一种送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种送料装置。


背景技术：

2.在机械制造过程中，自动化装配加工正在取代人工装配以提高产品的生产制造效率。在装配军用和科研设备时，需要在输送一些特殊零件如：滚珠、弹簧到产品的待装配区域，而传统情况下，滚珠、弹簧的输送装配一般采用人工搬运，从而大大降低了产品的装配制造效率。而装配军用和科研设备时，需要精准运送滚珠、弹簧到产品的待装配区域，而且根据滚珠、弹簧或待装配设备规格的不同，需要及时调整输送设备的送料位置。
3.因此，现有技术的送料设备存在自动化程度不高，且送料设备无法根据产品规格的不同及时调整送料位置的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种能够提高送料自动化程度和灵活性的送料装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.该送料装置，其特征在于，包括：送料机体、输送装置和推送装置。
7.所述输送装置固定连接在所述送料机体上，所述送料机体上侧滑动连接有所述推送装置，所述推送装置滑动连接在所述输送装置内部，使推送装置推动所述输送装置内部的滚珠和弹簧。
8.所述输送装置包括：连接部、置料部和出料部，所述连接部与所述送料机体固定连接，在所述连接部的端面依次一体成型连接有所述置料部和出料部。
9.所述置料部和出料部呈筒状结构，且所述置料部和出料部内部的通孔为同轴；在所述置料部远离连接部一端一体成型连接出料部。
10.在一种实施例中，所述连接部包括：过渡台、平衡台和连接底座，所述过渡台一端一体成型连接置料部和出料部，所述过渡台另一端依次一体成型连接有平衡台和连接底座。所述连接底座固定连接所述送料机体上，所述平衡台滑动连接所述推送装置。
11.在一种实施例中，所述置料部上侧开设有弹簧槽口和滚珠孔，所述弹簧槽口和滚珠孔分别与所述置料部的通孔导通。
12.所述出料部为槽型通道，所述出料部上部为开口状，所述开口伸入到所述出料部的通孔上侧。
13.在一种实施例中，所述出料部开口顶端到出料部底部的距离为置料部外径的2/3。
14.在一种实施例中，所述出料部的长度为弹簧槽口长度和滚珠孔长度之和的两倍。在一种实施例中，所述送料机体包括：水平移动装置和底座；
15.所述底座上方的两侧分别固定连接有水平滑轨，所述水平移动装置底部两侧分别开设有水平滑槽，所述水平移动装置和底座滑动连接。
16.所述水平移动装置上方固定连接有导向滑轨，所述水平移动装置与所述推送装置通过导向滑轨滑动连接。
17.在一种实施例中，所述送料机体还包括：齿形传动件，所述齿形传动件固定连接在所述水平移动装置的内侧。
18.还包括：第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置的电机和带轮分别固定在所述底座上方的两端。
19.所述第一皮带传送装置的皮带为齿形皮带，所述第一皮带传送装置与所述齿形传动件啮合连接。
20.在一种实施例中，所述推送装置包括：滑动台、推送杆和啮合部。
21.所述滑动台底部开设有滑动槽，所述滑动台滑动连接所述送料机体。
22.所述滑动台套在所述连接部的外部，所述推送杆与滑动台端面固定连接，所述推送杆伸入所述置料部内部通孔，所述啮合部固定连接在所述滑动台的侧部。
23.在一种实施例中，该推送装置还包括：第二皮带传送装置，所述第二皮带传送装置的电机和两个带轮分别连接在所述连接部侧面的两端。
24.所述第二皮带传送装置的皮带为齿形皮带，所述第二皮带传送装置与所述啮合部啮合连接。
25.在一种实施例中，该送料装置还包括：限位板，所述限位板固定连接在所述连接部远离置料部的一端。
26.本实用新型的一种送料装置，具有如下有益效果：
27.该送料装置，包括：送料机体、输送装置和推送装置，将输送装置固定连接在送料机体上，在送料机体上侧滑动连接有推送装置，推送装置滑动连接在输送装置内部。通过驱动推送装置，使推送装置向输送装置方向滑动，通过推送装置推动输送装置内部的物料移动实现自动化送料过程。
28.送料机体包括：水平移动装置和底座。使底座上方的两侧分别固定连接有水平滑轨，水平移动装置底部两侧分别开设有水平滑槽，将水平移动装置和底座滑动连接。使水平移动装置可沿水平滑轨进行移动，进而改变送料装置的送料位置，解决了现有技术中送料装置灵活性不足的技术问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本公开一种实施例的送料装置的结构示意图；
31.图2为本公开一种实施例的送料装置的主视图；
32.图3为本公开一种实施例的送料装置的俯视图；
33.图4为本公开一种实施例的送料装置的俯视图的剖视图；
34.图5为本公开一种实施例的送料装置的左视图。
35.【主要组件符号说明】
36.1、送料机体；11、水平移动装置；12、底座；13、齿形传动件；14、第一皮带传送装置；
37.2、输送装置；21、连接部；211、过渡台；212、平衡台；213、连接底座；22、置料部；23、出料部；
38.3、推送装置；31、滑动台；32、推送杆；33、啮合部；34、第二皮带传送装置；
39.4、弹簧槽；5、滚珠孔；6、水平滑轨；7、导向滑轨；8、限位板。
具体实施方式
40.下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种送料装置作进一步详细的说明。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
45.如图1-图5所示，该送料装置，包括：承载送料装置的送料机体1、运送物料的输送装置2和推动输送装置中的物料进行移动的推送装置3。
46.在一种实施例中，该送料装置输送的物料为滚珠、弹簧。将输送装置2 固定连接在送料机体1上，送料机体1上侧滑动连接有推送装置3，推送装置3滑动连接在输送装置2内部，使推送装置3推动输送装置2内部的滚珠和弹簧进入装配区域。通过驱动推送装置3，使推送装置3向输送装置2方向滑动，通过推送装置3推动输送装置2内部的物料移动实现送料过程。该送料装置结构简单、灵活方便，可以通过驱动推送装置3伸入输送装置2的内部推动滚珠、弹簧到达产品装配区域，进而自动化完成输送物料的过程。同时，可以通过送料机体1改变送料装置的输送位置，满足了由于不同产品与滚珠、弹簧装配位置的不同，需要及时调
整输送位置的需求。
47.为了便于输送装置2的加工制造，输送装置2包括：连接部21、置料部 22和出料部23。将连接部21与送料机体1固定连接，在连接部21的端面依次一体成型连接有置料部22和出料部23。使连接部21、置料部22和出料部23一体成型连接，解决了现有技术中输送装置2结构复杂导致加工成本高的技术问题。
48.使置料部22和出料部23呈筒状结构，且置料部22和出料部23内部的通孔为同轴；在置料部22远离连接部21一端一体成型连接出料部23。使滚珠、弹簧可通过置料部22和出料部23的内部通孔进行输送，避免滚珠、弹簧被推送装置3顶出输送装置2，并且通过置料部22和出料部23一体成型连接的方式保证滚珠、弹簧输送的稳定性。
49.进一步，连接部21包括：过渡台211、平衡台212和连接底座213。将过渡台211一端一体成型连接置料部22和出料部23，过渡台211另一端依次一体成型连接有平衡台212和连接底座213。使连接底座213固定连接送料机体1上，平衡台212滑动连接推送装置3。使过渡台211承载推送装置 3的冲击力，连接底座213承载输送装置2，平衡台212承载推送装置3，可以根据输送装置2、推送装置3的重量和输送物料的速度来合理设计过渡台 211、平衡台212和连接底座213，从而提高送料装置结构的稳定性。同时，通过过渡台211、平衡台212和连接底座213一体成型连接的方式，降低输送装置2的加工难度和成本。最后，平衡台212可以成为推送装置3运行的轨道，保证推送装置3运行的平稳性。
50.为了可以将弹簧、滚珠放入置料部22，在置料部22上侧开设有弹簧槽口4和滚珠孔5，将弹簧槽口4和滚珠孔5分别与置料部22的通孔导通。使滚珠、弹簧直接处于置料部22内部，缩短了滚珠、弹簧从放入位置到装配区域的输送距离，达到提高物料输送效率的技术效果。为了便于后续装配滚珠、弹簧，使出料部23为槽型通道，出料部23上部为开口状，将开口伸入到出料部23的通孔上侧。便于将滚珠、弹簧输送到装配位置，同时，将出料部23上部设计为开口状有利于后续设备将滚珠、弹簧压入工件中完成对弹簧、滚珠进行装配。进一步，使出料部23开口顶端到出料部23底部的距离为置料部22外径的2/3，可以减少材料使用的同时，更好的完成滚珠、弹簧的压入操作。
51.为了可以将滚珠、弹簧输送到装配区域的同时，缩短滚珠、弹簧的输送距离，使出料部23的长度为弹簧槽口4长度和滚珠孔5长度之和的两倍。滚珠、弹簧输送距离的缩短可以提高滚珠、弹簧的输送效率，同时减少材料的使用，达到降低加工成本的技术效果。
52.为了提高送料装置的灵活性和适应性，送料机体1包括：水平移动装置 11和底座12。使底座12上方的两侧分别固定连接有水平滑轨6，在水平移动装置11底部两侧分别开设有水平滑槽，将水平移动装置11和底座12滑动连接。使水平移动装置11可沿底座12上方两侧的水平滑轨6进行移动，进而改变送料装置的送料位置，解决了现有技术中送料装置灵活性不足的技术问题。同时，两个水平滑轨6可以很好的保证水平移动装置11运行的平稳性，防止水平移动装置11由于运行不稳定使输送装置2撞击到装配位置处的工件。
53.在水平移动装置11上方固定连接有导向滑轨7，水平移动装置11与推送装置3通过导向滑轨7滑动连接，使推送装置3可沿导向滑轨7移动。同时，推送装置3还套在平衡台212上，提高了推送装置3移动的稳定性。
54.进一步，为了可以自动化驱动水平移动装置11，送料机体1还包括：齿形传动件13，将齿形传动件13固定连接在水平移动装置11的内侧。送料机体还1包括：第一皮带传送装置
14，将第一皮带传送装置14的电机和两个带轮分别固定在底座12上方的两端。第一皮带传送装置14的皮带为齿形皮带，使第一皮带传送装置14与齿形传动件13啮合连接。通过控制第一皮带传送装置14齿形皮带传送的方向，带动与齿形皮带啮合的齿形传动件13移动，进而带动水平移动装置11沿水平方向左右移动，实现水平移动装置11 往复运动的自动化。
55.为了使推送装置3可以进入置料部22和出料部23的通道，推动滚珠、弹簧由置料部22输送到出料部23的端口，推送装置3包括：滑动台31、推送杆32和啮合部33。在滑动台31底部开设有滑动槽，使滑动台31滑动连接送料机体1。使滑动台31套在连接部21的外部，推送杆32与滑动台31 端面固定连接，推送杆32伸入置料部22内部通孔，啮合部33固定连接在滑动台31的侧部。滑动台31可沿导向滑轨7和连接部21进行滑动，进而带动推送杆32沿置料部22通道向出料部23通道端口移动，在移动过程中推动滚珠、弹簧沿着通道向装配位置方向移动，完成滚珠、弹簧的输送过程。
56.为了可以自动化驱动推送装置3，推送装置3还包括：第二皮带传送装置34，将第二皮带传送装置34的电机和两个带轮分别连接在连接部21侧面的两端。使第二皮带传送装置34的皮带为齿形皮带，第二皮带传送装置与 34啮合部33啮合连接。通过控制第二皮带传送装置34齿形皮带的移动，带动与齿形皮带啮合的啮合部33运动，进而达到控制推送装置3的滑动过程的技术效果。
57.为了避免推送装置3在返程时与连接部21发生碰撞，导致送料装置发生故障，送料装置还包括：限位板8，将限位板8固定连接在连接部21远离置料部22的一端，限制滑动台31的移动区域。
58.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。