无线车辆控制系统和方法与流程

无线车辆控制系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求美国临时申请no.63/114,225(2020年11月16日提交)的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
3.本文描述的发明主题涉及多车系统中推进产生车辆的无线控制。


背景技术：

4.一些已知的车辆系统可包括若干相互耦接的推进产生车辆，用以推动和/或拉动其他车辆(例如，非推进产生车辆)。例如，一些轨道车辆系统包括若干相互连接的机车和轨道车或客车。不同的控制或通信方案可被用于使推进产生车辆的移动彼此协调，以确保由不同的车辆产生的推进/制动使车辆系统安全地沿着路线移动。
5.作为一个示例，多单元(mu)控制可被用于同时控制同一编组中彼此相邻和连接的所有机车。mu电缆可与同一编组中的机车进行电气或导电耦接。来自每个编组中的引导机车或控制机车的电子信号经由mu电缆发送至同一编组中的牵引机车(trail locomotive)。这些信号指示牵引机车的油门设置和/或动态制动设置。可以命令同一编组中的所有机车在相同的油门设置或动态制动设置下运行。此外，经由mu电缆通信的信息量明显受到限制，因为该电缆是27引脚电缆，其中大多数引脚承载二进制信号，而只有少数引脚承载模拟信号。
6.作为另一示例，分布式电源(dp)控制被可用于控制彼此不相邻的多台机车。例如，机车可分布在车辆系统的整个长度上并且彼此不相邻。引领机车(lead locomotive)可经由无线射频(rf)信号或经由有线路径(例如，列车线)发送信号。这些信号可引导非相邻机车的油门和/或制动器设置。
7.mu控制的一个问题是需要mu电缆将信号传送至相互耦接的机车。这些电缆可能被盗或损坏，从而阻碍mu控制的使用。在mu电缆不再可用于通信时，已进行了一些尝试来使用无线dp控制机车。但dp控制可能依赖于彼此不相邻的机车(例如，在相邻机车之间没有其他机车或其他车辆的情况下相互耦接)。对相邻机车使用无线dp控制可能阻碍机车一起协同运行，并可能导致列车中车辆之间产生不安全的力。需要一种用于在车辆系统中提供对推进产生车辆的无线控制的系统和方法，其解决了当前已知系统和方法的缺点。


技术实现要素：

8.在一个示例中，一种车辆控制系统包括可以可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及可电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述控制器可在第一推进产生车辆和所述多车系统的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接。控制器还可控制所述无线通信单元以将不同的
第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。
9.在一个示例中，一种方法包括：在多车系统的第一推进产生车辆和第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述第一推进产生车辆上的无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆紧邻并机械耦接至所述第一推进产生车辆。所述方法还包括：控制所述无线通信单元以将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。
10.在一个示例中，一种车辆控制系统包括可以可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及可电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述至少一个处理器可响应于所述第一推进产生车辆和与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态的第一信息，控制所述无线通信单元以第一带宽将第一车辆控制信号无线发送至所述第二推进产生车辆。所述至少一个处理器可响应于所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态的第二信息，通过电缆控制将所述第一车辆控制信号传送至所述第二推进产生车辆。所述至少一个处理器可控制所述无线通信单元以不同的第二带宽将不同的第二车辆控制信号无线发送至所述车辆系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔至少一个非推进产生车辆。
附图说明
11.通过参考附图阅读以下非限制性示例的描述，可理解本发明的主题，其中：
12.图1示出了设置在多车系统上的车辆控制系统的一个示例；
13.图2示出了设置在车辆上的控制系统的一个示例；以及
14.图3示出了用于控制车辆系统移动的方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
15.图1示出了设置在多车系统102上的车辆控制系统100的一个示例。该车辆系统由多个推进产生车辆104、106(车辆104a-b、106a-c)和一个或多个非推进产生车辆108(车辆108a-b)构成。车辆系统中车辆104、106、108的数量和/或布置可不同于图1所示。在所示的示例中，推进产生车辆为机车，非推进产生车辆为轨道车，但可选地，这些车辆也可以不是轨道车辆。例如，所述车辆可以是汽车、卡车、拖车、采矿车、农用车等。车辆系统中的邻近或相邻车辆相互机械耦接(例如，通过耦接器118)。或者，两个或更多个车辆可以是逻辑耦接的，但不是机械耦接的，例如逻辑耦接的车辆是分开的，但彼此通信以协调移动(例如，作为车队行驶)。
16.车辆系统包括两组110、112，每组由彼此紧邻的不同推进产生车辆组组成(例如，紧邻车辆之间没有其他车辆)。第一组110包括车辆104a、106a-b，第二组112包括车辆104b、106c。
17.车辆104为引领或控制车辆，车辆106为牵引车辆。在第一组中，车辆104a可称为引
领车辆，因为该车辆控制或指示其他车辆106a-b的运行设置，以控制车辆系统的移动。与引领车辆相同的第一组中的每个车辆106a-b被称为牵引车辆。牵引车辆根据从引领车辆接收到的信号进行控制和运行。尽管引领车辆被示出在车辆系统和第一组的前端(沿着车辆系统和第一组的移动方向)，但引领车辆可位于第一组中的另一位置。
18.在第二组中，车辆104b可被称为控制远程车辆，因为该车辆基于来自第一组中引领车辆的命令，命令相同的第二组中(但不在第一组或另一组中)的车辆106c的运行设置。第二组中的车辆106c可被称为牵引-远程车辆，因为该车辆根据从控制的远程车辆接收到的信号进行控制和操作。
19.推进产生车辆可在电缆连接状态或非电缆连接状态下运行，以协调车辆的移动。在任一种状态下，引领车辆通过控制信号发出指令，所述控制信号被直接或间接传送至车辆系统中的其他推进产生车辆。不同的状态可以与用于通信的不同带宽相关联。在电缆连接状态下，每个组中的推进产生车辆通过一条或多条组内电缆114(例如，mu电缆)彼此导电耦接。在此状态下，车辆可以使用通过导电路径(例如，电缆)传导的电子信号相互通信。电缆代表第一带宽。例如，第一mu电缆114可导电地耦接第一组中的车辆104a、106a、106b，而单独的第二mu电缆114可导电地耦接第二组中的车辆104b、106c。可选地，各自连接相邻车辆的若干较短长度的电缆可组合形成组内电缆。引领车辆可通过第一组内电缆将有线控制或命令信号传送至第一组中的牵引车辆。这些有线信号可以指示牵引车辆将要实施以控制第一组中车辆的移动的油门设置和/或制动设置(例如，动态制动设置)。
20.引领车辆还可将控制或命令信号无线传送给第二组中的控制远程车辆。这些信号可称为组控制信号，并可指示或指引第二组将要产生以协调第二组与第一组的运动的牵引力或制动力。例如，引领车辆可以向控制远程车辆无线发送信号，用以请求第二组中的车辆共同产生牵引力或制动力。这可有助于控制施加在车辆系统中车辆之间(组内或组间)的耦接器上的力。控制远程车辆可接收此无线信号，并且基于该无线信号指示第二组产生的牵引力或制动力，控制远程车辆可以确定第二组中的牵引-远程车辆要实施的运行设置。然后，控制远程车辆可通过第二组内(例如，mu)电缆将控制或命令信号传送至第二组中的牵引-远程车辆。这些信号可以指示牵引-远程车辆要实施的油门设置和/或制动器设置(例如，动态制动器设置)，以控制第二组中车辆的移动。
21.在非电缆连接状态下，车辆没有通过一条或多条电缆进行导电耦接，或者不能使用通过导电路径(例如，电缆)传导的信号进行彼此通信。例如，mu电缆可能断开并被盗(当车辆系统静止或移动缓慢时，例如速度低于25公里/小时)，mu电缆可能损坏或断裂，或者使用mu电缆进行通信的设备可能不再工作)。因此，引领车辆可能无法通过第一组内电缆将控制信号传送至牵引车辆，和/或控制远程车辆可能无法通过第二组内电缆将控制信号传送至牵引-远程车辆。这可能会妨碍车辆系统工作。虽然引领车辆可具有车载部件，以允许对其他推进产生车辆进行无线dp控制，但这可能无法用于所有推进产生车辆，因为对相邻推进产生车辆使用dp控制可能会导致车辆系统的不安全操作(例如，在耦接器上产生过大的拉力或压缩力)。
22.此外，一些能量管理系统，指示了推进产生车辆的运行设置，作为时间、距离和/或位置的函数(例如，减少消耗的燃料、产生的排放、产生的噪音等)，可取决于彼此非紧邻的推进产生车辆。因此，当组内电缆不再可用于通信时，能量管理系统可能无法运行。
23.在本文描述的发明主题的一个示例中，控制系统可在非电缆连接状态下使用无线通信来替换有线通信，其由至少一个组内或每个组内的组内电缆以其他方式提供。例如，引领车辆可将组内控制信号116无线传送至第一组中的牵引车辆，以控制牵引车辆的运行设置。组内控制信号可指示第一组中的车辆要实施的油门和/或制动器设置。引领车辆还可将组间控制信号118无线传送至控制远程车辆。组间控制信号可包括关于整个第二组将共同产生的牵引力和/或制动力的总量的信息。例如，代替包括第二组中每个单独推进产生车辆的油门设置和/或制动设置，组间控制信号可指示第二组直接产生的牵引力和/或制动力，而不考虑第二组中每个单独推进产生车辆的油门设置和/或制动设置。
24.组内控制信号和组间控制信号可由引领车辆同时进行无线通信。例如，引领车辆可将组内控制信号无线传送至与引领车辆相同的组内的其他推进产生车辆，并可同时将组间控制信号无线传送至另一组，例如，通过在彼此的指定时间段内(例如，间隔少于1秒)传送信号。在一个示例中，组内控制信号可以以相同的方式控制车辆，而组间控制信号可以以不同的方式控制其他车辆。例如，彼此相邻且接收组内控制信号的组内推进产生车辆可被控制为同时具有相同的油门设置、相同的制动设置等。然而，不在该组内、与该组不相邻、与该组相隔一个或多个其他车辆等的一个或多个推进产生车辆可由组间信号控制，以使组内的车辆同时具有不同的油门设置、不同的制动设置等。例如，组内控制信号可指示与发送信号的车辆相同的组内的所有推进产生车辆同时(例如，同步)自动实施相同的油门设置和/或制动设置。例如，第一组中的引领车辆可向第一组中的远程车辆发送组内控制信号，其使所有远程车辆切换到相同的油门设置或相同的制动设置(例如，作为引领车辆)。相比之下，dp控制信号(如上所述)可引导不同的推进产生车辆(例如，在相同或不同的组中)同时实施不同的油门设置和/或制动设置。
25.通过组内电缆进行的有线通信和无线通信可以代表不同的单独带宽。例如，有线通信可以是第一带宽，无线通信可以是单独的第二带宽。这些带宽可以是分开的，因为信号经由、经过或通过不同的介质(例如，导电材料与电磁波)进行通信。
26.第二组中的控制远程车辆可无线接收组间控制信号，并确定组内控制信号，以与同一组中的其他推进产生车辆通信。例如，控制远程车辆可以检查组间控制信号指示的牵引力和/或制动力，并确定用于产生组间控制信号指示的牵引力和/或制动力所需的、第二组中的单个车辆104b、106c的油门设置和/或制动设置。然后，控制远程车辆可以向第二组中的车辆104b无线发送组内控制信号，以指示车辆106c实施已确定的油门设置和/或制动设置。由第一组中的引领车辆和第二组中的控制远程车辆发送的组内信号可彼此不同。
27.在一个示例中，每个组中的引领或控制车辆不将包含油门设置、制动设置、请求的牵引力和/或请求的制动力的信号无线传送到与引领或控制车辆相同的组之外的任何牵引车辆。例如，引领车辆可将包含油门设置和/或制动设置的控制信号无线传送至与引领车辆相同的第一组中的牵引车辆，但不将任何此类控制信号传送至第二组中的牵引车辆(即，牵引-远程车辆)，无论信号是直接传输至第二组中的牵引车辆，还是中继至第二组中的牵引车辆。控制车辆可将包含油门设置和/或制动设置的控制信号无线传送至与控制车辆相同的第二组中的远程车辆，但不将任何此类控制信号传送至第一组中的牵引车辆，无论信号是直接传输至第一组中的牵引车辆，还是中继至第一组中的牵引车辆。
28.图2示出了设置在车辆104、106上的控制系统100的一个示例。虽然控制系统被示
出在两个推进产生车辆上时，但控制系统的部件也可设置在附加推进产生车辆上。图2中的车辆104可以代表图1中的各个车辆104a、104b，图2中的车辆106可以代表图1中的各个车辆106a-c。车辆104、106包括代表硬件电路的控制器200，该硬件电路包括或连接到执行本文所述操作的一个或多个处理器(例如，一个或多个集成电路、场可编程门阵列、微处理器等)。车辆104、106包括无线通信单元202，无线通信单元202代表无线传送本文所述信号的收发硬件(例如，天线、调制解调器、编解码器等)。车辆104、106还包括有线通信单元204，有线通信单元204代表经由有线连接(例如，组内电缆114)传送本文所述信号的收发硬件(例如，调制解调器、编解码器等)。
29.控制器可以使用有线和无线通信单元来传送上述信号。在电缆连接状态下，每个组中的车辆104可以使用有线通信单元通过组内电缆将组内控制信号传送至同一组中的一个车辆106或多个车辆106。在非电缆连接状态下，每个组中的车辆104可以使用无线通信单元将组内控制信号无线传送至同一组中的一个车辆106或多个车辆106。在组或车辆系统的电缆连接状态和非电缆连接状态下，引领车辆可使用无线通信单元将组间控制信号无线传送至控制远程车辆。
30.响应于接收到控制信号或基于接收到的控制信号，控制器可指示相应车辆上的推进系统206根据控制信号产生牵引力和/或制动力。推进系统可代表一个或多个发动机、交流发电机、发电机、电机等，其运行以推进车辆(和车辆系统)和/或制动车辆或车辆系统(例如，使用动态制动)。
31.基于组内电缆不可用于通信的操作员输入，或基于检测到不能通过组内电缆与同一组内的牵引车辆通信，引领车辆上的控制器可在电缆连接状态和非电缆连接状态之间切换。可选地，控制器可确定同一组中的一个或多个牵引车辆是否经由组内电缆向控制器发送响应信号。如果未收到响应信号，则控制器可确定组内电缆不可用于通信(例如，由于电缆被占用或损坏，或有线通信单元故障)。
32.可选地，控制器可从车辆系统的简档接收指示组内电缆不可用于有线通信的信息，所述简档被存储在车载数据库208中，从非车载位置(例如，通过无线通信单元)接收，或由能量管理系统210产生或从能量管理系统210接收(图2中的ems)。简档可指示或标识哪些推进产生车辆位于车辆系统中和/或位于与引领车辆相同的组中。基于该信息，引领车辆可以确定同一组中的哪些车辆没有响应经由组内电缆发送的控制信号或其他信号。这些无响应车辆可指示组内电缆不再可用于通信，控制器可切换到无电缆连接状态。可选地，非车载源(例如，安全系统、摄像机、调度系统等)可以向控制器传送指示电缆丢失或损坏的信息。
33.能量管理系统代表硬件电路，所述硬件电路包括或连接用于确定车辆系统的运行设置的一个或多个处理器。例如，能量管理系统可以在不同的时间、位置、距离等确定不同车辆104、106的油门设置、速度、制动设置、加速度等，以使车辆系统在预定时间内到达某个位置，但与在相同预定时间内到达相同位置但使用不同运行设置的相同车辆系统相比，消耗更少的燃料、消耗更少的电能，产生更少的噪音和/或产生更少的排放。能量管理系统可存储或访问数据库中车辆系统的简档的信息以确定运行设置。
34.图3示出了用于控制车辆系统的移动的方法300的一个示例的流程图。所述方法可以表示由图1和图2所示的控制系统(和控制器)执行以控制图1所示的多车系统的移动的操作。在步骤302，在车辆系统行驶之前或期间，检查组内电缆是否可用于通信信号。例如，操
作员输入、没有来自一个或多个车辆经由电缆的响应信号、车辆系统的简档信息等可被用于确定电缆是否被盗、未安装、损坏等，或者有线通信单元是否出现故障。这可以在车辆系统静止时(例如，出发前或行驶期间但停止时)或车辆系统移动时执行。
35.在步骤304，确定一条或多条组内电缆是否可用于通信。如果由于电缆被盗、电缆损坏和/或有线通信装置故障，组内电缆无法用于通信，则该组内的车辆可能无法通过车辆之间的电缆使用有线通信。结果，车辆系统和控制器可能需要切换到非电缆连接状态，并且所述方法的流程可以前进到步骤308。否则，车辆系统和控制器可以切换到或保持在电缆连接状态，并且所述方法的流程可以继续到步骤306。
36.车辆系统是否处于电缆连接状态或非电缆连接状态的确定可以逐个组进行。车辆系统中的一个或多个组件可在电缆连接状态下运行，而同一车辆系统中的一个或多个其他组可同时在非电缆连接状态下运行。例如，第一组中的mu电缆可能被盗或损坏，而第二组中的mu电缆可能存在且可运行。第一组中的车辆可以从电缆连接状态切换到非电缆连接状态，而第二组中的车辆保持电缆连接状态。或者，如果任何组切换到非电缆连接状态，则所有组都可以切换到非电缆连接状态，而不管mu电缆是否存在以及是否正常工作。
37.在步骤306，组之间的通信以无线方式进行，而组内处于电缆连接状态的通信通过电缆进行。例如，引领和控制远程车辆进行无线通信，而组内处于电缆连接状态的车辆通过组内电缆进行通信。如果一个或多个组处于非电缆连接状态，则这些组内的车辆可以无线通信，如上文和下文关于308所述。
38.在步骤308，组之间和组内的通信以无线方式进行。例如，引领和控制远程车辆进行无线通信，而组内处于非电缆连接状态的车辆进行无线通信。如果一个或多个组处于电缆连接状态，则这些组内的车辆可以通过每个组的组内电缆进行通信，如上所述。步骤306和/或步骤308之后的方法的流程可以返回到步骤302。或者，所述方法的流程可以终止。
39.在一个示例中，控制器可控制无线通信单元将第一车辆控制信号无线传送至第二推进产生车辆，并可基本同时控制无线通信单元将不同的第二车辆控制信号无线传送至第三推进产生车辆，这意味着在非常小的时间窗(《1秒)内，根据发动机、电机或制动系统响应滞后时间，第二推进产生车和第三推进产生车同时得到有效控制。在这种同时控制的一个方面，第一车辆控制信号可将第二推进产生车辆控制到与第一推进产生车辆相同的油门或制动水平，第二车辆控制信号可将第三推进产生车辆控制到与第一和第二推进产生车辆不同的油门或制动水平。也就是说，至少在某些时间段内，可将第二和第三推进产生车辆同时控制到不同的油门或制动水平。
40.在一个示例中，一种车辆控制系统包括可以可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及可电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述控制器可在第一推进产生车辆和所述多车系统的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接。控制器还可控制所述无线通信单元以将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。
41.控制器可响应于检测到包括第一推进产生车辆和第二推进产生车辆的组的非电
缆连接状态，控制无线通信单元将第一车辆控制信号无线传送至第二推进产生车辆。控制器可响应于接收到指示第二推进产生车辆正在或将要紧邻第一推进产生车辆的信息，控制无线通信单元将第一车辆控制信号无线传送至第二推进产生车辆。所述控制器可从所述多车系统的简档接收所述信息，所述简档为存储在数据库中、从非车载位置接收、或者由所述第一推进产生车辆的能量管理系统生成或从所述第一推进产生车辆的能量管理系统接收中的至少一个。控制器可响应于所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态，在不使用所述无线通信单元传送所述第一车辆控制信号的情况下运行所述第一推进产生车辆，并通过组内电缆将所述第一车辆控制信号传送至所述第二推进产生车辆，所述组内电缆互连所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆。
42.所述第一车辆控制信号可以是用于控制引领第一组中的至少所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的多单元控制信号，所述第二车辆控制信号可以是用于远程控制远程第二组中的至少所述第三推进产生车辆的远程控制信号。在所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，所述控制器可控制无线通信单元以第一带宽将所述第一车辆控制信号无线传送到所述多车系统的所述第二推进产生车辆。控制器可以控制无线通信单元以不同的第二带宽将所述不同的第二车辆控制信号无线传送至所述第三推进产生车辆。
43.在一个示例中，一种方法包括：在多车系统的第一推进产生车辆和第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，控制所述第一推进产生车辆上的无线通信单元以将第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆，所述第二推进产生车辆紧邻并机械耦接至所述第一推进产生车辆。所述方法还包括：控制所述无线通信单元以将不同的第二车辆控制信号无线传送至所述多车系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔所述多车系统中的至少一个非推进产生车辆。
44.所述方法还可包括：响应于检测到包括所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的组的非电缆连接状态，控制所述无线通信单元以将所述第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆。所述方法还可包括：响应于接收到指示所述第二推进产生车辆正在或将要紧邻所述第一推进产生车辆的信息，控制所述无线通信单元以将所述第一车辆控制信号无线传送至所述第二推进产生车辆。所述方法还可包括：从所述多车系统的简档接收所述信息，所述简档为存储在数据库中、从非车载位置接收、或者由所述第一推进产生车辆的能量管理系统生成或从所述第一推进产生车辆的能量管理系统接收中的至少一个。所述方法还可包括：响应于所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态，在不使用所述无线通信单元传送所述第一车辆控制信号的情况下运行所述第一推进产生车辆，并通过组内电缆将所述第一车辆控制信号传送至所述第二推进产生车辆，所述组内电缆互连所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆。
45.所述方法可包括：所述第一车辆控制信号是用于控制引领第一组中的至少所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆的多单元控制信号，所述第二车辆控制信号是用于远程控制远程第二组中的至少所述第三推进产生车辆的远程控制信号。所述方法还可包括：在所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于非电缆连接状态时，以第一带宽将所述第一车辆控制信号无线传送到所述多车系统的所述第二推进产生车辆。所述方法还可包括：以不同的第二带宽将所述不同的第二车辆控制信号无线传送至所述第三推进产
生车辆。
46.在一个示例中，一种车辆控制系统包括可以可操作地部署在多车系统的第一推进产生车辆上的控制器以及可电耦接至所述控制器的无线通信单元。所述至少一个处理器可响应于所述第一推进产生车辆和与所述第一推进产生车辆紧邻并机械耦接的第二推进产生车辆处于非电缆连接状态的第一信息，控制所述无线通信单元以第一带宽将第一车辆控制信号无线发送至所述第二推进产生车辆。所述至少一个处理器可响应于所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态的第二信息，通过电缆控制将所述第一车辆控制信号传送至所述第二推进产生车辆。所述至少一个处理器可控制所述无线通信单元以不同的第二带宽将不同的第二车辆控制信号无线发送至所述车辆系统的第三推进产生车辆，所述第三推进产生车辆与所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆相隔至少一个非推进产生车辆。
47.所述至少一个处理器可指示所述无线通信单元通过至少一个所述第一车辆控制信号无线传输所述第二推进产生单元要实施的油门设置和/或制动设置，并且所述至少一个处理器可指示所述无线通信单元以至少一个所述第二车辆控制信号无线传输所述第三推进产生车辆所处的车辆组将要产生的牵引力和/或制动力。所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆可处于第一组中，所述第三推进产生车辆可处于第二组中，并且所述第一组和所述第二组在多车系统中可通过至少所述非推进产生车辆彼此互连。
48.所述至少一个处理器可响应于多单元电缆被盗或损坏，接收所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于非电缆连接状态的第一信息。所述至少一个处理器可响应于所述无线通信单元不能与另一设备无线通信，接收所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于非电缆连接状态的第一信息。
49.所述至少一个处理器可指示所述无线通信单元将所述第二车辆控制信号无线传输至所述第三推进产生车辆，无论所述第一推进产生车辆和所述第二推进产生车辆处于电缆连接状态还是非电缆连接状态
50.如本文所用，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语，例如“处理设备”、“计算设备”和“控制器”可不仅限于本领域中称为计算机的那些集成电路，而是指微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(plc)、场可编程门阵列、专用集成电路和其他可编程电路。合适的存储器可包括例如计算机可读介质。计算机可读介质可以是例如随机存取存储器(ram)、计算机可读非易失性介质，例如闪存。术语“非暂时性计算机可读介质”表示实现用于信息的短期和长期存储的有形的基于计算机的设备，例如计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块、或任何设备中的其他数据。因此，本文描述的方法可以被编码为体现在有形的非暂时性计算机可读介质中的可执行指令，包括但不限于存储设备和/或存储器设备。在由处理器执行时，此类指令使处理器执行本文所述方法的至少一部分。因此，该术语包括有形的计算机可读介质，包括但不限于非暂时性计算机存储设备、包括但不限于易失性和非易失性介质以及可移动和不可移动介质，例如固件、物理和虚拟存储、cd-rom、dvd和其他数字源，例如网络或互连网。
51.除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数含义。“可选”或“可选的”是指随后描述的事件或情况可能发生，也可能不发生，并且描述可能包括事件发生的实例和未发生的实例。在本说明书和权利要求书中使用的近似语言可用于修饰任
何可允许变化的定量表示，而不会导致其可能相关的基本功能的变化。因此，由一个或多个术语(例如，“大约”、“实质上”和“近似”)修饰的值可以不限于指定的精确值。至少在某些情况下，近似语言可对应于测量值的仪器精度。在这里以及在整个说明书和权利要求中，可以组合和/或交换范围限制，除非上下文或语言另有指示，否则可以识别这些范围并包括其中包含的所有子范围。
52.本书面说明使用示例公开了示例，包括最佳模式，并使本领域的普通技术人员能够实践示例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何合并方法。权利要求限定了本公开的可专利范围，并包括本领域的普通技术人员所想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求的文字语言没有差异的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的文字语言没有实质性差异的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求的范围内。