一种罐盖输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及罐盖输送设备技术领域，尤其是涉及一种罐盖输送装置。


背景技术：

2.在各种工件的生产过程中，经常需要对工件进行输送和分料，罐盖输送机构通过输送带对罐盖进行输送，罐盖的输送速度大小又会对下游的生产设备造成故障或停机的现象。
3.具体来说，由于生产过程中前后道工序的时序各自控制，而且不同的电机做到速度绝对一样是很难实现的，实际生产中会遇到有时前道工序送过来的罐盖比后道工序需求的罐盖多，而有时又会少的状况发生，多的状况在罐盖积累后会造成挤压拱盖，少的状况则会造成断盖，影响工序生产。
4.故而亟需提出一种罐盖输送装置来解决所提出的问题。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的在于提供一种罐盖输送装置，能对罐盖的输送速度进行调控，以方便后续生产工序的正常运行。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种罐盖输送装置，其包括输送机构及压轮机构，所述输送机构用于放置待输送罐盖，所述压轮机构设置在输送机构上方，所述压轮机构包括第一驱动装置及压紧轮，所述第一驱动装置与压紧轮连接，所述压紧轮设置在输送机构上方；
7.工作时，所述第一驱动装置带动压紧轮运动来对待输送罐盖进行压紧处理，以调节压紧轮与输送机构对待输送罐盖的压力值。
8.在其中一个实施例中，所述第一驱动装置连接有压力控制器，所述压力控制器用于控制第一驱动装置的施力值。
9.在其中一个实施例中，所述压轮机构还包括压力传感器，所述压力传感器与压力控制器连接，所述压力传感器用于对压紧轮与输送机构对待输送罐盖的压力进行检测。
10.在其中一个实施例中，所述压轮机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述压紧轮进行转动。
11.在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送座及输送带，所述输送座上开设有容置槽，所述容置槽用于放置待输送罐盖，所述输送带设置在容置槽内，所述输送带贴合待输送罐盖设置。
12.在其中一个实施例中，所述输送座上设置有第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及第二滚轮分别设置在输送座两端，所述输送带分别绕设在第一滚轮及第二滚轮上。
13.在其中一个实施例中，所述输送座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一滚轮连接，所述第二驱动装置带动第一滚轮进行转动。
14.在其中一个实施例中，所述第一滚轮包括第一分轮及第二分轮，所述第一分轮及
第二分轮通过第一连接轴连接，所述第二滚轮包括第三分轮及第四分轮，所述第三分轮与第四分轮通过第二连接轴连接；所述输送带包括第一分带及第二分带，所述输送座于容置槽两侧设置有输送槽部，所述第一分带及第二分带置于输送槽部内，所述第一分带分别绕设在第一分轮及第三分轮上，所述第二分带分别绕设在第二分轮及第四分轮上，所述第一分带及第二分带分别贴合在待输送罐盖两侧。
15.在其中一个实施例中，所述输送座两端分别设置有穿带座，所述穿带座上开设有支撑槽，所述支撑槽用于对待输送罐盖进行支撑限位；所述穿带座匹配第一分带及第二分带处开设有穿口部，所述穿口部边缘处与第一滚轮边缘及第二滚轮边缘存在间隙，所述第一分带及第二分带从间隙处穿过并置于输送槽部内。
16.在其中一个实施例中，所述第一驱动装置为空压气缸构造或伺服电机构造。
17.综上所述，本实用新型一种罐盖输送装置通过在输送机构上方设置压轮机构，通过第一驱动装置驱动压紧轮来调节压紧轮与输送机构对待输送罐盖的压力值，从而对压紧轮与待输送罐盖之间的摩擦力、待输送罐盖与输送机构之间的摩擦力进行调节，进而使得待输送罐盖在压轮机构和/或输送机构的带动下以不同的待输送罐盖输送速度沿输送方向进行输送，以方便后续生产工序的正常运行。
附图说明
18.图1为本实用新型一种罐盖输送装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种罐盖输送装置隐藏部分壳体后的结构示意图；
20.图3为本实用新型一种罐盖输送装置隐藏部分壳体后另一视角的结构示意图；
21.图4为本实用新型第一滚轮的结构示意图；
22.图5为本实用新型第二滚轮的结构示意图；
23.图6为本实用新型输送座的结构示意图；
24.图7为本实用新型穿带座的结构示意图；
25.图8为本实用新型压轮机构结合压力控制器的电路原理框图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1至图8，本实用新型一种罐盖输送装置包括输送机构100及压轮机构200，所述输送机构100用于放置待输送罐盖300，所述压轮机构200设置在输送机构100上方，所述压轮机构200包括第一驱动装置210及压紧轮220，所述第一驱动装置210为空压气缸构造或伺服电机构造，所述第一驱动装置210与压紧轮220连接，所述压紧轮220设置在输送机构100上方；工作时，所述第一驱动装置210带动压紧轮220运动来对待输送罐盖300进行压紧处理，以调节压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力值，从而对压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力、待输送罐盖300与输送机构100之间的摩擦力进行调节，进而使得待输送罐盖300在压轮机构200和/或输送机构100的带动下以不同的待输送罐盖300输送速度沿输送方向进行输送，以方便后续生产工序的正常运行；在最低压力阈值与最高压力阈值范围内，当压紧轮220对待输送罐盖300的压力越大，压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力、待输送罐盖300与输送机构100之间的摩擦力也会越大，待输送罐盖300的抗阻力效果越好，待输送罐盖300的输送速度也越大，同时也满足更大排列长度的待输送罐盖300的输送效果，其中，输送方向指代为待输送罐盖300在输送机构100上的移动方向，压力阈值指代为待输送罐盖300的可移动压力值，当超过最高压力阈值或低于最低压力阈值，则待输送罐盖300无法进行有效移动。
30.请参阅图8，在一个实施例中，所述第一驱动装置210连接有压力控制器400，所述压力控制器400可设置在上位机或plc主机内，所述压力控制器400用于控制第一驱动装置210的施力值，进而控制压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力值，从而对压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力、待输送罐盖300与输送机构100之间的摩擦力进行调节，进而使得待输送罐盖300在压轮机构200和/或输送机构100的带动下以不同的待输送罐盖300输送速度沿输送方向进行输送，以方便后续生产工序的正常运行。
31.请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述第一驱动装置210通过连接杆230与压紧轮220连接设置；工作时，所述第一驱动装置210带动连接杆230运动，进而使得所述连接杆230带动压紧轮220运动来对待输送罐盖300进行压紧处理，以调节压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力值，从而使得待输送罐盖300在压轮机构200和/或输送机构100的带动下沿输送方向进行输送。
32.在一个实施例中，所述连接杆230与压紧轮220通过连接板240连接设置，所述压紧轮220数量为2，两所述压紧轮220分别设置在连接板240两端，以提高压轮机构200与待输送罐盖300之间的接触面积，实现对多个待输送罐盖300的移动效果。
33.请参阅图8，在一个实施例中，所述压轮机构200还包括压力传感器250，所述压力传感器250与压力控制器400连接，所述压力传感器250用于对压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力进行检测，所述压力控制器400可根据压力传感器250反馈的压力值再次对第一驱动装置210进行控制，进而对压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力进行调节，从而对输送机构100内的待输送罐盖300的输送速度进行控制，能对待输送罐盖300的输送速度进行调控，以方便后续生产工序的正常运行，同时也满足不同排列长度的待输送罐盖300的输送效果。
34.请参阅图2、图3和图6，所述输送机构100包括输送座110及输送带(图未示)，所述
输送座110上开设有容置槽111，所述容置槽111用于放置待输送罐盖300，所述输送带设置在容置槽111内，所述输送带贴合待输送罐盖300设置；随着待输送罐盖300朝向输送方向进行移动，输送带也一并进行转动，以降低待输送罐盖300的移动阻力。
35.在一个实施例中，所述输送座110上设置有第一滚轮120及第二滚轮130，所述第一滚轮120及第二滚轮130分别设置在输送座110两端，所述输送带分别绕设在第一滚轮120及第二滚轮130上，从而使得输送带能有效地进行转动，并保持与待输送罐盖300的稳定贴合状态。
36.请参阅图4和图5，进一步地，所述第一滚轮120包括第一分轮121及第二分轮122，所述第一分轮121及第二分轮122通过第一连接轴123连接，从而实现第一分轮121与第二分轮122的同步转动，所述第二滚轮130包括第三分轮131及第四分轮132，所述第三分轮131与第四分轮132通过第二连接轴133连接，从而实现第三分轮131与第四分轮132的同步转动；所述输送带包括第一分带及第二分带，所述输送座110于容置槽111两侧设置有输送槽部112，所述第一分带及第二分带置于输送槽部112内，所述第一分带分别绕设在第一分轮121及第三分轮131上，所述第二分带分别绕设在第二分轮122及第四分轮132上，所述第一分带及第二分带分别贴合在待输送罐盖300两侧，从而提高对待输送罐盖300的输送效果；随着待输送罐盖300朝向输送方向进行移动，输送带也一并进行转动，以降低待输送罐盖300的移动阻力。
37.请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述输送座110第一端设置有入料座140，所述入料座140与输送座110连通设置，用于提供待输送罐盖300；所述输送座110第二端设置有延伸座150，所述延伸座150与输送座110连通设置，所述延伸座150根据需要设置成不同的长度，以满足不同的生产产量要求。
38.请参阅图7，在一个实施例中，所述输送座110两端分别设置有穿带座160，所述穿带座160上开设有截面为弧形的支撑槽161，所述支撑槽161用于对待输送罐盖300进行支撑限位，以保证待输送罐盖300的平稳输送；所述穿带座160匹配第一分带及第二分带处开设有穿口部162，所述穿口部162边缘处与第一滚轮120边缘及第二滚轮130边缘存在间隙，所述第一分带及第二分带从间隙处穿过并置于输送槽部112内。
39.实施例一
40.请参阅图1至图3，所述输送座110上设置有第二驱动装置170，所述第二驱动装置170与第一滚轮120连接，所述第二驱动装置170带动第一滚轮120进行转动，进而使得输送带也一并进行转动；工作时，所述第一驱动装置210带动连接杆230运动，进而使得所述连接杆230带动压紧轮220运动来实现对待输送罐盖300进行压紧处理，以调节压紧轮220与输送带对待输送罐盖300的压力值，第一滚轮120转动带动输送带进行转动，从而使得待输送罐盖300在输送带的带动下沿输送方向进行输送。
41.实施例二
42.所述压轮机构200还包括第三驱动装置(图未示)，所述第三驱动装置固定在连接板240上，所述第三驱动装置带动所述压紧轮220进行转动；工作时，所述第一驱动装置210带动连接杆230运动，进而使得所述连接杆230带动压紧轮220运动来实现对待输送罐盖300进行压紧处理，以调节压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力值；同时，第三驱动装置带动压紧轮220转动，压紧轮220转动进而提供给输送机构100上的待输送罐盖300朝
向输送方向的作用力，并带动输送带一并进行转动，从而实现待输送罐盖300沿输送方向进行输送的效果。
43.实施例三
44.请参阅图1至图3，所述输送座110上设置有第二驱动装置170，所述第二驱动装置170与第一滚轮120连接，所述第二驱动装置170带动第一滚轮120进行转动，进而使得输送带也一并进行转动。
45.所述压轮机构200还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在连接板240上，所述第三驱动装置带动所述压紧轮220进行转动。
46.工作时，所述第一驱动装置210带动连接杆230运动，进而使得所述连接杆230带动压紧轮220运动来实现对待输送罐盖300进行压紧处理，以调节压紧轮220与输送带对待输送罐盖300的压力值，第一滚轮120转动带动输送带进行转动，进而提供给输送机构100上的待输送罐盖300朝向输送方向的作用力；同时，第三驱动装置带动压紧轮220转动，压紧轮220转动进而提供给输送机构100上的待输送罐盖300朝向输送方向的作用力，压紧轮220转动配合输送带转动共同实现待输送罐盖300沿输送方向进行输送的效果，有效提高了对待输送罐盖300沿输送方向的作用力，也提高了输送机构100内待输送罐盖300的输送速度；当需要降低输送机构100内待输送罐盖300的输送速度，通过压力控制器400降低第一驱动装置210的施力值，降低压紧轮220与输送带对待输送罐盖300的压力值，也降低了压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力以及待输送罐盖300与输送带之间的摩擦力，也使得待输送罐盖300的输送速度降低；当压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力以及待输送罐盖300与输送带之间的摩擦力低于一定值后，受限于输送方向上其他待输送罐盖300的阻碍效果，即使输送带及压紧轮220处于转动状态，待输送罐盖300也会保持原地不动状态；通过压力控制器400控制第一驱动装置210运动，进而控制调节压紧轮220对待输送罐盖300的压力值，使得压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力以及待输送罐盖300与输送带之间的摩擦力增大或减小，从而实现对待输送罐盖300的输送速度进行调控，以方便后续生产工序的正常运行。
47.本实用新型具体工作时，由上位机或plc主机发出压力信号给压力控制器400，压力控制器400控制第一驱动装置210运动，以预设压力值来控制压紧滚轮输出压力，同时，压力传感器250对压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力进行检测，实际压力值由压力传感器250反馈到上位机或plc主机后与预设压力值进行比对，当预设压力值与实际压力值的压力值差处于预设误差范围内时，待输送罐盖300在压轮机构200和/或输送机构100的带动下以预设输送速度沿输送方向进行输送；当需要对待输送罐盖300的输送速度进行控制时，再通过上位机或plc主机发出压力信号给压力控制器400，压力控制器400控制第一驱动装置210运动，以较大或较小压力值来控制压紧滚轮输出压力，待输送罐盖300在压轮机构200和/或输送机构100的带动下以较大或较小的输送速度沿输送方向进行输送，进而实现对待输送罐盖300输送速度的调节，以方便后续生产工序的正常运行。
48.综上所述，本实用新型一种罐盖输送装置通过在输送机构100上方设置压轮机构200，通过第一驱动装置210驱动压紧轮220来调节压紧轮220与输送机构100对待输送罐盖300的压力值，从而对压紧轮220与待输送罐盖300之间的摩擦力、待输送罐盖300与输送机构100之间的摩擦力进行调节，进而使得待输送罐盖300在压轮机构200和/或输送机构100
的带动下以不同的待输送罐盖300输送速度沿输送方向进行输送，以方便后续生产工序的正常运行。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。