一种张力自动控制的悬臂轴收放卷机构的制作方法

1.本实用新型涉及收放卷设备技术领域，具体为一种张力自动控制的悬臂轴收放卷机构。


背景技术：

2.随着收放卷技术的不断发展，收放卷设备应用到了许许多多的行业，特别是涂布、分切、印刷等行业，但是现有的收放卷结构在使用过程中存在以下缺陷：
3.(1)现有的收放卷结构的张力控制由张力辊 摆辊的控制方式，该结构复杂且成本高；
4.(2)现有的收放卷结构的大多数为卡盘 气胀轴的收放卷方式，在使用过程中需把卡盘打开再将卷料和气胀轴一起取下，使用麻烦；
5.(3)现有的悬臂轴收放卷悬臂端没有支撑，因此悬臂轴不能制作过长，导致其收放的卷料幅宽也不能太宽，使用过程中存在一定的局限性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种张力自动控制的悬臂轴收放卷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种张力自动控制的悬臂轴收放卷机构，包括左立板，所述左立板的一侧设置有外侧安装座，左立板的另一侧设置有内侧安装座，外侧安装座的一侧设置有纠偏安装板，纠偏安装板上安装有纠偏执行器，纠偏执行器的输出端安装有纠偏连接板，外侧安装座的顶端设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有基板，且纠偏连接板与基板的侧壁固定连接，基板上设置有减速机垫块，减速机垫块上固定连接有第一减速机，外侧安装座和内侧安装座上均固定安装有气胀轴固定座，气胀轴固定座内份别设置有第一深沟球轴承、第一角接触球轴承，气胀轴固定座内通过第一深沟球轴承、第一角接触球轴承转动连接有气胀轴，且气胀轴的一端与磁环连接，气胀轴的一侧设置有右立板，右立板的一侧固定安装有减速机安装座，减速机安装座内安装有第二减速机，第二减速机的输入端连接有手轮，第二减速机的输出端安装有减速机输出轴，减速机输出轴的一端安装有摆臂，气胀轴上套接有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承内设置有铜套、第二隔套，第二深沟球轴承外设置有滑动套。
8.进一步的，所述左立板的一侧设置有电机，电机的输出端通过第一减速机连接有联轴器，基板上固定安装有磁环连接法兰，磁环连接法兰的一侧设置有磁环安装板，磁环安装板的一侧设置有磁环，联轴器穿过磁环连接法兰与磁环连接。
9.进一步的，所述气胀轴上对应磁环与第一深沟球轴承之间的位置处螺纹连接有圆螺母，气胀轴上套接有卷料，气胀轴上对应两个气胀轴固定座之间的位置处套接有第一隔套。
10.进一步的，所述气胀轴的一端固定连接有限位块。
11.进一步的，所述右立板上固定安装有轴承座，轴承座内安装有第二角接触球轴承，且减速机输出轴插接于第二角接触球轴承内，轴承座的一侧设置有轴承压盖，减速机输出轴上对应轴承压盖的一侧套接有第三隔套。
12.进一步的，所述摆臂的一端设置有五星把手，摆臂上开设有凹槽，滑动套滑动连接于凹槽内。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型在收/放卷过程中，转动手轮带动摆臂上升，使其托住滑动套，最终使卷料达到稳定收放的状态，实现了即使卷料的幅宽较大时也能稳定的收放，当需要更换卷料使只需摇动手轮使摆臂下降，随后即可更换卷料；纠偏执行器和纠偏控制器组成纠偏系统，当检测到卷料薄膜走偏后纠偏控制器控制纠偏执行器动作，纠偏执行器推动卷料运动使其薄膜回归到正常的轨道，实现了自动纠偏的功能。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的整体主视结构示意图；
17.图3是本实用新型图2中a区域的结构放大图；
18.图4是本实用新型中悬臂支撑结构示意图；
19.图5是本实用新型中张力控制系统示意图；
20.图中：1、左立板；2、电机；3、第一减速机；4、联轴器；5、磁环连接法兰；6、磁环安装板；7、磁环；8、基板；9、直线导轨；10、纠偏执行器； 11、纠偏安装板；12、纠偏连接板；13、减速机垫块；14、外侧安装座；15、内侧安装座；16、气胀轴固定座；17、圆螺母；18、第一深沟球轴承；19、第一角接触球轴承；20、第一隔套；21、气胀轴；22、卷料；23、摆臂；24、五星把手；25、限位块；26、第二减速机；27、减速机安装座；28、滑动套； 29、第二深沟球轴承；30、铜套；31、第二隔套；32、减速机输出轴；33、第二角接触球轴承；34、轴承座；35、第三隔套；36、轴承压盖；37、手轮； 38、右立板；39、凹槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种张力自动控制的悬臂轴收放卷机构，包括左立板1，左立板1的一侧设置有外侧安装座14，左立板1的另一侧设置有内侧安装座15，外侧安装座14的一侧设置有纠偏安装板11，纠偏安装板11上安装有纠偏执行器10，纠偏执行器10的输出端安装有纠偏连接板12，外侧安装座14的顶端设置有直线导轨9，直线导轨9上滑动连接有基板8，且纠偏连接板12与基板8的侧壁固定连接，基板8上设置有减速机垫块13，减速机垫块13上固定连接有第一减速机3，外侧安装座 14和内侧安装座15上均
固定安装有气胀轴固定座16，气胀轴固定座16内份别设置有第一深沟球轴承18、第一角接触球轴承19，气胀轴固定座16内通过第一深沟球轴承18、第一角接触球轴承19转动连接有气胀轴21，且气胀轴21的一端与磁环7连接，气胀轴21的一侧设置有右立板38，右立板38 的一侧固定安装有减速机安装座27，减速机安装座27内安装有第二减速机 26，第二减速机26的输入端连接有手轮37，第二减速机26的输出端安装有减速机输出轴32，减速机输出轴32的一端安装有摆臂23，气胀轴21上套接有第二深沟球轴承29，第二深沟球轴承29内设置有铜套30、第二隔套31，第二深沟球轴承29外设置有滑动套28；左立板1的一侧设置有电机2，电机 2的输出端通过第一减速机3连接有联轴器4，基板8上固定安装有磁环连接法兰5，磁环连接法兰5的一侧设置有磁环安装板6，磁环安装板6的一侧设置有磁环7，联轴器4穿过磁环连接法兰5与磁环7连接；气胀轴21上对应磁环7与第一深沟球轴承18之间的位置处螺纹连接有圆螺母17，气胀轴21 上套接有卷料22，气胀轴21上对应两个气胀轴固定座16之间的位置处套接有第一隔套20；气胀轴21的一端固定连接有限位块25；右立板38上固定安装有轴承座34，轴承座34内安装有第二角接触球轴承33，且减速机输出轴32插接于第二角接触球轴承33内，轴承座34的一侧设置有轴承压盖36，减速机输出轴32上对应轴承压盖36的一侧套接有第三隔套35；摆臂23的一端设置有五星把手24，摆臂23上开设有凹槽39，滑动套28滑动连接于凹槽 39内；悬臂轴收放卷机构还包括张力辊和张力控制器，磁环7、张力辊和张力控制器组成张力自动控制系统；在使用该张力自动控制的悬臂轴收放卷机构时，由于磁环7当激磁电流保持不变时，其转动的转矩不受主动件与从动件之间的滑差转速影响，因此可以稳定地实现转矩恒定，只要调整激磁电流就可以准确的控制转矩，电机2输出力矩经第一减速机3、联轴器4、磁环7、气胀轴21传递到卷料22上，最终转化为卷料22薄膜的张力，本实用新型收放卷机构的张力由磁环7制动器的制动转矩控制，随着卷绕物的卷径的不断减小/变大，必须不断减小/变大制动转矩，用张力辊装置来检测卷绕物的张力，由张力控制器自动控制磁环7制动器的转矩，使张力恒定；在收/放卷过程中，转动手轮37带动摆臂23上升，使其托住滑动套28，最终使卷料22 达到稳定收放的状态，实现了即使卷料22的幅宽较大时也能稳定的收放，当需要更换卷料22使只需摇动手轮37使摆臂23下降，随后即可更换卷料22；该悬臂轴收放卷机构还包括纠偏控制器，纠偏控制器纠偏执行器10和纠偏控制器组成纠偏系统，当检测到卷料22薄膜走偏后纠偏控制器控制纠偏执行器 10动作，纠偏执行器10推动卷料22运动使其薄膜回归到正常的轨道，实现了自动纠偏的功能。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。