一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及实验室技术领域，更具体地说，涉及一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂。


背景技术：

2.恒温箱是指在一定的温度，用以饲养或培养生物或生物的一部分(细胞等)的箱型器具，实验用的大部分为电热式，装有电热器和温度调节器，是一种外壁上装有绝热材料的箱子或柜橱。
3.现有恒温箱的批量上下料均通过实验人员手动搬运，不仅劳动强度大，且上下料过程中实验人员往复弯腰拿取器皿易造成实验器皿的破碎，鉴于此，我们提出一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，包括推车及固设于所述推车上的机械臂主体，所述机械臂主体由z轴旋转机构、x轴推行机构及y轴提升机构组成，所述机械臂主体的x轴推行机构终端固设有挂板，所述挂板上活动挂接有吊篮，所述吊篮底部行进端开设有斜面，所述斜面上对称开设有两个轮槽，所述轮槽内设有引导组件。
8.优选地，所述挂板包括与x轴推行机构连接的板体，所述板体中部焊接有挂钩，所述板体下部自上而下分别设有限位槽及承接凸起。
9.优选地，所述吊篮包括主体及焊接于所述主体顶部的挂件，所述挂件上靠近其上端的位置开设有拉手槽，所述挂件上靠近其下端的位置开设有挂钩槽，所述挂钩槽与挂钩挂接配合。
10.优选地，所述主体顶部相对限位槽及承接凸起的位置分别设有限位凸起及承接槽，所述限位凸起与限位槽尺寸适配，所述承接凸起与承接槽尺寸适配。
11.优选地，所述引导组件包括轮座，所述轮座内通过轮轴转动连接有滚轮，所述轮座顶面固设有弹簧，所述弹簧上端与轮槽顶面连接固定。
12.优选地，所述轮座外壁对称设有两个导向凸起，所述导向凸起与轮槽内壁的导向槽滑动连接。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.本实用新型通过在推车上安装五自由度的机械臂主体，在机械臂主体的x轴推行机构上安装有挂板，通过挂板将装有实验器皿的吊篮吊起，在机械臂主体的动作下吊篮能
够适配实验人员的身高及器皿存放的位置高度，再经实验人员存取即可完成器皿摆放。本实用新型结构紧凑合理，使用方便，极大的降低实验人员的劳动强度及降低实验器皿的意外破碎。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构前侧示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构后侧示意图；
18.图3为本实用新型中挂板与吊篮的连接结构拆分示意图；
19.图4为本实用新型的细部剖面结构放大示意图；
20.图中标号说明：1、推车；2、机械臂主体；3、挂板；301、板体；302、挂钩；303、限位槽；304、承接凸起；4、吊篮；401、主体；402、挂件；403、拉手槽；404、挂钩槽；405、限位凸起；406、承接槽；5、斜面；6、轮槽；601、导向槽；7、引导组件；701、轮座；702、滚轮；703、弹簧；704、导向凸起。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，包括推车1及固设于推车1上的机械臂主体2，机械臂主体2由z轴旋转机构、x轴推行机构及y轴提升机构组成，机械臂主体2的x轴推行机构终端固设有挂板3，挂板3上活动挂接有吊篮4，吊篮4底部行进端开设有斜面5，斜面5上对称开设有两个轮槽6，轮槽6内设有引导组件7。本实用新型通过在推车1上安装五自由度的机械臂主体2，在机械臂主体2的x轴推行机构上安装有挂板3，通过挂板3将装有实验器皿的吊篮4吊起，在机械臂主体2的动作下吊篮4能够适配实验人员的身高及器皿存放的位置高度，再经实验人员存取即可完成器皿摆放。本实用新型结构紧凑合理，使用方便，极大的降低实验人员的劳动强度及降低实验器皿的意外破碎。
26.具体的，挂板3包括与x轴推行机构连接的板体301，板体301中部焊接有挂钩302，板体301下部自上而下分别设有限位槽303及承接凸起304。
27.进一步的，吊篮4包括主体401及焊接于主体401顶部的挂件402，挂件402上靠近其
上端的位置开设有拉手槽403，挂件402上靠近其下端的位置开设有挂钩槽404，挂钩槽404与挂钩302挂接配合。
28.值得说明的是，主体401顶部相对限位槽303及承接凸起304的位置分别设有限位凸起405及承接槽406，限位凸起405与限位槽303尺寸适配，承接凸起304与承接槽406尺寸适配。本实用新型通过在挂板3挂接面上分别设置限位槽303及承接凸起304，在吊篮主体401的挂接面上分别设置对应限位槽303及承接凸起304，在吊篮4吊起后，吊篮主体401自然贴合在挂板3上，此时由限位凸起405与限位槽303及承接凸起304与承接槽406构成的波浪结构不仅能够起到吊篮主体401定位的效果，避免其摆动，同时也能提高挂板3与吊篮4的摩擦力。
29.值得注意的是，引导组件7包括轮座701，轮座701内通过轮轴转动连接有滚轮702，轮座701顶面固设有弹簧703，弹簧703上端与轮槽6顶面连接固定。
30.除此之外，轮座701外壁对称设有两个导向凸起704，导向凸起704与轮槽6内壁的导向槽601滑动连接。本实用新型还在吊篮主体401的下端相对x轴推行机构行进一侧开设有斜面5，在斜面5上对称设有两个具有伸缩挤压效果的轮结构，通过该轮结构有利于将吊篮4在机械臂主体2运动下送到实验桌上，有利于实验人员的装料，避免吊篮4的提升因吊起的精度不够导致吊篮4与桌面的磕碰。
31.本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。