一种管道卡压装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材技术领域，尤其是涉及一种管道卡压装置。


背景技术：

2.目前，管材在城镇住宅、公共建筑及高档酒店宾馆、医院工程等中得到广泛应用。传统生产施工需要将长管材切割成小段管材，并使用特定的卡压钳进行人工卡压操作，而且不同内径的管材要求更换不同钳口的卡压钳，效率低下且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种管道卡压装置，以解决现有的管道卡压依赖于人工操作的问题，通过设计工艺机械化，实现管道卡压的自动化流程，能够提高效率、缩短卡压制作工期。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种管道卡压装置，包括送料机构、切管机构、钳压机构；
5.所述送料机构包括管材平移输送装置、管材定位装置，待卡压管材架设在所述管材平移输送装置和所述管材定位装置上；
6.所述切管机构包括切管装置和旋切转轴装置，所述旋切转轴装置位于所述管材定位装置靠近所述钳压机构的一侧，所述切管装置的切割刀位于所述旋切转轴装置的转轴上方；
7.所述钳压机构包括卡压驱动装置和若干个钳口尺寸不同的卡压钳，所述卡压钳受控于所述卡压驱动装置，所述待卡压管材的末端朝向其中一所述卡压钳的钳口。
8.作为进一步改进，所述管道卡压装置还包括控制器，所述控制器的控制端分别与所述管材平移输送装置的受控端、所述切管装置的受控端、所述旋切转轴装置的受控端、所述卡压驱动装置的受控端连接。
9.作为进一步改进，所述管道卡压装置还包括用于输送待卡压管件的机械手，所述机械手受控于所述控制器。
10.作为进一步改进，所述管道卡压装置还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器连接。
11.作为进一步改进，所述管材平移输送装置包括送料支座、设于所述送料支座上的送料滚轮以及用于驱动所述送料滚轮的电机组件；所述送料支座设有供待卡压管材穿过的通道，所述送料滚轮设于所述通道的侧壁上。
12.作为进一步改进，若干个所述卡压钳之间间隔设置，且按钳口尺寸由小到大/由大到小并排布置。
13.作为进一步改进，所述卡压驱动装置包括驱动电机和用于驱动对应卡压钳的钳臂开合机构，所述钳臂开合机构的驱动齿轮与所述驱动电机的齿轮啮合连接。
14.作为进一步改进，所述卡压驱动装置包括基座、压板和控制所述压板上下运动的伸缩气缸；
15.所述卡压钳的下钳臂设于所述基座，所述卡压钳的上钳臂设于所述压板的下侧壁；
16.所述压板与所述伸缩气缸固定连接并位于所述基座的正上方。
17.作为进一步改进，所述卡压驱动装置包括基座、压板、旋转电机和控制所述压板上下运动的伸缩气缸；
18.所述基座设有下旋转盘，所述压板设有上旋转盘，所述上旋转盘、所述下旋转盘均受控于所述旋转电机；
19.所述卡压钳的下钳臂设于所述下旋转盘，所述卡压钳的上钳臂设于所述压板的上旋转盘。
20.作为进一步改进，所述管道卡压装置还包括操作台，所述送料机构、所述切管机构、所述钳压机构依次配置于所述操作台上。
21.相比于现有技术，本实用新型实施例提供的管道卡压装置，具有如下有益效果：
22.(1)管道卡压装置集成送料机构、切管机构、钳压机构于一体，既能实现管材输送和切管，又能便于将管材和管件进行卡压操作，能够大大提高施工便捷性和效率。
23.(2)送料机构主要由管材平移输送装置、管材定位装置构成，管材平移输送装置、管材定位装置为管材起到“两点一线”的支撑作用，使得管材在运输过程中平稳推进而不易移位，避免因为人工反复校准位置而浪费施工时间，还能便于切管装置在切管工位上直接操作，实现送管、切管操作的流畅性和编辑性，大大提高生产效率。
24.(3)钳压机构包括若干个钳口尺寸不同的卡压钳，能够适配于不同内径尺寸的管材，无需如传统施工般因为管材内径不同而寻找更换对应尺寸的卡压钳耽误施工进度，只需根据待卡压的管材内径尺寸选择对应钳口的卡压钳即可，还能在同一生产工序中调用不同尺寸的卡压钳依次对管材、管件的进行卡压操作。
25.(4)本实用新型实施例采用了旋转切管方式，在管材运动到切管工位上时，通过人工操作或机械对管材长度的识别确定，由切管装置和旋切转轴装置配合进行切管操作，能够避免产生毛刺，无需如传统工艺般人工切管和去毛刺操作，极大提高了管道卡压施工操作的效率；
26.(5)本实用新型实施例提供的管道卡压装置，克服了传统技术因管材运送、切管、卡压等等需要配置多名施工工人的弊端，实现卡压施工操作的一体化和机械化，在此基础上还能实现数字化和全自动化操作，能够极大提高管道卡压施工效率，降低人力成本，为管道卡压技术上的一大突破。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例中的管道卡压装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例中的管道卡压装置的电路原理图；
29.图3是本实用新型实施例中的管道卡压装置的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例中的管道卡压装置的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例中的管道卡压装置的结构示意图；
32.其中，说明书附图中的附图标记如下：
33.1、管材平移输送装置；2、管材定位装置；3、切管装置；4、旋切转轴装置；
34.5、卡压驱动装置；6、卡压钳；7、控制器；8、机械手；9、控制面板；
35.10、操作台。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在城镇住宅、公共建筑及高档酒店宾馆、医院工程施工中经常遇到卡压式薄壁不锈钢管道的施工，卡压式薄壁不锈钢管道具有安全可靠、卫生环保、经济适用等特点，其应用越来越广泛，卡压式薄壁不锈钢管道的连接方法无污染，安全可靠性高。传统技术加工卡压式薄壁不锈钢管道采用的工具是卡压钳，需要将长管材切割成小段管材，并通过螺纹套制(要在电动套丝上切断、套丝)工艺，采用麻丝或水胶水缠绕，由人工用卡压钳拧紧，但是一种内径的管件配对一把钳或需要更换钳口，而且工艺要求较高，需要有经验的师傅才做的好，目前国内缺人工，不仅制作时间长(制作一个接头需要5～10分钟以上)，此外人工切管容易产生毛刺，需要另外进行磨平操作，采用螺纹连接方式容易出现不耐高压、不牢固的缺陷等等。有鉴于此，本实用新型通过以下实施例研发一种管道卡压装置，能够降低人工操作依赖度，实现制作标准化，制作工艺机械化，工艺流程标准化，减少损耗。
38.请参见图1，本实用新型实施例提供了一种管道卡压装置，包括送料机构、切管机构、钳压机构；
39.所述送料机构包括管材平移输送装置1、管材定位装置2，待卡压管材架设在所述管材平移输送装置1和所述管材定位装置2上；
40.所述切管机构包括切管装置3和旋切转轴装置4，所述旋切转轴装置4位于所述管材定位装置2靠近所述钳压机构的一侧，所述切管装置3的切割刀位于所述旋切转轴装置的转轴上方；
41.所述钳压机构包括卡压驱动装置5和若干个钳口尺寸不同的卡压钳6，所述卡压钳6受控于所述卡压驱动装置5，所述待卡压管材的末端朝向其中一所述卡压钳6的钳口。
42.在本实用新型实施例中，管道卡压装置集成送料机构、切管机构、钳压机构于一体，既能实现管材输送和切管，又能便于将管材和管件进行卡压操作，能够大大提高施工便捷性和效率。
43.送料机构主要由管材平移输送装置1、管材定位装置2构成，管材平移输送装置1、管材定位装置2为管材起到“两点一线”的支撑作用，使得管材在运输过程中平稳推进而不易移位，避免因为人工反复校准位置而浪费施工时间，还能便于切管装置3在切管工位上直接操作，实现送管、切管操作的流畅性和编辑性，大大提高生产效率。
44.钳压机构包括若干个钳口尺寸不同的卡压钳6，能够适配于不同内径尺寸的管材，无需如传统施工般因为管材内径不同而寻找更换对应尺寸的卡压钳6耽误施工进度，只需根据待卡压的管材内径尺寸选择对应钳口的卡压钳6即可，还能在同一生产工序中调用不同尺寸的卡压钳6依次对管材、管件的进行卡压操作。
45.本实用新型实施例采用了旋转切管方式，在管材运动到切管工位上时，通过人工
操作或机械对管材长度的识别确定，由切管装置3和旋切转轴装置4配合进行切管操作，能够避免产生毛刺，无需如传统工艺般人工切管和去毛刺操作，极大提高了管道卡压施工操作的效率。
46.本实用新型实施例提供的管道卡压装置，克服了传统技术因管材运送、切管、卡压等等需要配置多名施工工人的弊端，实现卡压施工操作的一体化和机械化，在此基础上还能实现数字化和全自动化操作，能够极大提高管道卡压施工效率，降低人力成本，为管道卡压技术上的一大突破。
47.请参见图2，作为进一步改进，为了实现管道卡压装置的半自动化/全自动化操作，为所述管道卡压装置配置一控制器7，所述控制器7的控制端分别与所述管材平移输送装置1的受控端、所述切管装置3的受控端、所述旋切转轴装置4的受控端、所述卡压驱动装置5的受控端连接。其中，所述控制器可采用单片机、plc等等。
48.在所述控制器7中根据上述的上料、切管、倒角等工艺设计控制程序，由控制器7按照该控制程序依次对管材、管件进行施工操作，直至获得合格的管道。
49.请参见图3，可以理解的是，为了进一步降低人工操作依赖性，提高生产施工效率，还可以为所述管道卡压装置配置输送待卡压管件的机械手8，所述机械手8受控于所述控制器7，在通过光栅检测传感器等检测到管材对准套接在机械手8抓取的管件上时，控制对应钳口尺寸的卡压钳6进行卡压操作。
50.为了实现数字化自动控制，所述管道卡压装置还配置控制面板9，所述控制面板9与所述控制器7连接，操作人员通过控制面板9输入控制参数、管材参数等等，并通过控制面板9的显示界面了解卡压管道的密封性检测结果，以及时把控卡压施工质量。
51.请参见图1，为了使结构合理化，所述管材平移输送装置1包括送料支座、设于所述送料支座上的送料滚轮以及用于驱动所述送料滚轮的电机组件；所述送料支座设有供待卡压管材穿过的通道，所述送料滚轮设于所述通道的侧壁上。
52.在本实施例中，送料支座可以设计成如图1所示的具有菱形通道的方体结构，该菱形通道供管材穿过，其通道侧壁上的送料滚轮通过同一方向的旋转运动带动管材朝向卡压钳6的方向移动。可以理解的是，送料滚轮具有较大摩擦力，能够与管材的外壁贴合配合，通过多个送料滚轮还能对管材实现较好的夹持作用，稳定地夹持运送管材。
53.当然的，管材平移输送装置1还可以设计为电机丝杆直线推进结构、滑动导轨式送料结构、滚筒输送结构等等，这些均在本实用新型的保护范围之内。
54.此外，送料支座可以设计为图1所示的包围式方体结构，也可考虑适用于不同内径的管材设计为半包围式结构，通过中间的槽体放置管材。
55.为了适应不同内径的管材，高效地进行管道卡压操作，下面对钳压机构进行举例说明：
56.示例一：水平式钳压结构
57.请参见图1，若干个所述卡压钳6之间间隔设置，且按钳口尺寸由小到大(从左至右)并排布置。在管道卡压时，全部的可以钳处于开合状态，根据施工需要将管材和管件套接部位放置在合适的卡压钳6钳口处，操控卡压钳6进行卡压施工。当然的，还可按照钳口尺寸由大到小(从左至右)并排布置。
58.所述卡压驱动装置5包括驱动电机和用于驱动对应卡压钳6的钳臂开合机构，所述
钳臂开合机构的驱动齿轮与所述驱动电机的齿轮啮合连接。
59.可以理解的是，钳臂开合机构的驱动齿轮主要由开合驱动齿轮、正转离合齿轮、反转离合齿轮构成，通过电机驱动相应的齿轮带动钳臂的动作，能够实现卡压钳6的开合动作，从而实现管道卡压操作。
60.此外，卡压钳还可以采用液压动力钳。
61.示例二：垂直式钳压结构
62.请参见图4，所述卡压驱动装置5包括基座、压板和控制所述压板上下运动的伸缩气缸；所述卡压钳6的下钳臂设于所述基座，所述卡压钳6的上钳臂设于所述压板的下侧壁；所述压板与所述伸缩气缸固定连接并位于所述基座的正上方。
63.本实施例通过采用垂直式卡压设计，采用气缸作为动力驱动，利用上下咬合的方式进行管道卡压操作。此外，为了便于卡压操作，卡压钳6之间的间隔可以设计的较大一些，便于管件放置。
64.示例三：旋转式钳压结构
65.请参见图5，所述卡压驱动装置5包括基座、压板、旋转电机和控制所述压板上下运动的伸缩气缸；所述基座设有下旋转盘，所述压板设有上旋转盘，所述上旋转盘、所述下旋转盘均受控于所述旋转电机；所述卡压钳6的下钳臂设于所述下旋转盘，所述卡压钳6的上钳臂设于所述压板的上旋转盘。
66.本实施例采用卡压钳6旋转选择模式，通过旋转电机控制上下旋转盘将适应尺寸的卡压钳6摆放至与送料机构对齐的位置上，从而便于管材接入套接在管件上进行卡压施工操作。
67.作为进一步改进，为了实现一体化设计和施工操作，所述管道卡压装置还包括操作台10，所述送料机构、所述切管机构、所述钳压机构依次配置于所述操作台10上。
68.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。