一种粉末冶金压铸机用IGV自动送料车的制作方法

一种粉末冶金压铸机用igv自动送料车
技术领域
1.本发明涉及粉末igv送料车技术领域，具体涉及一种粉末冶金压铸机用igv自动送料车。


背景技术：

2.igv，即智慧型引导运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，igv与传统的agv相比，igv的含义不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作，因此igv小车的使用范围非常广泛，在粉末冶金中也会使用到igv小车对粉末进行输送。
3.但是市面上的igv小车在输送粉末时，由于落入小车内的粉末在出落料时，上方的粉末会把下方的粉末进行压实，从而达到平衡状态，即使打开阀门也没有粉末落出，因此极容易出现在出料时，很容易出现堵料的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种粉末冶金压铸机用igv自动送料车，通过在箱体的内部设置疏通组件，利用推动杆上的推力弹簧，当球阀进行转动时，推动杆上的挡板向下移动，进一步使得挡板之间的粉末掉落，此时粉末之间的平衡被打破，因此箱体内的粉末能够正常经过球阀而落下。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种粉末冶金压铸机用igv自动送料车，包括称量车和滑轨，所述称量车的底部固定连接有安装底板，所述称量车的顶部设置有滑盖，所述滑盖的顶部开设有进料口，所述称量车内表面的上方固定连接有箱体，所述箱体的内表面的上方设置有过滤组件，所述安装底板的顶部贯穿有出料管，所述出料管的顶端固定连接有连接座，所述称量车的正面固定连接盖板，所述盖板的内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿连接座并延伸至连接座的内部，所述转动轴的一端固定连接有球阀，所述箱体内表面的下方设置有疏通组件。
7.作为本发明进一步的方案：所述称量车的正面固定连接有操作面板，所述称量车内表面的一侧固定连接有称量控制盒，所述安装底板的底部安装有行程开关，所述安装底板顶部的一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有接收板。
8.作为本发明进一步的方案：所述安装底板顶部的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，位于后侧所述滑轨的表面固定连接有齿条，所述齿条的外表面与驱动齿轮的外表面相啮合。
9.作为本发明进一步的方案：所述安装底板顶部贯穿有四组连接板，所述连接板的形状为凹字形，所述连接板的两端均转动连接有滑轮，所述安装底板的顶部且位于连接板的一侧贯穿有滑轮壳，所述滑轮壳的内表面转动连接有滚轮。
10.作为本发明进一步的方案：所述过滤组件包括位于箱体内壁四周的限位块和位于
箱体内壁两侧的转动马达，四个所述限位块之间设置有过滤网，所述过滤网的前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块的一侧与箱体内壁的一侧固定连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述转动马达的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述箱体内壁的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面转动连接有转动短轴，所述转动短轴的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述转动短轴的顶端固定连接有十字杆，所述十字杆的顶部和底部均固定连接有若干根刷毛。
12.作为本发明进一步的方案：所述疏通组件包括位于箱体内壁两侧之间的支撑杆，所述支撑杆的内表面固定连接有滑动套，所述滑动套的内表面滑动连接有推动杆，所述推动杆的外表面套设有推力弹簧，所述推动杆的外表面且位于推力弹簧的下方均固定连接有挡板，所述推动杆的底端与球阀的外表面抵接。
13.作为本发明进一步的方案：所述挡板的外表面设置有若干个凸起，所述滑动套的内表面开设有若干个滑动槽，所述推动杆的外表面且位于滑动槽的内表面固定连接有若干个限位杆。
14.本发明的有益效果：
15.(1)本发明中，通过在箱体的内部设置疏通组件，利用推动杆上的推力弹簧，当球阀进行转动时，由于球阀的顶部为中空式，此时推动杆在推力弹簧的作用下会向下移动一段距离，从而带动推动杆上的挡板向下移动，进一步使得挡板之间的粉末掉落，此时粉末之间的平衡被打破，因此箱体内的粉末能够正常经过球阀而落下，通过此结构能够尽可能的减小箱体的内部粉末出现堵塞无法下料的情况，从而提升其实用性。
16.(2)本发明中，通过在箱体的内部设置过滤组件，利用过滤网能够将颗粒较大的粉末挡在过滤网的上方，降低堵塞的可能性，并且过滤网的中间位置为倾斜设置，当粉末从进料口落下时，能够使得粉末快速的下落，并且配合转动马达上的第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，使得十字杆上的刷毛进行转动，从而能够将过滤网进行刷洗，此结构能够防止上方粉末将过滤网堵住，此结构较为简单，能够对粉末进行筛选的同时，能够降低堵塞的情况。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明称量车的局部结构侧剖图；
20.图3是本发明图2中a处的局部结构放大图；
21.图4是本发明实施例1中疏通组件的外部结构侧视图；
22.图5是本发明实施例1中疏通组件的外部结构俯视图；
23.图6是本发明实施例2中疏通组件的局部结构剖视图；
24.图7是本发明整体的外部结构侧视图。
25.图中：1、称量车；2、安装底板；3、滑轨；4、滑盖；5、进料口；6、压板；7、操作面板；8、称量控制盒；9、盖板；10、箱体；11、驱动电机；12、连接板；13、滑轮；14、滑轮壳；15、滚轮；16、疏通组件；161、支撑杆；162、滑动套；163、推动杆；164、限位杆；165、滑动槽；166、推力弹簧；167、挡板；168、滑动板；17、过滤组件；171、过滤网；172、限位块；173、卡块；174、转动马达；
175、第一锥齿轮；176、连接杆；177、第二锥齿轮；178、转动短轴；179、十字杆；170、刷毛；18、转动轴；19、球阀；20、转动电机；21、驱动齿轮；22、齿条；23、出料管；24、行程开关；25、安装架；26、接收板；27、连接座。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-7所示，本发明提供以下两种实施例
28.实施例一
29.一种粉末冶金压铸机用igv自动送料车，包括称量车1和滑轨3，称量车1的底部固定连接有安装底板2，称量车1的顶部设置有滑盖4，通过打开滑盖4可将过滤网171上大颗粒粉末取出，滑盖4由四块滑板组成，并通过拉手能将其从压板6的底部拉出，称量车1前后两侧的上方均固定连接有压板6，滑盖4的顶部开设有进料口5，称量车1的正面固定连接有操作面板7，称量车1内表面的上方固定连接有箱体10，称量车1内表面的一侧固定连接有称量控制盒8，称量控制盒8为现有技术在此不再进行赘述，安装底板2顶部贯穿有四组连接板12，连接板12的形状为凹字形，连接板12的两端均转动连接有滑轮13，两个滑轮13在滑轨3的两侧进行滚动，从而能够限制称量车1的位置，安装底板2的顶部且位于连接板12的一侧贯穿有滑轮壳14，滑轮壳14的内表面转动连接有滚轮15，滚轮15的外表面与滑轨3的外表面抵接，箱体10的内表面的上方设置有过滤组件17，安装底板2的顶部贯穿有出料管23，出料管23的顶端固定连接有连接座27，连接座27的顶端与箱体10的底端连通，称量车1的正面固定连接盖板9，盖板9的内表面固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出端固定连接有转动轴18，转动轴18的一端贯穿连接座27并延伸至连接座27的内部，转动轴18的一端固定连接有球阀19，球阀19为带有贯穿孔的球体，箱体10内表面的下方设置有疏通组件16，疏通组件16用于疏通箱体10的底端，安装底板2顶部的一侧固定连接有转动电机20，转动电机20的输出端固定连接有驱动齿轮21，位于后侧滑轨3的表面固定连接有齿条22，齿条22的外表面与驱动齿轮21的外表面相啮合，安装底板2的底部安装有行程开关24，安装底板2顶部的一侧固定连接有安装架25，安装架25的顶部固定连接有接收板26。
30.过滤组件17包括位于箱体10内壁四周的限位块172和位于箱体10内壁两侧的转动马达174，四个限位块172之间设置有过滤网171，该过滤网171的中间位置凸起，过滤网171的前后两侧均固定连接有卡块173，卡块173的一侧与箱体10内壁的一侧固定连接，转动马达174的输出端固定连接有第一锥齿轮175，箱体10内壁的一侧固定连接有连接杆176，连接杆176的内表面转动连接有转动短轴178，转动短轴178的底端固定连接有第二锥齿轮177，第二锥齿轮177与第一锥齿轮175相啮合，转动短轴178的顶端固定连接有十字杆179，十字杆179的顶部和底部均固定连接有若干根刷毛170。
31.疏通组件16包括位于箱体10内壁两侧之间的支撑杆161，支撑杆161的内表面固定连接有滑动套162，滑动套162的内表面滑动连接有推动杆163，推动杆163的底端为渐变形，推动杆163的外表面套设有推力弹簧166，推动杆163的外表面且位于推力弹簧166的下方均
固定连接有挡板167，挡板167的外表面设置有若干个凸起，滑动套162的内表面开设有若干个滑动槽165，推动杆163的外表面且位于滑动槽165的内表面固定连接有若干个限位杆164，推动杆163的底端与球阀19的外表面抵接。
32.实施例二
33.与实施例一不同的是疏通组件16包括位于箱体10内壁两侧之间的支撑杆161，支撑杆161的内表面固定连接有滑动套162，滑动套162的顶端为半球形，滑动套162的顶端为封闭式，滑动套162内腔的顶部固定连接有推力弹簧166，推力弹簧166的底端固定连接有滑动板168，滑动板168的外表面与滑动套162的内表面滑动连接，滑动板168的底部固定连接有推动杆163，推动杆163的底端为渐变形，推动杆163的外表面固定连接有若干个挡板167，挡板167的外表面与球阀19的外表面抵接。
34.本发明的工作原理：首先外部的粉筒通过管道将粉末从进料口5处送至箱体10的内部，并落至过滤网171的中间位置，此时部分体积较小的粉末穿过过滤网171，而体积较大的粉末落至过滤网171的两侧，此时启动转动马达174，转动马达174带动第一锥齿轮175进行转动，利用第一锥齿轮175和第二锥齿轮177之间的啮合关系，能够使得转动短轴178在连接杆176的内表面进行转动，从而带动十字杆179上的刷毛170进行转动，从而将卡在过滤网171内的粉末扫出防止过滤网171堵塞，落下的粉末在连接座27和箱体10的内部，并位于球阀19的上方，当称量控制盒8检测到箱体10的内部装入足量的粉末后，停止粉筒倒入粉末，并启动转动电机20，转动电机20带动驱动齿轮21进行转动，利用驱动齿轮21和齿条22的啮合关系，使得称量车1进行行走，连接板12上的滑轮13在滑轨3的两侧进行滑动，滑轮壳14内的滚轮15在滑轨3的顶部进行滚动，当称量车1移动至指定位置后，将通过行程开关24停止称量车1的运动，此时启动驱动电机11带动转动轴18进行转动，从而带动连接座27内的球阀19转动90
°
，此时实施例一中的推动杆163在推力弹簧166的作用下滑入球阀19内部一部分，推动杆163底端的一部分位于球阀19的内部，此时挡板167带动从而使得被压实的粉末落入连接座27的内部，并通过出料管23落出，而实施例二中的推动杆163在推力弹簧166的作用下推动滑动板168，继而使得推动杆163在滑动套162的内部进行滑动，从而使得挡板167推动被压实的粉末。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施
例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。