一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统的制作方法

技术特征：
1.一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的左右两侧对称设有第一传送带（2）和第二传送带（3），所述第一传送带（2）上设有挡料件（21），所述机台（1）的顶端中部设有支撑件（11），所述支撑件（11）的四周设有点焊机构（4），所述机台（1）的顶端对称设有机架（5），两个所述机架（5）上设有驱动模组（6），所述驱动模组（6）包括有横向伺服电机（61）、与所述横向伺服电机（61）连接的集成化横向模组（62）、与所述集成化横向模组（62）连接的集成化纵向模组（63）、与所述集成化纵向模组（63）连接的纵向伺服电机（64），以及设置在所述集成化纵向模组（63）底端的跟随夹取机构（65），所述跟随夹取机构（65）上设置有夹爪（66），所述跟随夹取机构（65）能够在集成化横向模组（62）及集成化纵向模组（63）的共同作用下实现位置的上下左右调节及控制夹爪（66）抓电机壳的动作。2.根据权利要求1所述的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，其特征在于：所述挡料件（21）包括有固定板（22），所述固定板（22）上朝向机台（1）的一侧对称设有连杆（23），两个所述连杆（23）上远离固定板（22）的一端连接有挡板（24）。3.根据权利要求2所述的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，其特征在于：所述固定板（22）固定设置在第一传送带（2）顶端靠近机台（1）的一侧，且所述固定板（22）通过螺栓与第一传送带（2）之间可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，其特征在于：所述点焊机构（4）包括有安装座（41），所述安装座（41）的一侧固定有气缸（42），所述气缸（42）的伸缩端连接有焊接件（43）。5.根据权利要求1所述的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，其特征在于：所述机台（1）的顶端设有支架，所述支架的顶端设有控制器（12），所述控制器（12）用于控制点焊机构（4）和驱动模组（6）工作。6.根据权利要求5所述的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，其特征在于：所述控制器（12）的顶端设有led灯（13），所述控制器（12）通过导线与led灯（13）电性连接。7.根据权利要求1所述的一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，其特征在于：所述横向伺服电机（61）设有两个，两个所述横向伺服电机（61）左右对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种电机壳马仔四工位全自动点焊送料系统，包括机台，所述机台的左右两侧对称设有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上设有挡料件，所述机台的顶端中部设有支撑件，所述支撑件的四周设有点焊机构，所述机台的顶端对称设有机架，两个所述机架上设有驱动模组，所述驱动模组包括有横向伺服电机、与所述横向伺服电机连接的集成化横向模组、与所述集成化横向模组连接的集成化纵向模组、与所述集成化纵向模组连接的纵向伺服电机，以及设置在所述集成化纵向模组底端的跟随夹取机构。本实用新型可以实现自动取放电机壳，且可以同时对一个电机壳的四个点位进行焊接，大大提高效率的同时节省人力操作。大大提高效率的同时节省人力操作。大大提高效率的同时节省人力操作。


技术研发人员：付学谦 李振堂 陈吴锋 谢继贤 许伟 舒广文
受保护的技术使用者：合富电器（广东）有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/6/24