压敏胶带生产线打磨清理装置的制作方法

1.本发明提供一种压敏胶带生产线打磨清理装置，属于自动化生产装备领域，主要用于汽车密封条与胶带自动粘贴前的牵引、打磨及清理。


背景技术：

2.目前，汽车密封条与胶带的粘贴工艺采用的是人工操作方式，从粘贴前的打磨、清理到后续的涂胶、烘干、压贴和裁断等，全程由人工来完成，不仅劳动强度大、占用劳动力多，而且打磨过程中产生的磨屑、涂胶产生的气味等对环境造成严重污染。
3.综观密封条打磨及粘贴行业现状，急需一种打磨、清理速度快、效率高、适用范围广，且无污染、占用劳动力少的压敏胶带生产线打磨清理装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够克服现有密封条打磨及粘贴行业所存在的问题，不仅打磨清理效率高、适用范围广，且无污染、还能减轻工人劳动强度的压敏胶带生产线打磨清理装置。
5.其技术方案为：包括压敏胶带生产线打磨清理装置，包括打磨清理架、打磨牵引装置、打磨装置、清理装置、冷却系统和除尘系统，打磨清理架包括打磨6面箱和打磨6面框架，并通过打磨6面箱置于地面，打磨6面箱内设有磨屑漏斗和磨屑箱，呈矩形框架结构的打磨6面框架位于打磨6面箱上方，打磨6面框架内与打磨6面箱连接面处设有垂直于打磨6面框架长度方向的3件打磨横梁，打磨6面框架内靠近上边框处也设有垂直于打磨6面框架长度方向的3件打磨横梁，6件打磨横梁均水平布置，打磨6面框架宽度方向的一侧面设有3件调整支板，长度方向的两端各设有1件打磨导架；打磨牵引装置包括打磨牵引架、打磨牵引驱动、打磨牵引机构和打磨牵引护罩，其中打磨牵引架呈由2个相互垂直的平面矩形框架构成的l形，并通过1个平面矩形框架安装在打磨清理架的打磨6面箱长度方向的一端，打磨牵引架的另1个矩形框架平面朝上、且朝上的平面安装有打磨牵引驱动；打磨牵引机构包括打磨牵引组件ⅰ、打磨牵引组件ⅱ、打磨牵引传动和打磨调整组件，其中打磨牵引组件ⅰ包括打磨牵引立板、打磨主动辊ⅰ、打磨从动辊和打磨牵引带，2件打磨牵引立板相互平行、对齐安装在打磨牵引架上平面、且打磨牵引立板与打磨清理架的打磨6面箱长度方向平行，打磨主动辊ⅰ和打磨从动辊两端分别支撑在2件打磨牵引立板两端、且打磨主动辊ⅰ和打磨从动辊上挂有同1件打磨牵引带，打磨牵引组件ⅱ包括打磨牵引支板、打磨主动辊ⅱ、打磨从动辊和打磨牵引带，打磨主动辊ⅱ和打磨从动辊两端分别支撑在2件打磨牵引支板两端、且打磨主动辊ⅱ和打磨从动辊上挂有另1件打磨牵引带，打磨牵引传动包括打磨牵引支臂、打磨牵引摆臂、打磨牵引齿轮和打磨牵引介轮，呈l形状的打磨牵引支臂的2条l形边的末端和交点均设有圆孔，打磨牵引摆臂一端铰接在打磨牵引支臂的1条l形边末端、且铰接处同轴铰接有1件打磨牵引介轮，另1件打磨牵引介轮铰接在打磨牵引支臂的2条l形边的交点处、且与位于l形边末端的打磨牵引介轮啮合，打磨牵引支臂的另1条l形边末端套装在打磨主动辊ⅰ的轴
穿过打磨牵引立板后的伸出端，打磨主动辊ⅰ轴的伸出端装有1件打磨牵引齿轮后与打磨牵引驱动连接、且打磨牵引齿轮与位于打磨牵引支臂的2条l形边交点处的打磨牵引介轮啮合，打磨牵引摆臂的另一端套装在打磨主动辊ⅱ的轴穿过打磨牵引支板后的伸出端，打磨主动辊ⅱ轴的伸出端装有另1件打磨牵引齿轮、且打磨牵引齿轮与打磨牵引摆臂另一端的打磨牵引介轮啮合，打磨调整组件包括打磨支板、打磨导杆、打磨连接板、打磨螺杆和打磨手轮，2件打磨支板分别固定在打磨牵引组件ⅰ和打磨牵引组件ⅱ位于同一侧的打磨牵引立板和打磨牵引支板外侧，2件打磨导杆一端分别固定在打磨连接板两端、且与打磨连接板板面垂直，2件打磨导杆另一端穿过位于打磨牵引支板上的打磨支板两端的圆孔后的伸出端固定在位于打磨牵引立板上的打磨支板两端，打磨螺杆的螺纹端拧入位于打磨牵引支板上的打磨支板中部的螺孔内，另一端限制轴向移动地穿过打磨连接板后的伸出端装有打磨手轮，各打磨牵引齿轮和打磨牵引介轮上方装有打磨牵引护罩；打磨装置包括打磨机构、打磨头和打磨模具组件，其中打磨机构包括打磨横调组件、打磨高低组件和打磨角度组件，打磨横调组件包括横调u形板、横调安装板、横调滑块、横调凸耳、高低凸耳和横调螺杆，3件横调u形板通过u形内表面分别卡装在设置于打磨清理架的打磨6面框架内靠近上边框处的3件打磨横梁上，横调安装板正面两端各装有1件横调滑块、且2件横调滑块的滑槽相互平行，横调安装板背面装有2件横调滑块，2件横调滑块的滑槽位于同一直线上、且与横调安装板正面的2件横调滑块的滑槽垂直，横调安装板一端固定有横调凸耳，横调安装板背面固定有设有螺孔的高低凸耳、且螺孔轴线与横调安装板背面的横调滑块的滑槽平行，3件打磨横调组件分别通过位于横调安装板正面的2件横调滑块安装在3件横调u形板的u形侧板上，横调螺杆一端固定在横调凸耳上、且横调螺杆轴线与位于横调安装板正面的横调滑块的滑槽平行，横调螺杆设有螺纹的另一端穿过打磨6面框架的调整支板后的伸出端装有螺母，打磨高低组件包括高低调整板、高低导轨、打磨电机架、高低支板、直角减速机、横调螺杆和打磨手轮，高低调整板一侧板面中部和一端分别固定有高低导轨和打磨电机架、且打磨电机架上圆孔轴线垂直于高低调整板板面，高低调整板的另一端固定有高低支板、且高低支板板面与高低调整板板面垂直，直角减速机安装在高低支板远离高低调整板的一侧板面上，1件横调螺杆一端插入直角减速机的输入孔内，另一端装有打磨手轮，3件打磨高低组件分别通过高低导轨安装在3件打磨横调组件位于横调安装板背面的横调滑块内、且直角减速机位于打磨横调组件上方，3件横调螺杆一端分别从高低支板远离直角减速机的一侧板面穿过高低支板后插入直角减速机的输出孔内，另一螺纹端拧入位于横调安装板背面的高低凸耳的螺孔内，打磨角度组件包括直角减速机、横调螺杆、打磨手轮、打磨电机夹和角度传动杆，3件打磨角度组件的直角减速机分别安装在3件打磨高低组件的高低支板朝上的板面上，另外3件横调螺杆一端插入直角减速机的输入孔内，另一端均装有打磨手轮，打磨电机夹一端设有横向孔、且横向孔轴线与打磨电机夹另一端的轴垂直，3件打磨电机夹一端的轴分别穿过3件打磨高低组件的打磨电机架上的圆孔后的伸出端插入另外3件直角减速机的输入孔内，3件角度传动杆一端分别从3件打磨高低组件的高低支板下板面穿过高低支板后插入直角减速机的输出孔内，另一端分别插入另外3件直角减速机的输出孔内；打磨头包括打磨护罩、打磨电机和打磨砂轮，打磨护罩的正方形底板中心设有圆孔，正方形的3条边朝着垂直于底板的同一方向折弯、且折弯高度相同，一侧折弯后的板面上设有引风孔，打磨护罩通过底板安装在打磨电机的输出轴一端的壳体上，打磨电机的输出轴穿过打磨护罩的底板上圆
孔后的伸出端装有打磨砂轮，2件打磨头分别通过打磨电机卡装在位于打磨清理架的打磨6面框架内远离打磨牵引装置一端的2件打磨角度组件的打磨电机夹内，2件打磨砂轮位于同一平面内、且打磨护罩底板未折弯的1条边朝下；打磨模具组件包括u形卡块、打磨举升装置和打磨模具，3件u形卡块分别卡装在设置于打磨清理架的打磨6面框架内与打磨6面箱连接面处的3件打磨横梁一侧，3件u形卡块一侧均固定有打磨举升装置，打磨举升装置的伸缩杆均朝上伸出、且均位于打磨头的打磨砂轮所在平面内，3件打磨举升装置的伸缩杆末端均装有打磨模具；清理装置包括打磨机构、清理头和打磨模具组件，其中清理头包括打磨护罩、打磨电机和清理轮，1件清理头通过打磨电机卡装在位于打磨清理架的打磨6面框架内靠近打磨牵引装置一端的打磨角度组件的打磨电机夹内，清理轮与2件打磨砂轮位于同一平面内、且打磨护罩底板未折弯的1条边朝下；冷却系统包括水箱和水泵，水箱置于地面，3件水泵安装在水箱一侧，水泵的进水口与水箱连接，出水口经水管分别与2件打磨装置的打磨头和1件清理装置的清理头的打磨电机的进水口连接，打磨电机的出水口经水管与水箱连接；除尘系统包括除尘架、除尘器和风机，呈框架结构的除尘架置于地面，内部装有除尘器，除尘器上方装有风机，风管末端分别与2件打磨装置的打磨头和1件清理装置的清理头的打磨护罩的引风孔的引风孔连接，另一端分别与除尘器的进风口连接，除尘器的出风口与风机的进风口连接。
6.本发明在现有技术基础上，打磨清理架通过打磨6面箱置于地面，打磨6面箱内设有磨屑漏斗和磨屑箱，打磨6面框架呈矩形框架结构，打磨6面框架位于打磨6面箱上方；打磨6面框架内与打磨6面箱连接面处和靠近上边框处各设有垂直于打磨6面框架长度方向的3件打磨横梁、且6件打磨横梁均水平布置；打磨6面框架宽度方向的一侧面设有3件调整支板，长度方向的两端各设有1件打磨导架。打磨牵引装置的打磨牵引架呈由2个相互垂直的平面矩形框架构成的l形，并通过1个平面矩形框架安装在打磨清理架的打磨6面箱长度方向的一端，打磨牵引架的另1个矩形框架平面朝上、且朝上的平面安装有打磨牵引驱动；打磨牵引机构的打磨牵引组件ⅰ的2件打磨牵引立板相互平行、对齐安装在打磨牵引架上平面、且打磨牵引立板板面与打磨清理架的打磨6面箱长度方向平行；打磨主动辊ⅰ和打磨从动辊两端分别支撑在2件打磨牵引立板两端、且打磨主动辊ⅰ和打磨从动辊上挂有同1件打磨牵引带；打磨牵引组件ⅱ的打磨主动辊ⅱ和打磨从动辊两端分别支撑在2件打磨牵引支板两端、且打磨主动辊ⅱ和打磨从动辊上挂有另1件打磨牵引带；打磨牵引传动的打磨牵引支臂呈l形状，打磨牵引支臂的2条l形边的末端和交点均设有圆孔，打磨牵引摆臂一端铰接在打磨牵引支臂的1条l形边末端、且铰接处同轴铰接有1件打磨牵引介轮，另1件打磨牵引介轮铰接在打磨牵引支臂的2条l形边的交点处、且与位于l形边末端的打磨牵引介轮啮合；打磨牵引支臂的另1条l形边末端套装在打磨主动辊ⅰ的轴穿过打磨牵引立板后的伸出端，轴的伸出端再安装1件打磨牵引齿轮后与打磨牵引驱动连接、且打磨牵引齿轮与位于打磨牵引支臂的2条l形边交点处的打磨牵引介轮啮合；打磨牵引摆臂的另一端套装在打磨牵引组件ⅱ的打磨主动辊ⅱ的轴穿过打磨牵引支板后的伸出端，轴的伸出端再安装另1件打磨牵引齿轮、且打磨牵引齿轮与打磨牵引摆臂另一端的打磨牵引介轮啮合；打磨调整组件的2件打磨支板分别固定在打磨牵引组件ⅰ和打磨牵引组件ⅱ位于同一侧的打磨牵引立板和打磨牵引支板外侧，2件打磨导杆一端分别固定在打磨连接板两端、且与打磨连接板板面垂直；2件打磨导杆另一端穿过位于打磨牵引支板上的打磨支板两端的圆孔后的伸出端固定
在位于打磨牵引立板上的打磨支板两端；打磨螺杆的螺纹端拧入位于打磨牵引支板上的打磨支板中部的螺孔内，另一端穿过打磨连接板后的伸出端装有打磨手轮、且打磨连接板可限制打磨螺杆的轴向移动，各打磨牵引齿轮和打磨牵引介轮上方装有打磨牵引护罩。打磨装置的打磨机构的打磨横调组件的3件横调u形板通过u形内表面分别卡装在设置于打磨清理架的打磨6面框架内靠近上边框处的3件打磨横梁上，横调安装板正面两端各装有1件横调滑块、且2件横调滑块的滑槽相互平行，横调安装板背面装有2件横调滑块，2件横调滑块的滑槽位于同一直线上、且与横调安装板正面的2件横调滑块的滑槽垂直；横调安装板一端固定有横调凸耳，横调安装板背面固定有设有螺孔的高低凸耳、且螺孔轴线与横调安装板背面的横调滑块的滑槽平行；3件打磨横调组件分别通过位于横调安装板正面的2件横调滑块安装在3件横调u形板的u形侧板上，横调螺杆一端固定在横调凸耳上、且横调螺杆轴线与位于横调安装板正面的横调滑块的滑槽平行，横调螺杆设有螺纹的另一端穿过打磨6面框架的调整支板后的伸出端装有螺母；打磨高低组件的高低调整板一侧板面中部和一端分别固定有高低导轨和打磨电机架、且打磨电机架上圆孔轴线垂直于高低调整板板面，高低调整板的另一端固定有高低支板、且高低支板板面与高低调整板板面垂直；直角减速机安装在高低支板远离高低调整板的一侧板面上，1件横调螺杆一端插入直角减速机的输入孔内，另一端装有打磨手轮；3件打磨高低组件分别通过高低导轨安装在3件打磨横调组件位于横调安装板背面的横调滑块内、且直角减速机位于打磨横调组件上方；3件横调螺杆一端分别从高低支板远离直角减速机的一侧板面穿过高低支板后插入直角减速机的输出孔内，另一螺纹端拧入位于横调安装板背面的高低凸耳的螺孔内；3件打磨角度组件的直角减速机分别安装在3件打磨高低组件的高低支板朝上的板面上，另外3件横调螺杆一端插入直角减速机的输入孔内，另一端均装有打磨手轮；打磨电机夹一端设有横向孔、且横向孔轴线与打磨电机夹另一端的轴垂直，3件打磨电机夹一端的轴分别穿过3件打磨高低组件的打磨电机架上的圆孔后的伸出端插入另外3件直角减速机的输入孔内；3件角度传动杆一端分别从3件打磨高低组件的高低支板下板面穿过高低支板后插入直角减速机的输出孔内，另一端分别插入另外3件直角减速机的输出孔内；打磨头的打磨护罩的正方形底板中心设有圆孔，正方形的3条边朝着垂直于底板板面的同一方向折弯、且折弯高度相同，一侧折弯后的板面上设有引风孔；打磨护罩通过底板安装在打磨电机的设有输出轴一端的壳体上，打磨电机的输出轴穿过打磨护罩的底板上圆孔后的伸出端装有打磨砂轮；2件打磨头分别通过打磨电机卡装在位于打磨清理架的打磨6面框架内远离打磨牵引装置一端的2件打磨角度组件的打磨电机夹内，2件打磨砂轮位于同一平面内、且打磨护罩底板未折弯的1条边朝下；打磨模具组件的3件u形卡块分别卡装在设置于打磨清理架的打磨6面框架内与打磨6面箱连接面处的3件打磨横梁一侧，3件u形卡块一侧均固定有打磨举升装置，打磨举升装置的伸缩杆均朝上伸出、且均位于打磨头的打磨砂轮所在平面内，3件打磨举升装置的伸缩杆末端均装有打磨模具。清理装置的1件装有清理轮的清理头通过打磨电机卡装在位于打磨清理架的打磨6面框架内靠近打磨牵引装置一端的打磨角度组件的打磨电机夹内，清理轮与2件打磨砂轮位于同一平面内、且打磨护罩底板未折弯的1条边朝下。冷却系统的3件水泵安装在水箱一侧，水泵的进水口与水箱连接，出水口经水管分别与2件打磨装置的打磨头和1件清理装置的清理头的打磨电机的进水口连接，打磨电机的出水口经水管与水箱连接；除尘系统的除尘架呈框架结构，除尘架置于地面，内部装有除尘器，除尘器上方装有风机，风管末端分别
与2件打磨装置的打磨头和1件清理装置的清理头的打磨护罩的引风孔连接，另一端分别与除尘器的进风口连接，除尘器的出风口与风机的进风口连接。
7.其工作原理为：打磨装置的打磨模具组件的打磨举升装置伸缩杆缩回，并带动打磨模具下移，将密封条从打磨清理架的打磨6面框架远离打磨牵引装置一端的打磨导架上方伸进至打磨6面框架内，并依次从2件打磨装置的打磨头的打磨砂轮与打磨模具组件的打磨模具之间、1件清理装置的清理头的清理轮与打磨模具组件的打磨模具之间穿过，然后从打磨6面框架靠近打磨牵引装置一端的打磨导架上方伸出打磨6面框架外。
8.转动打磨牵引装置的打磨牵引机构的打磨调整组件的打磨手轮，通过打磨螺杆和打磨支板带动打磨牵引组件ⅱ上移，同时拉动打磨牵引摆臂绕着打磨牵引支臂装有打磨牵引介轮的l形边的末端摆动，并拉动打磨牵引支臂绕着打磨主动辊ⅰ的轴摆动；然后，把从打磨6面框架靠近打磨牵引装置一端的打磨导架上方伸出的密封条引入打磨牵引组件ⅰ与打磨牵引组件ⅱ的打磨牵引带之间。
9.然后，反向转动打磨调整组件的打磨手轮，将密封条夹紧。打磨举升装置伸缩杆伸出，通过打磨模具将密封条升起至与打磨装置的打磨头的打磨砂轮和清理装置的清理头的清理轮接触；并调整打磨装置和清理装置的打磨横调组件的横调螺杆末端的螺母以及打磨高低组件和打磨角度组件的各个打磨手轮，使得密封条与打磨砂轮和清理轮之间的位置关系准确，压紧程度符合要求。
10.启动压敏胶带生产线打磨清理装置的各动力装置，密封条由于打磨牵引装置的牵引，从打磨清理架的打磨6面框架远离打磨牵引装置一端依次穿过打磨头的打磨砂轮和清理头的清理轮与打磨模具之间的缝隙后，朝着打磨牵引装置方向运行。在此过程中，密封条将经过打磨砂轮的打磨，将原本的光滑表面打磨成粗糙表面，以利于后续的涂胶和粘贴牢固；然后再经过采用软质材料制作的清理轮，将密封条表面尚未脱落的磨屑清理干净。打磨和清理过程中产生的磨屑经设置于打磨6面箱内的磨屑漏斗掉落至磨屑箱。
11.由于打磨头和清理头的打磨电机均为高速电机，工作过程中将产生大量热量。因此，冷却系统的水泵将温度较低的水经水管输送至打磨电机，返回至水箱的同时将热量带走，以保证打磨电机的正常工作。打磨和清理过程中产生的细微磨屑被通过风管与打磨头和清理头的打磨护罩的引风孔连接的除尘系统吸走，经除尘净化后排入大气。
12.本发明与现有本领域现状相比，由于设置了打磨牵引装置，确保密封条运行正常，以便于实施打磨和清理，为后续的涂胶和粘贴工序奠定基础；由于打磨牵引装置设有打磨调整组件，既便于牵引前密封条的引入，又便于及时调整打磨牵引组件ⅰ与打磨牵引组件ⅱ对密封条的夹紧程度，以确保密封条顺畅、平稳的通过；由于设置了打磨装置和清理装置，因此可高效、快速地将密封条原本光滑的表面打磨成粗糙表面，并将磨屑清理干净，从而大大减少了劳动力的占用、并减轻了工人的劳动强度；由于打磨装置和清理装置的打磨机构设有打磨横调组件、打磨高低组件和打磨角度组件，因此打磨砂轮和清理轮的横向位置、高低位置及角度均可调整，以适用不同截面形状和尺寸密封条的打磨和清理工作；由于设置了冷却系统，因此确保打磨装置和清理装置的高速电机正常工作；由于设置了除尘系统，以及时吸走打磨和清理过程中产生的细微磨屑，以杜绝污染环境，确保操作工人的身体健康。
附图说明
13.图1是本发明实施例的轴测图；图2是本发明图1所示实施例另一方向的轴测图；图3是本发明图1所示实施例打磨清理架的轴测图；图4是本发明图1所示实施例打磨牵引装置的轴测图；图5是本发明图4所示实施例打磨牵引机构的轴测图；图6是本发明图5所示实施例打磨牵引组件ⅰ的轴测图；图7是本发明图5所示实施例打磨牵引组件ⅱ的轴测图；图8是本发明图5所示实施例打磨牵引传动的轴测图；图9是本发明图5所示实施例打磨调整组件的轴测图；图10是本发明图1所示实施例打磨装置的轴测图；图11是本发明图10所示实施例打磨机构的轴测图；图12是本发明图11所示实施例打磨横调组件的轴测图；图13是本发明图11所示实施例打磨高低组件的轴测图；图14是本发明图11所示实施例打磨角度组件的轴测图；图15是本发明图10所示实施例打磨头的轴测图；图16是本发明图10所示实施例打磨模具组件的轴测图；图17是本发明图1所示实施例清理装置的轴测图；图18是本发明图17所示实施例清理头的轴测图；图19是本发明图1所示实施例冷却系统的轴测图；图20是本发明图1所示实施例除尘系统的轴测图。
具体实施方式
14.21、打磨清理架210、打磨6面箱2100、磨屑漏斗2101、磨屑箱211、打磨6面框架2110、打磨横梁2111、调整支板2112、打磨导架22、打磨牵引装置220、打磨牵引架221、打磨牵引驱动222、打磨牵引机构2220、打磨牵引组件ⅰ22200、打磨牵引立板22201、打磨主动辊ⅰ22202、打磨从动辊22203、打磨牵引带2221、打磨牵引组件ⅱ22210、打磨牵引支板22211、打磨主动辊ⅱ2222、打磨牵引传动22220、打磨牵引支臂22221、打磨牵引摆臂22222、打磨牵引齿轮22223、打磨牵引介轮2223、打磨调整组件22230、打磨支板22231、打磨导杆22232、打磨连接板22233、打磨螺杆22234、打磨手轮223、打磨牵引护罩23、打磨装置230、打磨机构2300、打磨横调组件23000、横调u形板23001、横调安装板23002、横调滑块23003、横调凸耳23004、高低凸耳23005、横调螺杆2301、打磨高低组件23010、高低调整板23011、高低导轨23012、打磨电机架23013、高低支板23014、直角减速机2302、打磨角度组件23020、打磨电机夹23021、角度传动杆231、打磨头2310、打磨护罩23100、引风孔2311、打磨电机2312、打磨砂轮232、打磨模具组件2320、u形卡块2321、打磨举升装置2322、打磨模具24、清理装置240、清理头2400、清理轮25、冷却系统250、水箱251、水泵26、除尘系统260、除尘架261、除尘器262、风机。
15.在图1-图20所示的实施例中：打磨清理架21通过打磨6面箱210置于地面，打磨6面箱210内设有磨屑漏斗2100和磨屑箱2101，打磨6面框架211呈矩形框架结构，打磨6面框架
211位于打磨6面箱210上方；打磨6面框架211内与打磨6面箱210连接面处和靠近上边框处各设有垂直于打磨6面框架211长度方向的3件打磨横梁2110、且6件打磨横梁2110均水平布置；打磨6面框架211宽度方向的一侧面设有3件调整支板2111，长度方向的两端各设有1件打磨导架2112。打磨牵引装置22的打磨牵引架220呈由2个相互垂直的平面矩形框架构成的l形，并通过1个平面矩形框架安装在打磨清理架21的打磨6面箱210长度方向的一端，打磨牵引架220的另1个矩形框架平面朝上、且朝上的平面安装有打磨牵引驱动221；打磨牵引机构222的打磨牵引组件ⅰ2220的2件打磨牵引立板22200相互平行、对齐安装在打磨牵引架220上平面、且打磨牵引立板22200板面与打磨清理架21的打磨6面箱210长度方向平行；打磨主动辊ⅰ22201和打磨从动辊22202两端分别支撑在2件打磨牵引立板22200两端、且打磨主动辊ⅰ22201和打磨从动辊22202上挂有同1件打磨牵引带22203；打磨牵引组件ⅱ2221的打磨主动辊ⅱ22211和打磨从动辊22202两端分别支撑在2件打磨牵引支板22210两端、且打磨主动辊ⅱ22211和打磨从动辊22202上挂有另1件打磨牵引带22203；打磨牵引传动2222的打磨牵引支臂22220呈l形状，打磨牵引支臂22220的2条l形边的末端和交点均设有圆孔，打磨牵引摆臂22221一端铰接在打磨牵引支臂22220的1条l形边末端、且铰接处同轴铰接有1件打磨牵引介轮22223，另1件打磨牵引介轮22223铰接在打磨牵引支臂22220的2条l形边的交点处、且与位于l形边末端的打磨牵引介轮22223啮合；打磨牵引支臂22220的另1条l形边末端套装在打磨主动辊ⅰ22201的轴穿过打磨牵引立板22200后的伸出端，轴的伸出端再安装1件打磨牵引齿轮22222后与打磨牵引驱动221连接、且打磨牵引齿轮22222与位于打磨牵引支臂22220的2条l形边交点处的打磨牵引介轮22223啮合；打磨牵引摆臂22221的另一端套装在打磨牵引组件ⅱ2221的打磨主动辊ⅱ22211的轴穿过打磨牵引支板22210后的伸出端，轴的伸出端再安装另1件打磨牵引齿轮22222、且打磨牵引齿轮22222与打磨牵引摆臂22221另一端的打磨牵引介轮22223啮合；打磨调整组件2223的2件打磨支板22230分别固定在打磨牵引组件ⅰ2220和打磨牵引组件ⅱ2221位于同一侧的打磨牵引立板22200和打磨牵引支板22210外侧，2件打磨导杆22231一端分别固定在打磨连接板22232两端、且与打磨连接板22232板面垂直；2件打磨导杆22231另一端穿过位于打磨牵引支板22210上的打磨支板22230两端的圆孔后的伸出端固定在位于打磨牵引立板22200上的打磨支板22230两端；打磨螺杆22233的螺纹端拧入位于打磨牵引支板22210上的打磨支板22230中部的螺孔内，另一端穿过打磨连接板22232后的伸出端装有打磨手轮22234、且打磨连接板22232可限制打磨螺杆22233的轴向移动，各打磨牵引齿轮22222和打磨牵引介轮22223上方装有打磨牵引护罩223。打磨装置23的打磨机构230的打磨横调组件2300的3件横调u形板23000通过u形内表面分别卡装在设置于打磨清理架21的打磨6面框架211内靠近上边框处的3件打磨横梁2110上，横调安装板23001正面两端各装有1件横调滑块23002、且2件横调滑块23002的滑槽相互平行，横调安装板23001背面装有2件横调滑块23002，2件横调滑块23002的滑槽位于同一直线上、且与横调安装板23001正面的2件横调滑块23002的滑槽垂直；横调安装板23001一端固定有横调凸耳23003，横调安装板23001背面固定有设有螺孔的高低凸耳23004、且螺孔轴线与横调安装板23001背面的横调滑块23002的滑槽平行；3件打磨横调组件2300分别通过位于横调安装板23001正面的2件横调滑块23002安装在3件横调u形板23000的u形侧板上，横调螺杆23005一端固定在横调凸耳23003上、且横调螺杆23005轴线与位于横调安装板23001正面的横调滑块23002的滑槽平行，横调螺杆23005设有螺纹的另一端穿过打磨6面框
架211的调整支板2111后的伸出端装有螺母；打磨高低组件2301的高低调整板23010一侧板面中部和一端分别固定有高低导轨23011和打磨电机架23012、且打磨电机架23012上圆孔轴线垂直于高低调整板23010板面，高低调整板23010的另一端固定有高低支板23013、且高低支板23013板面与高低调整板23010板面垂直；直角减速机23014安装在高低支板23013远离高低调整板23010的一侧板面上，1件横调螺杆23005一端插入直角减速机23014的输入孔内，另一端装有打磨手轮22234；3件打磨高低组件2301分别通过高低导轨23011安装在3件打磨横调组件2300位于横调安装板23001背面的横调滑块23002内、且直角减速机23014位于打磨横调组件2300上方；3件横调螺杆23005一端分别从高低支板23013远离直角减速机23014的一侧板面穿过高低支板23013后插入直角减速机23014的输出孔内，另一螺纹端拧入位于横调安装板23001背面的高低凸耳23004的螺孔内；3件打磨角度组件2302的直角减速机23014分别安装在3件打磨高低组件2301的高低支板23013朝上的板面上，另外3件横调螺杆23005一端插入直角减速机23014的输入孔内，另一端均装有打磨手轮22234；打磨电机夹23020一端设有横向孔、且横向孔轴线与打磨电机夹23020另一端的轴垂直，3件打磨电机夹23020一端的轴分别穿过3件打磨高低组件2301的打磨电机架23012上的圆孔后的伸出端插入另外3件直角减速机23014的输入孔内；3件角度传动杆23021一端分别从3件打磨高低组件2301的高低支板23013下板面穿过高低支板23013后插入直角减速机23014的输出孔内，另一端分别插入另外3件直角减速机23014的输出孔内；打磨头231的打磨护罩2310的正方形底板中心设有圆孔，正方形的3条边朝着垂直于底板板面的同一方向折弯、且折弯高度相同，一侧折弯后的板面上设有引风孔23100；打磨护罩2310通过底板安装在打磨电机2311的设有输出轴一端的壳体上，打磨电机2311的输出轴穿过打磨护罩2310的底板上圆孔后的伸出端装有打磨砂轮2312；2件打磨头231分别通过打磨电机2311卡装在位于打磨清理架21的打磨6面框架211内远离打磨牵引装置22一端的2件打磨角度组件2302的打磨电机夹23020内，2件打磨砂轮2312位于同一平面内、且打磨护罩2310底板未折弯的1条边朝下；打磨模具组件232的3件u形卡块2320分别卡装在设置于打磨清理架21的打磨6面框架211内与打磨6面箱210连接面处的3件打磨横梁2110一侧，3件u形卡块2320一侧均固定有打磨举升装置2321，打磨举升装置2321的伸缩杆均朝上伸出、且均位于打磨头231的打磨砂轮2312所在平面内，3件打磨举升装置2321的伸缩杆末端均装有打磨模具2322。清理装置24的1件装有清理轮2400的清理头240通过打磨电机2311卡装在位于打磨清理架21的打磨6面框架211内靠近打磨牵引装置22一端的打磨角度组件2302的打磨电机夹23020内，清理轮2400与2件打磨砂轮2312位于同一平面内、且打磨护罩2310底板未折弯的1条边朝下。冷却系统25的3件水泵251安装在水箱250一侧，水泵251的进水口与水箱250连接，出水口经水管分别与2件打磨装置23的打磨头231和1件清理装置24的清理头240的打磨电机2311的进水口连接，打磨电机2311的出水口经水管与水箱250连接；除尘系统26的除尘架260呈框架结构，除尘架260置于地面，内部装有除尘器261，除尘器261上方装有风机262，风管末端分别与2件打磨装置23的打磨头231和1件清理装置24的清理头240的打磨护罩2310的引风孔23100连接，另一端分别与除尘器261的进风口连接，除尘器261的出风口与风机262的进风口连接。