一种全自动磨板机设备的制作方法

1.本发明涉及磨板机领域，尤其涉及pcb板、陶瓷板、ic载板及其他特殊板材的加工处理的一种全自动磨板机设备。


背景技术：

2.磨板机是指对板材的表面进行减铜厚、抛光、整平、去污、提高表面粗糙度和去除孔内铜屑、树脂的设备。
3.现有的磨板机在使用时，因为传动方式的问题使得磨板机在工作时可能会出现板材寸动的情况，严重影响磨板质量；结构布局方面没有合理利用空间造成设备体积大，占地空间大，生产成本高；并且对核心部件刷轮的使用情况没有检测，不能及时有效的更换刷轮，不能将刷轮充分利用；受机械硬件影响，无法加工0.06-0.1mm薄板和3.2-8mm的厚板。
4.因此，有必要提供一种全自动磨板机设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种全自动磨板机设备，解决了现有的磨板机在工作时出现板材寸动，严重影响磨板质量和设备体积大，占地空间大，生产成本高的情况；并且对核心部件刷轮的使用情况没有检测，不能及时有效的更换刷轮，不能将刷轮充分利用和受机械硬件影响，无法加工0.06-0.1mm薄板和3.2mm-8mm的厚板的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种全自动磨板机设备，包括：操作台，所述操作台表面的一侧分别设置有刷轮升降电机、整机传动电机和上钢辘升降电机，所述操作台表面的两侧均设置有固定罩；多个刷动组件，多个所述刷动组件设置于所述操作台的内部，所述刷动组件包括上刷，所述操作台的内部且位于所述上刷的下方设置有下刷，所述操作台的内部且位于所述上刷相对的一侧设置有喷管；上钢辘升降感应器组，所述上钢辘升降感应器组设置与所述操作台表面的一侧且位于所述上钢辘升降电机相对的一侧，所述操作台的表面且位于所述上钢辘升降感应器组的一侧设置有刷轮转速感应器组，所述操作台的表面且位于所述刷轮转速感应器组的一侧设置有刷轮升降感应器组，所述操作台的表面且位于所述刷轮升降感应器组的下方分别安装有刷轮摇摆马达和刷轮旋转电机；进料件，所述进料件设置于所述操作台的一侧，所述进料件的内部设置有输送装置，所述输送装置包括测板厚机械组，所述测板厚机械组表面的两侧分别设置有检测进板感应器，所述测板厚机械组的表面且位于两个所述检测进板感应器之间设置有测板厚位移感应器；出料件，所述出料件设置于所述操作台的表面且位于所述进料件相对的一侧，所述进料件和所述出料件的内部从左至右依次设置有多个转动辊，所述出料件的一侧设置有检测出板感应器。
7.优选的，所述操作台表面的一侧设置有显示屏，所述操作台的表面且位于所述显示屏相对的一侧分别设置有开闭操作电源和紧急停止键。
8.优选的，所述操作台的表面且位于所述开闭操作电源和紧急停止键相对的一侧分别设置有自动手动转换开关和复位键。
9.优选的，所述操作台的表面且位于所述刷动组件的上方设置有防护罩。
10.优选的，所述操作台的表面且位于所述防护罩相对的一侧安装有显示器，所述操作台表面的一侧设置有活动门。
11.优选的，所述操作台的一侧设置有放置架，所述放置架的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括两个滑杆，两个所述滑杆之间设置有调节件，所述调节件的一端连接有移动架。
12.优选的，所述放置架表面的两侧对称设置有转动装置，所述转动装置包括连通架，所述连通架的内部设置有传送带，所述传送带的表面设置有多个矩形块，所述放置架的表面设置有电机，所述电机的一端和所述传送带的一侧均设置有皮带轮。
13.优选的，所述放置架的表面设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转件，所述旋转件的表面套设有连接环。
14.优选的，所述连接环的一侧连接有除尘件，所述除尘件的一侧设置有吸取装置。
15.优选的，所述移动架的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括两个滑槽，两个所述滑槽之间设置有放置板，所述移动架的一侧连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有限位套，所述固定杆的表面套设有弹簧。
16.与相关技术相比较，本发明提供的一种全自动磨板机设备具有如下有益效果：本发明提供一种全自动磨板机设备，在操作台的表面设置刷轮升降电机，可以带动多组刷轮组在工作时根据设定电流的大小自动调节高度，并实时监测刷轮直径，进行刷轮更换预警，上钢辘升降电机可以带动上钢辘组在工作时根据测得板的厚度自动调节高度。刷轮转速感应器组、刷轮升降感应器组和上钢辘感应器组能在刷轮升降电机、整机传动电机和上钢辘升降电机工作后时刻的进行监控，能在出现故障时及时进行提醒的操作，在进料件内部设置测板厚机械组、两个检测进板感应器和测板厚位移感应器能对物体上料时可以根据板材的厚度进行运动，在出料件的内部设置检测出板感应器能时刻监测出板的情况，防止板材接连卡在设备的内部造成严重的经济损失。
附图说明
17.图1为本发明提供的一种全自动磨板机设备的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的装置整体的等轴测结构示意图；图3为图1所示的装置整体底部的结构示意图；图4为图1所示的装置整体的立体结构示意图；图5为图1所示的装置整体的外部结构示意图；图6为图1所示的装置整体外部的立体结构示意图；图7为本发明提供的一种全自动磨板机设备的第二实施例的结构示意图；图8为图7所示的装置的立体结构示意图；图9为图7所示的装置的等轴测结构示意图。
18.图中标号：1、操作台，2、刷轮升降电机，3、整机传动电机，4、上钢辘升降电机，5、刷动组件，51、上刷，52、下刷，6、上钢辘升降感应器组，7、刷轮转速感应器组，8、刷轮升降感应器组，9、固定罩，10、进料件，11、出料件，12、转动辊，13、输送装置，131、测板厚机械组，132、检测进板感应器，133、测板厚位移感应器，14、检测出板感应器，15、显示屏，16、开闭操作电源，17、紧急停止键，18、自动手动转换开关，19、复位键，20、防护罩，21、显示器，22、活动门，23、放置架，24、调节组件，241、滑杆，242、调节件，243、移动架，25、转动装置，251、连通架，252、传送带，253、矩形块，254、电机，255、皮带轮，26、旋转装置，261、旋转件，262、连接环，27、除尘件，28、限位组件，281、滑槽，282、放置板，283、固定杆，284、限位套，285、弹簧，29、吸取装置，30、喷管。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
20.第一实施例：请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的一种全自动磨板机设备的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的装置整体的等轴测结构示意图；图3为图1所示的装置整体底部的结构示意图；图4为图1所示的装置整体的立体结构示意图；图5为图1所示的装置整体的外部结构示意图；图6为图1所示的装置整体外部的立体结构示意图。一种全自动磨板机设备，包括：操作台1，所述操作台1表面的一侧分别设置有刷轮升降电机2、整机传动电机3和上钢辘升降电机4，所述操作台1表面的两侧均设置有固定罩9；多个刷动组件5，多个所述刷动组件5设置于所述操作台1的内部，所述刷动组件5包括上刷51，所述操作台1的内部且位于所述上刷51的下方设置有下刷52，所述操作台1的内部且位于所述上刷51相对的一侧设置有喷管30；上钢辘升降感应器组6，所述上钢辘升降感应器组6设置与所述操作台1表面的一侧且位于所述上钢辘升降电机4相对的一侧，所述操作台1的表面且位于所述上钢辘升降感应器组6的一侧设置有刷轮转速感应器组7，所述操作台1的表面且位于所述刷轮转速感应器组7的一侧设置有刷轮升降感应器组8，所述操作台1的表面且位于所述刷轮升降感应器组8的下方分别安装有刷轮摇摆马达和刷轮旋转电机；进料件10，所述进料件10设置于所述操作台1的一侧，所述进料件10的内部设置有输送装置13，所述输送装置13包括测板厚机械组131，所述测板厚机械组131表面的两侧分别设置有检测进板感应器132，所述测板厚机械组131的表面且位于两个所述检测进板感应器132之间设置有测板厚位移感应器133；测板厚机械组131包括支撑杆，在支撑杆的底部设置有上钢辘，在上钢辘的一侧设
置有下钢辘，在下钢辘的两端均设置有轴承座，在下钢辘左侧的轴承座的一侧设置有两个传送齿轮，在检测进板感应器132的一侧固定连接有光电感应器固定板，在测板厚位移感应器133的一侧也固定连接有位移感应器固定板，在两个光电感应器固定板和位移感应器固定板之间设置有线槽，线槽起到穿线和固定支撑的作用，在线槽的表面设置有线槽盖子。
21.设计目的：确定下层钢辘与上层钢辘间经过的板的厚度；工作前提：位移传感器与定位板相挤压，定位原点；工作流程：将此机构安装固定于设备上，设备滚轮带动pcb板材水平运动经过此机构，下钢辘由两边轴承座固定于设备上，板经过时下钢辘仅保持同心转动，上钢辘会因板有厚度而上浮，固定板因与上钢辘支架刚性连接而上浮，位移感应器就与定位板间距变大,变大的间距即为板厚，板经过后上钢辘因自重而落下，回到原位，周而复始，测量板厚。
22.上钢辘固定于线槽上，下钢辘固定于设备上，二者因自重想接触，因板厚而分离，简单的结构原理使得此机构使用寿命极长。
23.上钢辘通过连接板与鱼眼轴承固定于线槽上，配合油墨轴承/深沟球轴承使用使得机构稳定。
24.光电感应器是确认是否有板经过，防止人为干涉设备运行，避免不必要的损耗和报警显示。
25.钢辘升降装置包括两个固定座；钢辘，所述钢辘设置于两个所述固定座的内侧；固定板连接板，所述固定板连接板固定安装于两个所述固定座的顶部，所述固定板连接板的顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定安装有涡轮；扭力连接杆，所述扭力连接杆设置于所述钢辘的顶部，所述扭力连接杆的两端均固定安装有蜗杆，所述蜗杆的内侧与所述涡轮的右侧啮合；电机安装座，所述电机安装座设置于所述涡轮的外侧，所述电机安装座的外侧固定安装有电机，所述电机为伺服电机；接触式感应器，所述接触式感应器固定安装与所述固定板连接板的左侧。
26.所述钢辘表面的两侧均固定安装有防水胶圈。
27.出料件11，所述出料件11设置于所述操作台1的表面且位于所述进料件10相对的一侧，所述进料件10和所述出料件11的内部从左至右依次设置有多个转动辊12，所述出料件11的一侧设置有检测出板感应器14。
28.所述操作台1表面的一侧设置有显示屏15，所述操作台1的表面且位于所述显示屏15相对的一侧分别设置有开闭操作电源16和紧急停止键17。
29.所述操作台1的表面且位于所述开闭操作电源16和紧急停止键17相对的一侧分别设置有自动手动转换开关18和复位键19。
30.所述操作台1的表面且位于所述刷动组件5的上方设置有防护罩20。
31.所述操作台1的表面且位于所述防护罩20相对的一侧安装有显示器21，所述操作台1表面的一侧设置有活动门22。
32.刷轮装置包括：两个安装座；固定板，所述固定板固定安装于所述两个所述安装座的底部，所述固定板的底部固定安装有升降板；
刷轮固定轴芯，所述刷轮固定轴芯设置于所述两个安装座的内侧，所述刷轮固定轴芯表面的两侧且位于所述两个安装座的内部均设置有直线轴承和深沟球轴承，所述刷轮固定轴芯表面的两侧均通过刷轮固定组件固定安装有刷轮，所述刷轮固定轴芯的左端固定安装有皮带轮；驱动电机，所述驱动电机固定安装设置于所述刷轮固定轴芯的底部，所述电机的输出轴固定安装有偏芯轮，所述偏芯轮的左侧固定安装有连接组件。
33.所述刷轮固定轴芯表面的左侧且位于所述安装座的内部设置有推力轴承组。
34.所述刷轮固定轴芯顶部的左侧设置有感应块，所述感应块的左侧固定安装有柱塞式感应器，所述感应块通过连接块与所述安装座的顶部固定安装。
35.本发明提供的一种全自动磨板机设备的工作原理如下：设备运行前提：上钢辘升降组与刷轮升降组感应组件位于第一第三柱塞感应器中间控制面板开关：开闭操作电源16，紧急停止键17，手动自动转换开关18，复位键19。
36.设备操作运行流程：打开操作电源开关，触摸屏上电完成，无故障显示, 打开自动按钮，在触摸屏自动画面点击启动此时机械进入自动调整状态，调整完成后输送启动，此时机器已做好一应准备工作，可以开始生产。
37.上钢辘升降电机4和刷轮升降电机2最先运动，开启后使钢辘与刷轮向设定的原点运动，触碰柱塞感应器以确定位置，刷轮旋转电机与刷轮摇摆马达随后依次运动，为磨板做好准备。
38.设备加工板流程，板由传动滚轮带动从头至尾经过测板厚机械组131-检测进板感应器132-两个上刷51和两个下刷52-检测出板感应器14（经测板厚机械组131时：机械组内的测板厚位移感应器133会将板的厚度信息传达给中控，中控则控制上钢辘升降电机4转动，使上钢辘避开板厚空间，方便加工板面，避免卡板问题，经检检测进板感应器132时：检测进板感应器132感应到有板进入则设备内部的传动编码器记录行走距离，判断板到达两个上刷51和两个下刷52四刷的磨刷位置 ，设备后面感应器检测是否正常出板，若到设定距离不见板经过检测出板感应器14，则触发警报，若检测到出板则继续正常运行。
39.经4组刷动组件5时：下刷按设定参数向上运动，触碰板面，电流表感应电流通过，根据电流大小由中控控制自行调整高度，确保电流一致，上刷51则先按测板厚机械组131传回的信息调整高度，再下降触碰板面，感应电流并自行调整。
40.此时刷轮转速感应器组7检测刷轮转速，再根据刷轮自原点到板面的升降距离确定刷轮直径，两项结合对刷轮旋转电机转速做出调整，因为刷轮直径会因磨损变小，为保证设备处理效果一致，就需增加刷轮转速。
41.手动操作详解，手动操作可以对设备内16个马达独立控制旋转，此为直接控制中控也有编写独立程序组，如：测刷幅程序，点击4组中的1组测刷幅按钮，通过检测进板感应组 编码器 整机传动电机配合将板送入此刷轮位置，那一组中的刷轮旋转电机与摇摆马达运转，按设定时间运行后停止，整机传动电机反转，由进板口退出，到达位置后停止。
42.与相关技术相比较，本发明提供的一种全自动磨板机设备具有如下有益效果：本发明提供一种全自动磨板机设备，在操作台1的表面设置刷轮升降电机2、整机传动电机3和上钢辘升降电机4可以带动多组刷动组件5在工作时更具物体的大小进行位置的调节和打磨角度的调节，在操作台1表面的一侧设置上钢辘升降感应器组6、刷轮转速感
应器组7和刷轮升降感应器组8能在刷轮升降电机2、整机传动电机3和上钢辘升降电机4工作后时刻的进行监控，能在出现故障时及时进行提醒的操作，在进料件10内部设置测板厚机械组131、两个检测进板感应器132和测板厚位移感应器133能对物体上料时可以根据物体的大小进行调节，在出料件11的内部设置检测出板感应器14能时刻的出板的情况进行检测，防止板材卡设在设备的内部造成设备整体无法进行正常工作，在进料件10和出料件11的内部设置多个转动辊12能在输送时减少摩擦。
43.第二实施例：请结合参阅图7、图8和图9，基于本技术的第一实施例提供的一种全自动磨板机设备，本技术的第二实施例提出另一种全自动磨板机设备。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
44.具体的，本技术的第二实施例提供的一种全自动磨板机设备的不同之处在于，一种全自动磨板机设备，一种全自动磨板机设备，所述操作台1的一侧设置有放置架23，所述放置架23的一侧设置有调节组件24，所述调节组件24包括两个滑杆241，两个所述滑杆241之间设置有调节件242，所述调节件242的一端连接有移动架243。
45.在两个滑杆241的两端均固定连接有连接块，连接块的一侧与放置架23的底部固定连接，调节件242包括两个滑套，在两个滑套之间固定连接有连接板，在连接板的一侧连接有连接杆，连接杆的一端与移动架243的一侧固定连接。
46.所述放置架23表面的两侧对称设置有转动装置25，所述转动装置25包括连通架251，所述连通架251的内部设置有传送带252，所述传送带252的表面设置有多个矩形块253，所述放置架23的表面设置有电机254，所述电机254的一端和所述传送带252的一侧均设置有皮带轮255。
47.电机254通过固定架固定在放置架23的表面，电机254为伺服电机，两个皮带轮255通过皮带传动连接，在矩形块253的表面设置有滚珠，连通架251的表面设置有固定件，在皮带轮255的表面开设有一圈与固定件相适配的固定槽。
48.所述放置架23的表面设置有旋转装置26，所述旋转装置26包括旋转件261，所述旋转件261的表面套设有连接环262。
49.旋转件261包括电动机，在电动机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的一端通过转动轴转动连接有固定块，在固定块的一侧与放置架23表面的一侧固定连接。
50.所述连接环262的一侧连接有除尘件27，所述除尘件27的一侧设置有吸取装置29。
51.所述移动架243的一侧设置有限位组件28，所述限位组件28包括两个滑槽281，两个所述滑槽281之间设置有放置板282，所述移动架243的一侧连接有固定杆283，所述固定杆283的表面套设有限位套284，所述固定杆283的表面套设有弹簧285。
52.在固定杆283的底端和顶端均固定连接有连接块，固定杆283底端的连接块与移动架243的一侧固定连接，限位套284的一侧与放置板282的一侧固定连接。
53.本发明提供的一种全自动磨板机设备的工作原理如下：使用时，当对打磨好的板材进行存放时，操作者首先通过拉动移动架243带动调节件242在两个滑杆241之间进行移动，当移动架243移动至合适的位置后使用螺栓穿过调节件242的表面并与滑杆241螺纹连接。
54.当固定好移动座243的位置后使用时，当板材通过出料件11输送至设备的外侧后，通过输送至矩形块253和放置板282的表面，当板材移动矩形块253和放置板282的表面后启动旋转件261带动连接环262进行转动，当连接环262转动时带动除尘件27转动至板材的表面，当除尘件27移动至板材的表面后启动吸取装置29对板材表面的灰尘进行吸取。
55.当矩形块253和放置板282表面的板材清灰完成后，在通过旋转装置26将除尘件27与板材分离并进行下一块板的输送和同一种方式的操作。
56.当板材逐渐增多时，启动电机254通过两个皮带轮255和皮带带动带动矩形块253和板材的传送带252进行转动，当板材向放置架23的一侧移动时带动放置板282向下移动，当放置板282向下移动时带动一侧的限位套284在固定杆283的表面向下移动，当限位套284在固定杆283的表面向下移动时对弹簧285进行挤压，使弹簧285处于压缩状态，当板材逐渐的增多时传送带252会间断的转动，同时放置板282逐渐的向下移动。
57.与相关技术相比较，本发明提供的一种全自动磨板机设备具有如下有益效果：本发明提供一种全自动磨板机设备，在放置架23的底部设置两个滑杆241配合调节件242使用能对移动架243进行长度的调节，可以适应各种长度的板材使用，在放置架23的表面设置连通架251能对传送带252进行安装，在传送带252的表面设置多个矩形块253可以对加工完成的板材起到支撑放置的作用，在放置架23的一侧设置电机254带动两个皮带轮255使用能带动传送带252进行转动，方便将加工后的板材输送至放置架23的表面进行存放，在放置架23的一侧设置除尘件27可以将打磨结束的板材表面的灰尘进行清理，防止灰尘弥漫在空气造成空气的污染并且对人体的身体也会造成影响，在放置架23的一侧设置旋转装置26可以在板材的存放时带动除尘件27与板材分离减少阻挡，在移动架243的表面开设滑槽281能在放置板282移动时起到限位的作用，在移动架243的一侧设置固定杆283配合限位套284和弹簧285使用能对放置板282的下方位置起到定位的作用。
58.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。