一种工业机器人原料运输用装置

1.本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种工业机器人原料运输用装置。


背景技术：

2.在对工业机器人进行加工生产时，可通过运输装置对加工所需要的原料进行运输和转移，以满足后续的生产需要，运输用装置一般为推车类型，但现有的运输装置在使用时还存在一些不足之处：
3.公开号为cn210912567u公开的一种多功能机器人生产用原料运输装置，通过设置有缓冲装置，使得置物台与车体之间的连接更加稳固，也进一步加强了该运输装置的减震效果，通过设置有固定杆，使得支撑腿之间的连接更加稳固，但是上述装置在使用时不便于对原料提供限位，原料在运输时容易发生偏移和滑落，影响后续运输的安全性，且由于原料造型的不同，装置不能够提供适应性的限位调整，降低了装置的功能性。
4.针对上述问题，急需在原有运输装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人原料运输用装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的运输装置在使用时不便于对原料提供限位，原料在运输时容易发生偏移和滑落，影响后续运输的安全性，且由于原料造型的不同，装置不能够提供适应性的限位调整的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力，所述连接板的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块向外移动，解除对产品的限位，所述连接板的下方设置有摩擦限位块，且摩擦限位块设置在安装壳的内部和安装壳之间构成上下滑动结构，所述摩擦限位块的下方固定有传动杆，且传动杆的外侧设置有第二弹簧，通过第二弹簧为传动杆提供下推力，所述传动杆的下方镶嵌有固定板，且固定板的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板进行竖向方向的移动，对摩擦限位块和连接板的连接进行控制。
7.进一步优化本技术方案，所述运输板的下方设置有减震板，减缓行走轮传递到运输板上的震动力。
8.进一步优化本技术方案，所述外拉控制机构包括磁块和电磁铁；
9.磁块，固定在连接板的外端随连接板一同移动；
10.电磁铁，设置在安装壳的内部，且电磁铁和磁块一一对应设置，在通电时对磁块进行吸引，通过后续对电磁铁的通电控制可使定位块向外侧进行移动。
11.进一步优化本技术方案，所述固定板的俯视截面呈圆环状结构设计，且固定板和运输板之间构成上下滑动结构，使固定板能同步控制多组传动杆进行移动。
12.进一步优化本技术方案，所述上顶控制机构包括第一气囊、第二气囊、连通管和挤压机构；
13.第一气囊，设置在固定板的下方，且第一气囊的俯视截面和固定板的俯视截面相同；
14.第二气囊，设置在第一气囊的外侧，且第二气囊通过连通管和第一气囊相互连通设置；
15.挤压机构，设置在第二气囊的外侧，对第二气囊的体积进行控制。
16.进一步优化本技术方案，所述挤压机构包括压板和调节杆；
17.压板，设置在第二气囊的左侧，且压板和运输板之间构成左右滑动结构；
18.调节杆，轴承安装在压板的左侧，且调节杆贯穿运输板的外侧表面和运输板之间构成螺纹连接，通过后续调节杆的旋转可对压板的位置进行控制，从而对第二气囊的体积进行控制。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.（1）该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位，配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合，且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化，使定位块能和原料之间保持接触，从而为其提供限位效果，提高后续原料运输时的稳定性；
21.（2）该工业机器人原料运输用装置设置有连接板和摩擦限位块，通过摩擦限位块和连接板的挤压可对连接板进行限位，使定位块的位置能保持稳定，从而避免后续运输时原料在运输板上发生偏移使第一弹簧再次发生形变，定位块的位置保持稳定后可实现对原料的稳定限位，增加装置的功能性。
附图说明
22.图1为本实用新型主视结构示意图；
23.图2为本实用新型安装壳主剖结构示意图；
24.图3为本实用新型俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型连接板移动结构示意图；
26.图5为本实用新型第一气囊俯剖结构示意图。
27.图中：1、运输板；2、行走轮；3、减震板；4、安装壳；5、定位块；6、连接板；7、第一弹簧；8、磁块；9、电磁铁；10、摩擦限位块；11、传动杆；12、固定板；13、第二弹簧；14、第一气囊；15、第二气囊；16、连通管；17、压板；18、调节杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板1和行走轮2，行走轮2安装在运输板1的下方，运输板1的上方固定有安装壳4，且安装壳4的内侧设置有定位块5，并且定位块5在运输板1的上方均匀分布，通过定位块5对产品的夹持将产品在运输板1上进行限位，定位块5的外侧固定有连接板6，且连接板6的外侧设置有第一弹簧7，通过第一弹簧7为定位块5和连接板6提供内推力，连接板6的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块5向外移动，解除对产品的限位，连接板6的下方设置有摩擦限位块10，且摩擦限位块10设置在安装壳4的内部和安装壳4之间构成上下滑动结构，摩擦限位块10的下方固定有传动杆11，且传动杆11的外侧设置有第二弹簧13，通过第二弹簧13为传动杆11提供下推力，传动杆11的下方镶嵌有固定板12，且固定板12的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板12进行竖向方向的移动，对摩擦限位块10和连接板6的连接进行控制；
30.运输板1的下方设置有减震板3，减缓行走轮2传递到运输板1上的震动力，外拉控制机构包括磁块8和电磁铁9；
31.磁块8，固定在连接板6的外端随连接板6一同移动；
32.电磁铁9，设置在安装壳4的内部，且电磁铁9和磁块8一一对应设置，在通电时对磁块8进行吸引；
33.在对运输的原料进行摆放前，可将电磁铁9通电，使其产生磁力，对磁块8进行吸引，拉动磁块8进行移动，使磁块8通过连接板6拉动定位块5进行移动，第一弹簧7被压缩，然后可将原料放置到运输板1上，将电磁铁9断电，此时电磁铁9对磁块8的吸引力消失，第一弹簧7将推动定位块5进行移动，使定位块5和原料进行接触，对原料进行定位。
34.固定板12的俯视截面呈圆环状结构设计，且固定板12和运输板1之间构成上下滑动结构，上顶控制机构包括第一气囊14、第二气囊15、连通管16和挤压机构；
35.第一气囊14，设置在固定板12的下方，且第一气囊14的俯视截面和固定板12的俯视截面相同；
36.第二气囊15，设置在第一气囊14的外侧，且第二气囊15通过连通管16和第一气囊14相互连通设置；
37.挤压机构，设置在第二气囊15的外侧，对第二气囊15的体积进行控制，挤压机构包括压板17和调节杆18；
38.压板17，设置在第二气囊15的左侧，且压板17和运输板1之间构成左右滑动结构；
39.调节杆18，轴承安装在压板17的左侧，且调节杆18贯穿运输板1的外侧表面和运输板1之间构成螺纹连接；
40.在定位块5和原料保持稳定的贴合后，可旋转调节杆18，使调节杆18通过和运输板1之间的螺纹连接带动压板17进行移动，控制压板17对第二气囊15进行挤压，使第二气囊15内的气体通过连通管16向第一气囊14内转移，第一气囊14体积膨胀，推动固定板12向上移动，固定板12通过传动杆11带动摩擦限位块10向上移动，使摩擦限位块10和连接板6进行接触并形成挤压，对连接板6进行限位，阻止定位块5的移动，使后续原料能在运输板1上保持良好的稳定性，避免后续运输时发生滑动或偏移。
41.工作原理：在使用该工业机器人原料运输用装置时，将待进行运输的原料摆放到运输板1上，通过定位块5将其进行限位，定位块5和原料表面接触后，通过摩擦限位块10和
连接板6的连接对定位块5进行限位，阻止定位块5的移动即可，通过定位块5不同的伸出距离可适配不同造型原料的限位。
42.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。