63底端的跟随夹取机构65，所述跟随夹取机构65上设置有夹爪66，所述跟随夹取机构65能够在集成化横向模组62及集成化纵向模组63的共同作用下实现位置的上下左右调节及控制夹爪66抓电机壳的动作。
22.所述挡料件21包括有固定板22，所述固定板22上朝向机台1的一侧对称设有连杆23，两个所述连杆23上远离固定板22的一端连接有挡板24，通过设置的挡板24可以挡住第一传送带2上的电机壳，防止电机壳从第一传送带2上掉落而造成磕伤。
23.所述固定板22固定设置在第一传送带2顶端靠近机台1的一侧，且所述固定板22通过螺栓与第一传送带2之间可拆卸连接，通过螺栓的方式可以方便固定板22的拆卸。
24.所述点焊机构4包括有安装座41，所述安装座41的一侧固定有气缸42，所述气缸42的伸缩端连接有焊接件43，通过气缸42带动焊接件43移动来靠近电机壳进行焊接。
25.所述机台1的顶端设有支架，所述支架的顶端设有控制器12，所述控制器12用于控制点焊机构4和驱动模组6工作，通过设置的控制器12方便使用者对装置进行控制。
26.所述控制器12的顶端设有led灯13，所述控制器12通过导线与led灯13电性连接，通过设置的led灯13，可以在发生故障时发出警报来进行提醒，避免造成不必要的损失。
27.所述横向伺服电机设有两个，两个所述横向伺服电机左右对称设置。
28.本实用工作原理：参照说明书附图1-4，在使用者需要使用时，先启动左侧的横向伺服电机61，控制集成化横向模组62带动集成化纵向模组63底端的跟随夹取机构65移动至第一传送带2上被挡板24挡住的电机壳的正上方，然后启动纵向伺服电机64控制集成化纵向模组63带动跟随夹取机构65下移，跟随夹取机构65控制夹爪66将电机壳夹紧，夹紧后跟随夹取机构65在上升并移动至支撑件11的正上方，接着跟随夹取机构65下移将电机壳放置在支撑件11上，然后启动气缸42带动焊接件43靠近电机壳进行焊接，焊接好后，跟随夹取机构65上移，并移动至第一传送带2上被挡板24挡住的电机壳的正上方，同时右侧的横向伺服电机61控制与其连接的集成化横向模组62带动集成化纵向模组63底端的跟随夹取机构65移动至位于支撑件11上电机壳的正上方并夹取焊接好的电机壳送至第二传送带3上进行输送，实现了自动取放电机壳，且可以同时对一个电机壳的四个点位进行焊接，大大提高效率的同时节省人力操作。
29.参照说明书附图1-4，在使用者需要使用时，通过设置的挡板24可以挡住第一传送带2上的电机壳，防止电机壳从第一传送带2上掉落而造成磕伤，通过螺栓的方式可以方便固定板22的拆卸，通过气缸42带动焊接件43移动来靠近电机壳进行焊接，通过设置的控制器12方便使用者对装置进行控制，通过设置的led灯13，可以在发生故障时发出警报来进行提醒，避免造成不必要的损失。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。