一种管梁机器人焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及管梁焊接技术领域，具体为一种管梁机器人焊接工作站。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，为了将多个管梁件连接在一起，多需要进行焊接工作。
3.现有的管梁焊接都是人工分段组装，局部机械焊接，造成工序流程比较多，各个工序之间需要多次转移物料，焊接效率较低，且每次转移后都需要重新固定定位，难以保证管梁的焊接加工质量，大大降低了实用性。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管梁机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的现有管梁焊接都是人工分段组装，局部机械焊接，造成工序流程比较多，各个工序之间需要多次转移物料，焊接效率较低，且每次转移后都需要重新固定定位，难以保证管梁的焊接加工质量，大大降低了实用性的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管梁机器人焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座上端的边侧固定连接有安装座，所述安装座的上端安装有焊接机器臂，所述工作站底座的上端位于安装座的边侧固定连接有分割挡板，所述工作站底座的上端位于分割挡板的左右两侧均固定连接有工作台支撑座，所述工作台支撑座的上端安装有第一变位组件，所述工作台支撑座上端的外侧设置有工装夹具，所述工装夹具中安装有工件本体，所述工作台支撑座的外侧位于工装夹具的边侧设置有第二变位组件，通过焊接机器臂和变位组件、工装夹具实现对管梁件的自动加工焊接，提高了焊接效率，且一次装夹就能完成工件的所有焊接，减少加工工序，同时减少了加工过程中转移物流次数，大大提高了实用性。
8.优选的，所述焊接机器臂远离安装座的一端设置有焊接头，所述焊接机器臂和工件本体相互适配，实现对管梁件的自动焊接。
9.优选的，所述第一变位组件包括连接板、第一驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述连接板的上端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端延伸至连接板的前侧固定连接有第一驱动电机，所述连接板的下端位于第一主动齿轮的边侧设置有第一从动齿轮，通过第一驱动电机带动第一主动齿轮转动，从而带动第一从动齿轮旋转，实现对管梁件的转动变位，方便加工焊接。
10.优选的，所述第一驱动电机的输出端和连接板通过轴承转动连接，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮和连接板通过轴承转动连接，所述第一
从动齿轮远离连接板的一端和工装夹具固定连接，在焊接过程中，可以调整工件本体的位置，一次装夹就可以完成所有焊接工作，保证了焊接质量。
11.优选的，所述第二变位组件包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮和回转支撑轴承，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的下端位于工装夹具的边侧设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和工装夹具之间设置有回转支撑轴承，利用第二驱动电机带动第二主动齿轮，使得第二从动齿轮旋转，实现工件本体的转动。
12.优选的，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮位于工装夹具的左右两侧对称设置有两个，所述回转支撑轴承位于第二从动齿轮的左右两个对称设置有两个，在加工过程中，通过工件本体的转动，方便管梁件的加工焊接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种管梁机器人焊接工作站，具备以下有益效果：
14.1、该新型机器人焊接工作站，利用第一驱动电机带动第一主动齿轮旋转，使得第一从动齿轮带动工件本体转动，从而工件本体在焊接过程中可以旋转，方便对管梁件进行焊接，一次装夹就可以完成所有的焊接工作，减少了工序并且减少了制造过程中的物流，保证了加工质量；
15.2、该新型机器人焊接工作站，利用工装夹具将工件本体夹持固定，使得第二驱动电机带动第二主动齿轮转动，使得第二主动齿轮带动第二从动齿轮旋转，方便调整工件本体的位置，且两组变位组件可以依次交错循环加工，大大提高了焊接效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的正视结构示意图；
19.图4为本实用新型的立体结构示意图二；
20.图5为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图6为本实用新型的图5中a出放大结构示意图；
22.图7为本实用新型的第一变位组件转动后结构示意图。
23.图中：1、工作站底座；2、安装座；3、焊接机器臂；31、焊接头；4、分割挡板；5、工作台支撑座；6、第一变位组件；601、连接板；602、第一驱动电机；603、第一主动齿轮；604、第一从动齿轮；7、工装夹具；8、工件本体；9、第二变位组件；901、第二驱动电机；902、第二主动齿轮；903、第二从动齿轮；904、回转支撑轴承。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种管梁机器人焊接工作站，包括
工作站底座1，工作站底座1上端的边侧固定连接有安装座2，安装座2的上端安装有焊接机器臂3，焊接机器臂3远离安装座2的一端设置有焊接头31，焊接机器臂3和工件本体8相互适配，实现对管梁件的自动焊接；
26.工作站底座1的上端位于安装座2的边侧固定连接有分割挡板4，工作站底座1的上端位于分割挡板4的左右两侧均固定连接有工作台支撑座5，工作台支撑座5的上端安装有第一变位组件6，第一变位组件6包括连接板601、第一驱动电机602、第一主动齿轮603和第一从动齿轮604，连接板601的上端安装有第一驱动电机602，第一驱动电机602的输出端延伸至连接板601的前侧固定连接有第一驱动电机602，连接板601的下端位于第一主动齿轮603的边侧设置有第一从动齿轮604，通过第一驱动电机602带动第一主动齿轮603转动，从而带动第一从动齿轮604旋转，实现对管梁件的转动变位，方便加工焊接，第一驱动电机602的输出端和连接板601通过轴承转动连接，第一主动齿轮603和第一从动齿轮604啮合连接，第一从动齿轮604和连接板601通过轴承转动连接，第一从动齿轮604远离连接板601的一端和工装夹具7固定连接，在焊接过程中，可以调整工件本体8的位置，一次装夹就可以完成所有焊接工作，保证了焊接质量；
27.工作台支撑座5上端的外侧设置有工装夹具7，工装夹具7中安装有工件本体8，工作台支撑座5的外侧位于工装夹具7的边侧设置有第二变位组件9，第二变位组件9包括第二驱动电机901、第二主动齿轮902、第二从动齿轮903和回转支撑轴承904，第二驱动电机901的输出端固定连接有第二主动齿轮902，第二主动齿轮902的下端位于工装夹具7的边侧设置有第二从动齿轮903，第二从动齿轮903和工装夹具7之间设置有回转支撑轴承904，利用第二驱动电机901带动第二主动齿轮902，使得第二从动齿轮903旋转，实现工件本体8的转动，第二主动齿轮902和第二从动齿轮903啮合连接，第二从动齿轮903位于工装夹具7的左右两侧对称设置有两个，回转支撑轴承904位于第二从动齿轮903的左右两个对称设置有两个，在加工过程中，通过工件本体8的转动，方便管梁件的加工焊接，通过焊接机器臂3和变位组件、工装夹具7实现对管梁件的自动加工焊接，提高了焊接效率，且一次装夹就能完成工件的所有焊接，减少加工工序，同时减少了加工过程中转移物流次数，大大提高了实用性。
28.工作原理：首先，将工件本体8固定在一侧的工装夹具7上，启动焊接机器臂3，使得焊接机器臂3带动焊接头31对工件本体8进行焊接加工，第一驱动电机602带动第一主动齿轮603转动，使得第一从动齿轮604转动，从而可以带动工装夹具7旋转，方便对管梁件进行焊接，配合焊接工艺进行加工，且第二驱动电机901带动第二主动齿轮902转动，使得第二从动齿轮903旋转带动工件本体8旋转，方便管梁件的焊接加工，同时将第二个工件本体8固定在另一侧的工装夹具7上，从而一侧焊接完成后，焊接机器臂3将焊接头31转移至另一侧，实现依次交错循环加工，焊接完成后，将工件拆下码放在托盘上，运至下道工序，一次装夹后可以完成之前的多道工序，减少了工序并且减少了制造过程中的物料次数，装件次数较少，降低了装夹造成的误差，保证了生产质量，且大大提高了焊接效率，适合推广使用。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。