丝杆传动伸缩输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用丝杆传动机构调节输送长度的皮带输送机，属于物流仓储领域。


背景技术：

2.随着国内电商行业的快速发展，在物流中转场经常使用有各类皮带输送装置，以通过对托盘或货物的分拣与转运实现从一个工位输送至另一工位，方便地实现各种物料的装卸与出入库。目前物流输送系统集成有各类输送与辅助设备，输送路线复杂且漫长且占地面积较大。
3.例如，分拣系统普遍是在室内环境中搭建使用，为满足使用空间的建筑消防要求，即需预留出防火隔离门使用区域以在火情发生时切断各个厂房分区、隔离火源时使用。因此，连续输送线应在消防隔离门位置设置避让隔离门开关动作的专属装置。现有设备通常采用翻转装置，当隔离门开启时，部分组件通过翻转中断输送线连接以留出隔离门下降空间，但翻转动作会占有竖直方向的高度空间且也需预留出较大的避让范围。在一些高度受限的有限空间内，难以施展。另外，由于翻转动作起码要翻转90
°
，这会导致输送线两侧挡板相互出现干涉，无法实施标准化安装。相应地，安装额外的非标异形件缺少必要的挡板，货物在输送线上输送时无遮挡、增加掉件的风险。
4.又如，现有输送系统配备多组主线和支线交汇、分流线体，在不进行输送动作时，部分输送设备会阻碍工作人员通行，这就需要相应地配备交汇处的设备具备避让功能，目前除上述翻转装置的设计以外，也有对设备的伸缩动作组件加以应用的，即将一部分组件伸出或缩回本体，但伸缩段伸出后受其自身重力影响而产生伸出终端下垂现象，同时为避免伸缩传动过程中出现卡死现象，现有技术在传动轮、轨道设计中预留较大的间隙，都导致了组件结构挠度普遍较大、高速运行时稳定性较差、设备振动较大的缺陷。
5.有鉴于此，特提出本专利申请。


技术实现要素：

6.本实用新型所述的丝杆传动伸缩输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采用滚珠丝杠与直线导轨配合的驱传形式以实现伸缩动作，以实现减小传动间隙、降低组件间运动卡死机率的前提下提高设备整体运行稳定性、减小伸出后的末端挠度和降低运行振幅的设计目的。
7.为实现上述设计目的，本技术所述的丝杆传动伸缩输送装置包括相互连接且通过传动组件产生相对运动的伸缩段和固定段；所述的固定段包括固定段左边框、固定段右边框，伸缩端支撑架安装于固定左边框和固定右边框之间；电动驱动辊筒、张紧辊筒分别安装于固定左边框和固定右边框的两端；一组直线导轨、一组滚珠丝杠分别安装于固定段左边框和固定段右边框；在两侧滚珠丝杠上分别套接有同步带轮，电机通过输出轴轴端的传动带轮、传动同步带驱动连接于同步带轮，两侧同步带轮之间套接有同步传动带；所述的伸缩
段包括伸缩段左边框和伸缩段右边框，在伸缩段左边框和伸缩段右边框两侧分别轴设有头尾辊筒、改向辊筒；在伸缩段左边框和伸缩段右边框的侧部分别安装有两组直线导轨滑块、滚珠丝杠螺母块，直线导轨滑块活动地嵌装于直线导轨，滚珠丝杠螺母块套装于滚珠丝杠；在伸缩段和固定段之间共同缠绕有一组输送皮带。
8.进一步地，所述输送皮带为环形密封连接，其从电动驱动辊筒分别依次套设于头尾辊筒、改向辊筒，再次转向依次套设于张紧辊筒、电动驱动辊筒。
9.进一步地，在固定段左边框和固定段右边框之间、电动驱动辊筒侧部连接有u型平面结构的驱动辊筒护边。
10.进一步地，在固定段左边框、固定段右边框内侧设置有皮带导向轮。
11.进一步地，在固定段两侧顶部分别安装有固定段左挡板和固定段右挡板、在伸缩段两侧顶部分别安装有伸缩段左挡板和伸缩段右挡板，伸缩段左挡板活动地嵌套于固定段左挡板内部、伸缩段右挡板活动地嵌套于固定段右挡板内部。
12.综上内容，本技术所述的丝杆传动伸缩输送装置具有以下优点与有益效果：
13.1、本技术是一种低成本、高效的可调节长度的伸缩输送解决方案，通过使用直线导轨最大限度地降低两段组件之间的容错间隙，提高了伸缩动作、输送过程的整体稳定性能，同时能够减小设备振动，有利于提高设备使用寿命与控制成本。
14.2、本技术采用滚珠丝杠传动，将旋转运动转变为直线运动以通过螺旋副降低受力，有效地避免了刚性传动，有利于提高传动效率和输送作业过程中的稳定性。
15.3、本技术解决了现有技术存在的诸多缺陷，实现了输送线快速响应、占用较小的安装空间和具备准确、稳定的输送通断能力。
附图说明
16.现结合以下附图来进一步地说明本技术。
17.图1是本技术所述固定段的结构示意图；
18.图2是所述伸缩段的结构示意图；
19.图3是伸缩传动组件的连接示意图；
20.图4是皮带缠绕示意图；
21.图5是本技术伸出状态的示意图；
22.图6是本技术收缩状态的示意图。
具体实施方式
23.为更进一步地阐述本技术为达成预定设计目的所采取的技术手段，现结合附图提出以下较为优选的实施方案。
24.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
25.实施例1，如图1至图6所示，本技术所述的丝杆传动伸缩输送装置包括相互连接且通过传动组件产生相对运动的伸缩段和固定段；
26.所述的固定段包括由固定段左边框1、固定段右边框2通过螺栓与底架3连接组成
的基本框架，配备有轴承轮的伸缩端支撑架5安装于固定左边框1和固定右边框2之间，以用于在伸缩段伸出过程中提供向上的支撑力，在伸缩端支撑架5底部安装有可调底脚26；
27.电动驱动辊筒6、张紧辊筒9通过两端连接的张紧座10分别安装于固定左边框1和固定右边框2的两端；
28.一组直线导轨11分别安装于固定左边框1和固定右边框2的内侧以作为与伸缩段对接使用；
29.一组滚珠丝杠12的两侧轴端分别套接有滚珠丝杠轴承座13，通过螺栓将滚珠丝杠轴承座13安装于固定段左边框1和固定段右边框2；
30.在两侧滚珠丝杠12上分别套接有同步带轮14，固定安装于底架3上的电机16通过输出轴轴端的传动带轮、传动同步带17驱动连接于同步带轮14，两侧同步带轮14之间套接有同步传动带15，进而在一侧滚珠丝杠12获得转动的动力后，通过上述伸缩传动组件带动另一侧滚珠丝杠12的同步转动，由此实现了一台电机16同步驱动两根滚珠丝杠12。
31.所述的伸缩段包括由伸缩段左边框20和伸缩段右边框21组成的基本框架，在伸缩段左边框20和伸缩段右边框21两侧分别轴设有头尾辊筒22、改向辊筒23；在伸缩段左边框20和伸缩段右边框21的外侧分别安装有两组直线导轨滑块24、滚珠丝杠螺母块19，直线导轨滑块24活动地嵌装于直线导轨11，滚珠丝杠螺母块19套装于滚珠丝杠12。
32.在伸缩段和固定段之间共同缠绕有一组输送皮带25。
33.具体地，输送皮带25为环形密封连接状态，其从电动驱动辊筒6开始，分别依次套设于头尾辊筒22、改向辊筒23，再次转向依次套设于张紧辊筒9、电动驱动辊筒6，从而完成一个闭环的输送与连接过程。基于此，在伸缩动作过程中，随着伸缩段的头尾辊筒22和改向辊筒23的水平位移，因此，输送皮带25可动态地实现收缩状态下的跟随折叠收纳、以及伸出状态下的跟随展开。
34.进一步地，在固定段左边框1和固定段右边框2之间、电动驱动辊筒6侧部连接有u型平面结构的驱动辊筒护边7，以弥补电动驱动辊筒6与固定段左边框1、固定段右边框2之间的缝隙，防止包裹被卡住，同时也防止皮带25刮蹭边框。
35.在固定段左边框1、固定段右边框2内侧设置有皮带导向轮8，以辅助纠正皮带25的运行轨迹并防止其发生跑偏问题。
36.在固定段两侧顶部分别安装有固定段左挡板27和固定段右挡板28、在伸缩段两侧顶部分别安装有伸缩段左挡板29和伸缩段右挡板30，伸缩段左挡板29活动地嵌套于固定段左挡板27内部、伸缩段右挡板30活动地嵌套于固定段右挡板28内部。
37.如图5和图6所示，在伸缩段沿固定段伸出或收缩过程中，其两侧伸缩段左挡板29和伸缩段右挡板30也一并伸出或缩回，通过上述两组组件的嵌套连接能够辅助防止货物包裹掉落。
38.本技术所述丝杆传动伸缩输送装置的输送动作，是通过电动驱动辊筒6带动输送皮带25实现的。输送皮带25通过“s”型缠绕，在设备进行伸缩动作时输送皮带25会随改向辊筒23和张紧辊筒9相对位置的变化而进行折叠收纳盘绕。
39.在固定段左边框1、固定段右边框2侧部安装有接近开关18，伸缩段上安装有感应金属件，通过接近开关18感应金属件触发电控信号来实现电机的通断，进而控制伸缩段伸出或缩回的起止位置。
40.综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。