技术特征：
1.一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，包括推车(1)及固设于所述推车(1)上的机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)由z轴旋转机构、x轴推行机构及y轴提升机构组成，其特征在于：所述机械臂主体(2)的x轴推行机构终端固设有挂板(3)，所述挂板(3)上活动挂接有吊篮(4)，所述吊篮(4)底部行进端开设有斜面(5)，所述斜面(5)上对称开设有两个轮槽(6)，所述轮槽(6)内设有引导组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，其特征在于：所述挂板(3)包括与x轴推行机构连接的板体(301)，所述板体(301)中部焊接有挂钩(302)，所述板体(301)下部自上而下分别设有限位槽(303)及承接凸起(304)。3.根据权利要求2所述的一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，其特征在于：所述吊篮(4)包括主体(401)及焊接于所述主体(401)顶部的挂件(402)，所述挂件(402)上靠近其上端的位置开设有拉手槽(403)，所述挂件(402)上靠近其下端的位置开设有挂钩槽(404)，所述挂钩槽(404)与挂钩(302)挂接配合。4.根据权利要求3所述的一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，其特征在于：所述主体(401)顶部相对限位槽(303)及承接凸起(304)的位置分别设有限位凸起(405)及承接槽(406)，所述限位凸起(405)与限位槽(303)尺寸适配，所述承接凸起(304)与承接槽(406)尺寸适配。5.根据权利要求1所述的一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，其特征在于：所述引导组件(7)包括轮座(701)，所述轮座(701)内通过轮轴转动连接有滚轮(702)，所述轮座(701)顶面固设有弹簧(703)，所述弹簧(703)上端与轮槽(6)顶面连接固定。6.根据权利要求5所述的一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，其特征在于：所述轮座(701)外壁对称设有两个导向凸起(704)，所述导向凸起(704)与轮槽(6)内壁的导向槽(601)滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了属于实验室技术领域的一种辅助恒温箱实验自动上下料的机械臂，包括推车及机械臂主体，机械臂主体由Z轴旋转机构、X轴推行机构及Y轴提升机构组成，机械臂主体的X轴推行机构终端固设有挂板，挂板上活动挂接有吊篮，吊篮底部行进端开设有斜面，斜面上对称开设有两个轮槽，轮槽内设有引导组件。本实用新型通过在推车上安装五自由度的机械臂主体，在机械臂主体的X轴推行机构上安装有挂板，通过挂板将装有实验器皿的吊篮吊起，在机械臂主体的动作下吊篮能够适配实验人员的身高及器皿存放的位置高度，再经实验人员存取即可完成器皿摆放。本实用新型结构紧凑合理，使用方便，极大的降低实验人员的劳动强度及降低实验器皿的意外破碎。器皿的意外破碎。器皿的意外破碎。
技术研发人员：韩飞 唐兵 江波
受保护的技术使用者：滁州叁励自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/23
再多了解一些
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