一种轴加工智能生产线的机械臂

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1.本实用新型涉及轴加工辅助设备技术领域，特别涉及一种轴加工智能生产线的机械臂。


背景技术：

2.机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作，工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，而现有的机械臂很满足长轴零件抓取、搬运和上料的需要，从而影响了生产线的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轴加工智能生产线的机械臂，解决了现有的机械臂很满足长轴零件抓取、搬运和上料的需要，从而影响了生产线的工作效率的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种轴加工智能生产线的机械臂，包括底座，其创新点在于：还包括支撑旋转装置、可调节臂、微调装置和夹持装置；所述支撑旋转装置底部固定连接在底座顶部，所述支撑旋转装置上侧固定连接有可调节臂；所述可调节臂上面固定连接有微调装置，且微调装置上面左右两侧均固定连接有夹持装置。
5.作为优选，所述支撑旋转装置的具体结构包括固定座、电机一、支撑旋转座和固定盖；所述固定座下侧中央内部固定连接有电机一；所述支撑旋转座下侧外部通过固定盖活动连接在固定座上侧中央内部，所述支撑旋转座下侧中心与电机一上侧输出轴固定连接。
6.作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。
7.作为优选，所述可调节臂的具体结构包括连接座一、电机二、导孔臂、导柱、连接块、调节油缸和安装座；所述连接座一中央内部固定连接有电机二；所述导孔臂为两个，两个所述导孔臂下侧中心分别固定连接在电机二左右两侧输出轴上，两个所述导孔臂下侧之间固定连接有连接块；所述导柱为两个，两个所述导柱分别活动连接在对应的导孔臂上侧设置的导孔中，两个所述导柱顶部分别固定连接在安装座底面左右两侧；所述调节油缸底部固定连接在连接块顶面中央，所述调节油缸上侧活塞杆端部与安装座底面中央固定连接。
8.作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。
9.作为优选，所述微调装置的具体结构包括连接座二、活动座、导槽、滑块、电机三、齿轮、齿条和电机四；所述连接座二上侧中央内部固定连接有电机四；所述活动座左右两下侧外部分别活动连接在连接座二左右两上侧内部，所述活动座左右两下侧外部中心分别与电机四左右两侧输出轴固定连接，所述活动座上侧内部设有横向的导槽，所述活动座中央内部固定连接有电机三，且电机三上侧输出轴上固定连接有齿轮；所述滑块下侧外部呈横向活动连接在导槽内部，所述滑块下侧侧面固定连接有齿条，且齿条与齿轮相连接，所述滑块上面左右两侧均固定连接有夹持装置。
10.作为优选，所述电机三和电机四均为伺服电机或步进电机。
11.作为优选，所述夹持装置的具体结构包括固定夹持座、活动夹持座和夹持油缸；所述活动夹持座左下侧外部呈横向活动连接在固定夹持座右下侧内部，所述活动夹持座左下侧内部固定连接有夹持油缸，且夹持油缸左侧活塞杆端部与固定夹持座右下侧内部左侧固定连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的可调节臂，能够通过的调节油缸的伸长驱使安装座上移，从而提高了本机械臂工作的范围，也就提高了长轴毛坯的储存量以及避免了工人反复添加长轴毛坯带来的不便和麻烦。
14.(2)本实用新型中设置的微调装置，能够对夹持后长轴的位置进行微调移动，从而有助于将长轴装夹到机床中进行加工，也就提高了长轴零件加工的精度。
15.(3)本实用新型中设置的两个夹持装置，能够同时夹住长轴零件两侧位置，从而提高了长轴零件夹持后的可靠性和稳定性，另外也避免了长轴零件的损坏和变形。
附图说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为支撑旋转装置的结构示意图。
18.图3为可调节臂的结构示意图。
19.图4为微调装置的结构示意图。
20.图5为夹持装置的结构示意图。
21.1-底座；2-支撑旋转装置；3-可调节臂；4-微调装置；5-夹持装置；21-固定座；22-电机一；23-支撑旋转座；24-固定盖；31-连接座一；32-电机二；33-导孔臂；34-导柱；35-连接块；36-调节油缸；37-安装座；41-连接座二；42-活动座；43-导槽；44-滑块；45-电机三；46-齿轮；47-齿条；48-电机四；51-固定夹持座；52-活动夹持座；53-夹持油缸。
具体实施方式：
22.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种轴加工智能生产线的机械臂，包括底座1，还包括支撑旋转装置2、可调节臂3、微调装置4和夹持装置5；所述支撑旋转装置2底部固定连接在底座1顶部，所述支撑旋转装置2上侧固定连接有可调节臂3；所述可调节臂3上面固定连接有微调装置4，且微调装置4上面左右两侧均固定连接有夹持装置5，这样能够同时夹住长轴零件两侧位置，从而提高了长轴零件夹持后的可靠性和稳定性，另外也避免了长轴零件的损坏和变形。
23.如图2所示，所述支撑旋转装置2的具体结构包括固定座21、电机一22、支撑旋转座23和固定盖24；所述固定座21下侧中央内部固定连接有电机一22；所述支撑旋转座23下侧外部通过固定盖24活动连接在固定座21上侧中央内部，所述支撑旋转座23下侧中心与电机一22上侧输出轴固定连接。
24.其中，所述电机一22为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。
25.如图3所示，所述可调节臂3的具体结构包括连接座一31、电机二32、导孔臂33、导柱34、连接块35、调节油缸36和安装座37；所述连接座一31中央内部固定连接有电机二32；所述导孔臂33为两个，两个所述导孔臂33下侧中心分别固定连接在电机二32左右两侧输出轴上，两个所述导孔臂33下侧之间固定连接有连接块35；所述导柱34为两个，两个所述导柱34分别活动连接在对应的导孔臂33上侧设置的导孔中，两个所述导柱34顶部分别固定连接在安装座37底面左右两侧；所述调节油缸36底部固定连接在连接块35顶面中央，所述调节油缸36上侧活塞杆端部与安装座37底面中央固定连接。
26.其中，所述电机二32为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。
27.如图4所示，所述微调装置4的具体结构包括连接座二41、活动座42、导槽43、滑块44、电机三45、齿轮46、齿条47和电机四48；所述连接座二41上侧中央内部固定连接有电机四48；所述活动座42左右两下侧外部分别活动连接在连接座二41左右两上侧内部，所述活动座42左右两下侧外部中心分别与电机四48左右两侧输出轴固定连接，所述活动座42上侧内部设有横向的导槽43，所述活动座42中央内部固定连接有电机三45，且电机三45上侧输出轴上固定连接有齿轮46；所述滑块44下侧外部呈横向活动连接在导槽43内部，所述滑块44下侧侧面固定连接有齿条47，且齿条47与齿轮46相连接，所述滑块44上面左右两侧均固定连接有夹持装置5，从而确保了夹持后长轴零件能够进行横向移动，从而便于将长轴零件插入到机床卡盘中或将长轴零件从而机床卡盘中取出。
28.其中，所述电机三45和电机四48均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。
29.如图5所示，所述夹持装置5的具体结构包括固定夹持座51、活动夹持座52和夹持油缸53；所述活动夹持座52左下侧外部呈横向活动连接在固定夹持座51右下侧内部，所述活动夹持座52左下侧内部固定连接有夹持油缸53，且夹持油缸53左侧活塞杆端部与固定夹持座51右下侧内部左侧固定连接。
30.本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过电机一22、电机二32和电机四48的联合作用驱使夹持装置5移动到长轴零件夹持位置进行夹持作业，而后通过电机一22、电机二32和电机四48的联合作用将长轴零件搬运到机床中进行加工，这里设置的可调节臂3，能够通过的调节油缸36的伸长驱使安装座37上移，从而提高了本机械臂工作的范围，也就提高了长轴毛坯的储存量以及避免了工人反复添加长轴毛坯带来的不便和麻烦，而设置的微调装置4，能够对夹持后长轴的位置进行微调移动，从而有助于将长轴装夹到机床中进行加工，也就提高了长轴零件加工的精度，另外设置的两个夹持装置5，能够同时夹住长轴零件两侧位置，从而提高了长轴零件夹持后的可靠性和稳定性，另外也避免了长轴零件的损坏和变形。
31.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。