一种医疗实验室用自动加样机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及实验室领域，更具体地说，涉及一种医疗实验室用自动加样机械臂。


背景技术：

2.在化学、化工、生物、医疗等领域，相关人员在进行理论验证、样品制备、样品表征、样品筛选、工艺条件优化等工作时经常需要进行大量的实验室工作。这些实验室工作主要由量取液体、量取固体、混合、加热、过滤等基本操作组合而成，目前通常由人工完成。这些重复性的操作不仅大量占用了工作人员的宝贵时间，影响了科研工作的效率，还导入了人工误差，严重影响了最终结果的准确性和可靠性。将工作人员从繁重的重复性操作中解放出来进行更有创造性的工作，同时提高实验室操作的准确性和可靠性，已经是许多实验室的当务之急。
3.现有机械臂通常包括水平移动机构和高程移动机构，但安装在机械臂移动端的加样机构仅能实现单一试剂的加样需求，不便实现多种试剂的加样需求，鉴于此，我们提出一种医疗实验室用自动加样机械臂。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种医疗实验室用自动加样机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种医疗实验室用自动加样机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体横轴上通过轴套连接有分度器，所述分度器主轴上连接有三角卡盘，所述三角卡盘上插设有轴杆，所述轴杆终端连接有多重加样组件，所述多重加样组件由多个注液模块相互拼接构成的圆弧结构。
8.优选地，所述多重加样组件的圆心与三角卡盘的中心重叠。
9.优选地，所述轴杆为l型杆或z型杆其中一种。
10.优选地，所述注液模块包括呈圆弧结构的拼接块，所述拼接块正面固设有注液泵，所述注液泵出液口连接有加样针，所述注液泵进液口通过连接管与外部储液机构连通。
11.优选地，其中一个所述拼接块与轴杆终端固定连接。
12.优选地，所述拼接块一侧端面开设有插槽，所述拼接块另一侧端面设有插接凸起，所述插接凸起与插槽插接配合。
13.优选地，所述插接凸起为t型凸起，所述插槽为t型槽。
14.优选地，所述插槽进口延伸至拼接块圆周面上，并在所述插槽进口与拼接块圆周面的连接处开设有圆角，所述插槽进口内还开设有卡槽。
15.优选地，所述插接凸起上相对卡槽的位置设有卡接凸起，所述卡接凸起与卡槽卡
接配合。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.1、本实用新型通过在机械臂主体上设置由分度器驱动进行间歇转动的三角卡盘，在三角卡盘内插接有通过轴杆同轴连接的多重加样组件，利用多重加样组件上可拼接的多个注液模块实现多种试剂的加样需求，从而解决现有加样机构加样单一的问题。
19.2、本实用新型进一步将多重加样组件设置成由多个注液模块相互拼接构成的加样结构，注液模块的数量由多种加样需求确定，进而构成一个圆弧形加样结构，每个加样针在分度器驱动下转动至样品瓶正上方时进行加样操作。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构正面示意图；
21.图2为本实用新型的整体结构背面示意图；
22.图3为本实用新型的部分结构拆分示意图；
23.图4为本实用新型的细部结构放大示意图；
24.图中标号说明：1、机械臂主体；2、轴套；3、分度器；4、三角卡盘；5、轴杆；6、多重加样组件；7、注液模块；701、拼接块；702、注液泵；703、加样针；704、插槽；705、插接凸起；706、圆角；707、卡槽；708、卡接凸起。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种医疗实验室用自动加样机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1横轴上通过轴套2连接有分度器3，分度器3主轴上连接有三角卡盘4，三角卡盘4上插设有轴杆5，轴杆5终端连接有多重加样组件6，多重加样组件6由多个注液模块7相互拼接构成的圆弧结构。本实用新型通过在机械臂主体1上设置由分度器3驱动进行间歇转动的三角卡盘4，在三角卡盘4内插接有通过轴杆5同轴连接的多重加样组件6，利用多重加样组件6上可拼接的多个注液模块7实现多种试剂的加样需求，从而解决现有加样机构加样单一的问题。
30.具体的，多重加样组件6的圆心与三角卡盘4的中心重叠。与本实用新型配套实施的还包括加样平台及设在加样平台上的样品瓶，样品瓶的开口与三角卡盘4的中心重叠，从而适配多重加样组件6的加样方式。
31.进一步的，轴杆5为l型杆或z型杆其中一种。通过轴杆5不仅便于多重加样组件6与三角卡盘4的安装，而且轴杆5扩大了多重加样组件6的转动半径，有利于适应不同高度的样品瓶。
32.再进一步的，注液模块7包括呈圆弧结构的拼接块701，拼接块701正面固设有注液泵702，注液泵702出液口连接有加样针703，注液泵702进液口通过连接管与外部储液机构连通。
33.更进一步的，其中一个拼接块701与轴杆5终端固定连接。
34.值得说明的是，拼接块701一侧端面开设有插槽704，拼接块701另一侧端面设有插接凸起705，插接凸起705与插槽704插接配合。本实用新型进一步将多重加样组件6设置成由多个注液模块7相互拼接构成的加样结构，注液模块7的数量由多种加样需求确定，进而构成一个圆弧形加样结构，每个加样针703在分度器3驱动下转动至样品瓶正上方时进行加样操作。
35.值得注意的是，插接凸起705为t型凸起，插槽704为t型槽。插接凸起705还可以为蝶形或人型结构。
36.除此之外，插槽704进口延伸至拼接块701圆周面上，并在插槽704进口与拼接块701圆周面的连接处开设有圆角706，插槽704进口内还开设有卡槽707。
37.除此之外，插接凸起705上相对卡槽707的位置设有卡接凸起708，卡接凸起708与卡槽707卡接配合。圆角706的设置是便于卡接凸起708从插槽704进口滑入降低卡接凸起708的磨损，而卡接凸起708与卡槽707的卡接配合进一步实现两个拼接的拼接块701之间的锁定。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。