扰流板、车尾门及自动驾驶车辆的制作方法

1.本公开涉及自动驾驶和天线技术领域，具体地，涉及一种扰流板、车尾门及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.全球定位系统(global positioning system，简称gps)可高精度且实时检测gps接收机自身的当前位置。因此，gps主要用于将gps接收机搭载在汽车、飞机或移动电话等移动物体上，以测定该移动物体的当前位置，在自动驾驶的汽车上也开始广泛应用。
3.目前，适于搭载在汽车上的gps接收机正在迅速普及。gps接收机包括gps车载天线，目前，gps车载天线通常安装在车顶，其中，有些汽车的车顶设置有“鲨鱼鳍”结构，gps车载天线安装在“鲨鱼鳍”内；有些汽车的车顶未配备“鲨鱼鳍”，gps车载天线配备有具有ip等级(防水、防尘等级)的天线盒，天线盒安装在车顶。
4.然而，由于车顶暴露在外界环境中，gps车载天线的安装环境较差，可靠性低，且具有安装局限性。


技术实现要素：

5.本公开提供一种扰流板、车尾门及自动驾驶车辆，扰流板内集成了车载天线，车载天线的可靠性高，安装位置灵活，局限性小，可满足高定位精度需求。
6.第一方面，本公开提供一种扰流板，包括底板、外罩和至少一个骨架；
7.底板连接于车尾门的外壁面，外罩扣合在底板的背离车尾门的一侧，外罩和底板之间围合形成容纳空间，骨架位于容纳空间内；
8.扰流板包括至少一个镂空孔，骨架安装于底板并围设在镂空孔外周，且骨架与外罩抵接；其中，至少一个骨架具有安装部，至少一个安装部安装有车载天线，且车载天线安装于安装部朝向外罩的一侧。
9.本公开提供的扰流板，可拆卸的安装在车尾门的外壁面上。其中，扰流板包括底板、外罩和骨架，底板连接在车尾门的外壁面，外罩扣合在底板的背离车尾门的一侧，扰流板具有贯通的镂空孔，通过在底板和外罩之间增设骨架，骨架围设在镂空孔外周，以增强扰流板的强度。并且，利用扰流罩内的骨架安装车载天线，在骨架上增设安装部，将车载天线安装在安装部的朝向外罩的一侧；如此，将车载天线安装在扰流板内，安装环境好，车载天线的可靠性高，且扰流板内的空间大，车载天线的设置更灵活，可满足两个以上车载天线的安装需求，能够提高车辆的定位精度。
10.在一种可能的实施方式中，扰流板包括沿车尾门的宽度方向间隔设置的至少两个镂空孔，底板上安装有与镂空孔一一对应的至少两个骨架。
11.在一种可能的实施方式中，每个骨架均具有安装部，至少部分骨架的安装部安装有车载天线。
12.在一种可能的实施方式中，骨架包括环设在镂空孔外周的主体部，安装部伸出至
主体部的侧方。
13.在一种可能的实施方式中，安装部设置在骨架的沿车尾门的宽度方向的两侧中的至少一侧。
14.在一种可能的实施方式中，骨架中，具有至少两个安装部，且，至少两个安装部安装有车载天线。
15.在一种可能的实施方式中，两个安装部安装有车载天线，且安装车载天线的两个安装部之间的间距大于或等于60cm。
16.在一种可能的实施方式中，安装车载天线的两个安装部以扰流板的中心线为对称轴对称设置。
17.在一种可能的实施方式中，安装部包括承载板，承载板的朝向外罩的一侧表面为承载面，车载天线安装于承载面。
18.在一种可能的实施方式中，承载面上具有多个凸起的定位块，多个定位块间隔设置，车载天线支撑在定位块的顶端面上。
19.在一种可能的实施方式中，定位块沿承载面的周向间隔设置，并支撑在车载天线的靠近边缘的部位。
20.在一种可能的实施方式中，车载天线包括天线本体和信号线，天线本体安装于安装部，信号线连接于天线本体的朝向底板的一侧，且信号线沿骨架的面向底板的一侧表面延伸。
21.在一种可能的实施方式中，骨架的面向底板的一侧表面设有多个限位槽，多个限位槽沿骨架的侧边依次间隔设置，信号线依次穿过各限位槽。
22.在一种可能的实施方式中，天线本体包括电路板组件、天线块组件和屏蔽罩；
23.电路板组件支撑在安装部上，天线块组件连接于电路板组件的背离安装部的一侧表面，屏蔽罩连接于电路板组件的面向安装部的一侧表面。
24.在一种可能的实施方式中，电路板组件包括主板和至少一块延伸板，主板支撑在安装部上，延伸板垂直连接于主板的边缘，且延伸板环绕主板的周侧。
25.在一种可能的实施方式中，主板呈矩形板状，主板的周向四侧分别设有四块延伸板。
26.在一种可能的实施方式中，天线块组件至少包括第一陶瓷块和第二陶瓷块，第一陶瓷块贴设于主板，第二陶瓷块层叠在第一陶瓷块的背离主板的一侧表面。
27.第二方面，本公开提供一种车尾门，包括门板和如前所述的扰流板，门板的外壁面具有安装区域，扰流板连接于安装区域。
28.本公开提供的车尾门，包括门板和安装在门板外壁面的扰流板，扰流板包括底板、外罩和骨架，底板连接在车尾门的外壁面，外罩扣合在底板的背离车尾门的一侧，扰流板具有贯通的镂空孔，通过在底板和外罩之间增设骨架，骨架围设在镂空孔外周，以增强扰流板的强度。并且，利用扰流罩内的骨架安装车载天线，在骨架上增设安装部，将车载天线安装在安装部的朝向外罩的一侧；如此，将车载天线安装在扰流板内，安装环境好，车载天线的可靠性高，且扰流板内的空间大，车载天线的设置更灵活，可满足两个以上车载天线的安装需求，能够提高车辆的定位精度。
29.第三方面，本公开提供一种自动驾驶车辆，包括车体，车体包括如前所述的车尾
门。
30.本公开提供的车辆，包括车体，车体包括车尾门，车尾门包括门板和安装在门板外壁面的扰流板，扰流板包括底板、外罩和骨架，底板连接在车尾门的外壁面，外罩扣合在底板的背离车尾门的一侧，扰流板具有贯通的镂空孔，通过在底板和外罩之间增设骨架，骨架围设在镂空孔外周，以增强扰流板的强度。并且，利用扰流罩内的骨架安装车载天线，在骨架上增设安装部，将车载天线安装在安装部的朝向外罩的一侧；如此，将车载天线安装在扰流板内，安装环境好，车载天线的可靠性高，且扰流板内的空间大，车载天线的设置更灵活，可满足两个以上车载天线的安装需求，能够提高车辆的定位精度。
31.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
32.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
33.图1为本公开实施例提供的车尾门的结构示意图；
34.图2为图1的爆炸图；
35.图3为本公开实施例提供扰流板的一种视角的示意图；
36.图4为本公开实施例提供的扰流板的另一种视角的示意图；
37.图5为本公开实施例提供的扰流板的分解示意图；
38.图6为本公开实施例提供的扰流板未装配车载天线的爆炸图；
39.图7为本公开实施例提供的扰流板装配车载天线的爆炸图；
40.图8为本公开实施例提供的车载天线安装至骨架的正视图；
41.图9为图8的后视图；
42.图10为本公开实施例提供的单个骨架安装有车载天线的后视图；
43.图11为图10中a处的局部放大图；
44.图12为本公开实施例提供的天线本体与骨架的爆炸图；
45.图13为本公开实施例提供的天线本体的结构示意图；
46.图14为本公开实施例提供的天线本体的爆炸图。
47.附图标记说明：
48.1-车尾门；
49.100-扰流板；200-门板；300-车载天线；
50.101-镂空孔；1011-开口；
51.110-底板；120-外罩；130-骨架；210-后窗框；310-天线本体；320-信号线；
52.111-连接区；112-悬空区；121-凹陷区域；131-安装部；132-主体部；311-电路板组件；312-天线块组件；313-屏蔽罩；
53.1311-承载板；1312-支撑部；1321-加强筋；3111-主板；3112-延伸板；3121-第一陶瓷块；3122-第二陶瓷块；3123-固定孔；3124-固定件；
54.1311a-定位块；1321a-限位槽。
具体实施方式
55.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
56.gps接收机通常搭载在汽车、飞机或移动电话等移动物体上，以通过gps实时检测gps接收机的位置，测定搭载gps接收机的移动物体的当前位置。以搭载在汽车上的gps接收机为例，车辆上通常安装有gps天线，gps天线用于接收gps信号，并将接收到的信号传输至gps接收机，以通过gps接收机确定车辆的空间位置。
57.相关技术中，gps天线通常安装在车顶等车体外部位置，以便于gps天线接收gps信号，避免车体结构对信号接收造成影响。以轿车、运动型多用途汽车(sport/suburban utility vehicle，简称suv)等乘用车为例，有些车辆的车顶设计有“鲨鱼鳍”状凸起的罩体，一般将gps天线安装在“鲨鱼鳍”内。对于车顶没有设计“鲨鱼鳍”的车辆，通常会为gps天线设计具有ip等级(防水、防尘等级)的天线盒，gps天线密封在天线盒内，天线盒安装在车辆的车顶。
58.然而，由于车辆的车顶暴露在外界环境中，环境中的水汽、粉尘较多，gps天线的安装环境较差可靠性低。其中，对于没有“鲨鱼鳍”的车辆，安装在车顶的天线盒还会增加车辆的风阻，影响车辆的行驶速度。
59.并且，对于连接在gps天线与gps接收机之间的信号线，由于信号线需要从车顶延伸至车内，导致信号线的长度较长，信号线自身的电阻会影响信号增益值，削弱gps天线接收信号的能力。
60.另外，对于定位精度要求较高的车辆，例如，高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，简称adas)中定义的l4以上的驾驶模式，即，能够依靠无人驾驶系统实现高度自动化甚至完全自动化的驾驶操作，此时，一般需要双天线进行定位，两个gps天线需要安装在车体两侧，而车顶的“鲨鱼鳍”内通常仅能安装1个gps天线，无法满足双天线的布置需求。若在车顶间隔安装两个天线盒，则局限性较大，且车辆的风阻也更大。
61.针对于此，本公开实施例提供一种扰流板、车尾门及车辆，应用于自动驾驶领域，具体可应用于自动驾驶车辆的车载天线领域。本公开实施例提供的扰流板、车尾门及车辆，利用扰流板内的骨架设计安装部，将车载天线安装在骨架的安装部上，以将车载天线安装在扰流板内，扰流板内的安装环境好，车载天线可靠性高，且安装局限性小，可满足双天线布设需求。
62.本实施例提供的车辆可以为自动驾驶车辆，车辆包括车体，车体上安装有扰流板。示例性的，车辆可以是suv、轿车、越野车等车尾门上配备有扰流板的乘用车，本实施例的车辆也可以是载货汽车、卡车、客车或竞赛汽车等其他类型的具有扰流板的车辆，根据不同类型的车辆的构造，扰流板可以安装于车尾门上，或者，扰流板也可以安装于车辆的其他部位，本实施例对此不作限制。
63.以下均以车辆的车体具有车尾门、且扰流板安装于车尾门为例，进行说明。
64.图1为本公开实施例提供的车尾门的结构示意图；图2为图1的爆炸图。
65.参照图1和图2所示，车尾门1包括门板200和扰流板100，门板200可以为一体成型
结构。示例性的，门板200可以包括后窗框210，后窗框210围成的区域用于安装后窗玻璃，后窗框210用于支撑和固定后窗玻璃。在一些实施例中，例如，一些suv型车辆中，车尾门1的门板200还可以包括行李箱盖(图中未示出)，行李箱盖通常位于后窗框210的底侧，行李箱盖盖设在车辆的行李箱上。
66.参照图2所示，门板200顶部，即门板200与车顶连接的一侧的外壁面，具有安装区域，安装区域作为扰流板100的安装基础，扰流板100安装在门板200外壁面上的安装区域内，同时，该安装区域相当于增大了后窗框210的顶侧的宽度，增大了后窗框210的顶侧的面积，增强了后窗框210的强度，后窗框210的可靠性更高。
67.需要说明的是，扰流板100是指车辆的车尾上方安装的附加板，扰流板100也称为汽车尾翼，扰流板100的背离车尾门1一侧的外壁面形成扰流面，扰流面的作用主要是为了减少车辆尾部的升力，保证车辆的高速稳定性。
68.其中，本实施例中的扰流板100为独立结构，扰流板100整体可从车尾门1的门板200上拆卸下来。组装车体时，可以先将扰流板100安装至门板200外壁面的安装区域内，组成完整的车尾门1后，再将车尾门1组装至车体的车尾；或者，也可先将门板200安装至车体的车尾，再将扰流板100安装至门板200外壁面的安装区域内。
69.另外，门板200的外壁面是指门板200面向车外的一侧表面，门板200的内壁面则是指门板200面向车内的一侧表面。
70.图3为本公开实施例提供扰流板的一种视角的示意图；图4为本公开实施例提供的扰流板的另一种视角的示意图；图5为本公开实施例提供的扰流板的分解示意图。
71.参照图3和图4所示，扰流板100包括外罩120和底板110，结合图2所示，底板110连接在门板200外壁面上的安装区域内，外罩120扣合在底板110的背离车尾门1的一侧表面，外罩120和底板110共同围合形成容纳空间。其中，图3示出了扰流板100的面向车辆外部的一侧，图中示出的部位为外罩120的外壁面；图4示出了扰流板100的面向车辆内部的一侧，图中示出的部位为底板110的背面。
72.需要说明的是，本实施例中，外罩120的外壁面是指外罩120面向车辆外部的一侧表面，外罩120的内壁面则是指外罩120面向底板110的一侧表面；底板110的正面是指底板110面向外罩120的一侧表面，底板110的背面则是指底板110面向门板200的一侧表面。扰流板100内的容纳空间是由外罩120的内壁面和底板110的正面围成的空间。
73.另外，参照图4所示，底板110可以包括连接区111和悬空区112，连接区111可以位于底板110的靠近车顶的上部区域，悬空区112位于连接区111下方，连接区111背面用于和门板200的外壁面连接，悬空区112悬空伸出在门板200外。连接区111和外罩120之间的间隙很小，主要依靠悬空区112与外罩120之间的间隙形成容纳空间。
74.在实际应用中，底板110的连接区111的背面通常设置有多个定位销，门板200的安装区域内设有多个定位孔，底板110上的定位销一一对应插入门板200上的定位孔内，以对扰流板100进行定位。并且，底板110的连接区111和门板200的安装区域内设置有多个对应贯通的安装孔，可以通过在安装孔内穿设螺栓等锁紧件，将扰流板100锁固在门板200上。
75.至于外罩120和底板110的定位连接，与底板110和门板200的定位连接类似的，可以在外罩120的内壁面设置定位销，在底板110的正面设置定位孔，外罩120的定位销插入底板110的定位孔内，以对外罩120进行定位。外罩120和底板110之间可以通过胶水粘接，或
者，为了使两者连接更加牢固，也可以采用螺钉或螺栓等锁紧件将外罩120和底板110机械连接在一起。
76.结合图3和图4所示，本实施例的扰流板100具有镂空孔101，在镂空孔101所在部位，外罩120和底板110均对应镂空孔101的形状形成开口1011，并且外罩120和底板110在开口1011边缘贴合密封在一起，以在扰流板100形成贯通的镂空孔101的同时，保证扰流板100内部仍为密闭空间。其中，镂空孔101位于底板110上的悬空区112。
77.示例性的，在外罩120上对应镂空孔101的部位，外罩120从其顶侧(靠近车顶的一侧)至底侧(与顶侧相对的另一侧)朝向底板110一侧凹陷，凹陷区域121从外罩120的顶侧一直延伸至镂空孔101的边缘。如此，形成朝向底板110凹陷的镂空孔101。
78.在实际应用中，扰流板100上的镂空孔101主要起装饰性作用，可提升扰流板100的外观效果，为车辆的尾部造型增添动感。另外，在车辆的车速较高的情况下，空气沿外罩120的凹陷区域121快速穿过镂空孔101，如此产生的空气压力，也可以减小车辆尾部的升力，提高车辆的高速稳定性。
79.参照图3和图4所示，示例性的，由于扰流板100通常位于车尾门1的顶部，且扰流板100沿车尾门1的宽度方向延伸，为了使镂空孔101更加具有美观性，镂空孔101的形状通常设置为条形孔，条形孔可以沿扰流板100的长度方向延长，即，条形孔沿车尾门1的宽度方向延长。
80.由于镂空孔101的存在，使得扰流板100在镂空孔101的外缘区域的强度较低，并且，为了便于将外罩120和底板110的开口1011的边缘区域贴合密封，扰流板100在镂空孔101的边缘外周区域，外罩120和底板110之间的间隙很小，两者近乎贴合在一起。另外，对应镂空孔101的部位，外罩120从顶侧至开口1011边缘均为向底板110凹陷的凹陷区域121，这使得外罩120和底板110之间的间隙很小。这些均使得扰流板100在镂空孔101外周的区域的较低，降低了扰流板100的可靠性。
81.因此，参照图5所示，外罩120和底板110围合形成的容纳空间内还设置有骨架130，骨架130可以为环状件，骨架130围设在镂空孔101外周，骨架130的两侧分别与外罩120的内壁面及底板110的正面抵接。在镂空孔101的外周，通过在外罩120和底板110之间增设骨架130，通过骨架130对外罩120及底板110的支撑作用，增大镂空孔101外围区域的强度；并且，增设骨架130后，相当于增大了镂空孔101外围区域的扰流板100的板厚，也就增强了扰流板100在镂空孔101外围区域的强度，以保证扰流板100的可靠性。
82.至于骨架130在扰流板100内的固定连接，参照图5所示，骨架130可以固定安装在底板110上，示例性的，可以通过定位销对骨架130进行定位，并通过螺栓等锁紧件将骨架130锁固在底板110上。而对于外罩120和骨架130的定位连接，同样可以通过定位销定位外罩120和骨架130之间的相对位置，并且，外罩120和骨架130之间可以通过胶水粘接固定。如此，可以将骨架130牢固的安装在扰流板100内，并且，可以将外罩120、骨架130和底板110对位精准，保证形成镂空孔101的同时，不影响外罩120和底板110之间的密封性能。
83.图6为本公开实施例提供的扰流板未装配车载天线的爆炸图；图7为本公开实施例提供的扰流板装配车载天线的爆炸图。参照图6和图7所示，本实施例中，利用扰流板100内设置的骨架130，在骨架130上增设安装部131，将车载天线300安装在安装部131的朝向外罩120的一侧，以将车载天线300安装在扰流板100内。
84.相较于安装在车顶的gps天线，扰流板100内为密封空间，受扰流板100保护，车载天线300位于干燥的密封空间内，车载天线300不受外界环境影响，可靠性和安全性高。并且，扰流板100内的空间充足，便于车载天线300灵活设置，例如，可以在扰流板100内安装两个车载天线300，以满足adas中定义的l4以上的自动驾驶车辆的定位需求。
85.另外，由于扰流板100位于车尾门1上靠近车顶的位置，扰流板100内可以布设线路与车内的相关部件电连接。示例性的，以扰流板100上安装有起警示作用的高位刹车灯(图中未示出)为例，用于控制高位刹车灯的电线伸入扰流板100内，与高位刹车灯连接。与高位刹车灯连接的电线可走线至行李箱内，再通过行李箱内的装置与车内的相关控制系统电连接，或者，通过行李箱走线至与相关控制系统连接。
86.如此，安装于扰流板100内的车载天线300的信号线320，也可以通过扰流板100内的走线结构，走线至行李箱内，通过行李箱内的器件与gps接收机电连接，或者，通过行李箱走线至与gps接收机连接，gps接收机例如为车载导航终端。
87.相较于安装在车顶的gps天线，由于gps天线的信号线需从车顶沿车身延伸至行李箱内，再通过行李箱走线与gps接收机电连接，信号线的走线较长。而将车载天线300安装在扰流板100内，则可明显减小信号线320的走线长度，示例性的，在实际应用中，与安装在车顶相比，安装在扰流板100内的车载天线300的信号线320的走线长度可以为原来的1/3-1/4之间，大大缩短了信号线320的长度，减少了因线长带来的信号强度损失，相当于提高了gps接收机的信号增益值，提升车载天线300接收信号的能力。
88.在实际应用中，扰流板100的外罩120通常为塑胶颗粒制作而成的塑料件，因而，罩设在车载天线300外部的外罩120，对车载天线300的信号增益值无明显影响。在有些情况下，为了提升车辆的整车美观性，外罩120的外壁面会涂覆一层与车身同样的金属车漆，金属车漆虽对车载天线300的信号增益值有微弱的影响，但由于信号线320的长度大大缩短，总体来说，对gps接收机的信号增益值是有益的，因而，会提升车载天线300接收信号的能力。
89.根据不同车辆的不同设计需求，扰流板100可以具有一个或两个以上镂空孔101，扰流板100具有两个以上镂空孔101时，镂空孔101可以沿扰流板100的长度方向(车尾门1的宽度方向)间隔设置。与镂空孔101对应的，扰流板100内可以设置一个或两个以上骨架130，扰流板100内设置有两个以上骨架130时，与镂空孔101对应的，骨架130沿扰流板100的长度方向(车尾门1的宽度方向)间隔设置。
90.对于扰流板100内设置有一个骨架130的情况，该骨架130具有安装部131；而对于扰流板100内，沿扰流板100的长度方向(车尾门1的宽度方向)间隔设置有多个骨架130的情况，根据车辆的定位精度要求，可以仅是部分骨架130具有安装部131，或者，每个骨架130均可以具有安装部131，以便于灵活安装车载天线300。
91.对于定位精度要求较低的车辆而言，可以在扰流板100内仅安装一个车载天线300。在扰流板100内仅安装一个车载天线300时，示例性的，车载天线300可以位于车体的中心线上，即，车载天线300位于扰流板100的中心区域。
92.此时，以扰流板100具有一个镂空孔101、扰流板100内具有一个骨架130为例，该骨架130上可以仅具有一个安装部131，车载天线300安装在该安装部131上，为了保证扰流板100的美观性，镂空孔101可以位于扰流板100的中心区域，骨架130同样位于扰流板100的中
心区域，安装部131可以位于骨架130的中心线上，以使车载天线300位于扰流板100的中心区域。
93.本实施例中，扰流板100的中心区域(中心线)是指扰流板100的长度方向(车尾门1的宽度方向)上的中心区域(中心线)；同样的，骨架130的中心线是指骨架130的长度方向(扰流板100的长度方向)上的中心线。
94.以扰流板100具有两个以上镂空孔101、扰流板100内具有两个以上骨架130为例，若多个骨架130仅设置一个安装部131，则可以在位于扰流板100中心区域或距离扰流板100中心区域最近的骨架130上设置安装部131，安装部131可以位于扰流板100的中心线上或尽量靠近扰流板100的中心线设置；若每个骨架130均具有安装部131，则可以将车载天线300安装在位于扰流板100中心区域或距离扰流板100中心区域最近的骨架130的安装部131上。
95.对于定位精度要求较高的车辆而言，例如，本实施例的车辆为l4以上的自动驾驶车辆，可以在扰流板100内安装两个车载天线300，两个车载天线300之间的应具有一定的间距。以车载天线300的静态(车载天线300处于静止状态)定位精度为10cm范围内、动态(车载天线300处于移动状态)定位精度为30cm范围内为例，两个车载天线300之间的间距可以≥60cm，例如，两个车载天线300之间的间距为65cm、70cm、75cm、80cm、85cm、90cm、95cm或100cm等，本实施例对此不作具体限制。
96.此时，以扰流板100具有一个镂空孔101、扰流板100内具有一个骨架130为例，该骨架130上可以设置两个安装部131，两个安装部131之间的间距可以≥60cm，两个车载天线300分别安装于这两个安装部131。以骨架130位于扰流板100的中心区域为例，为保证两个安装部131之间具有足够的间距，可以将两个安装部131分别设置在骨架130的长度方向上的两侧，两个安装部131例如可以以扰流板100(骨架130)的中心线为对称轴左右对称。
97.以扰流板100具有两个以上镂空孔101、扰流板100内具有两个以上骨架130为例，可以在其中两个骨架130上设置安装部131，示例性的，这两个安装部131之间的间距可以≥60cm，另外，这两个安装部131可以以扰流板100(骨架130)的中心线为对称轴左右对称；或者，每个骨架130均可以设置安装部131，在其中两个骨架130的安装部131上安装车载天线300，可以满足两个车载天线300之间的间距≥60cm的要求，并且，安装车载天线300的两个安装部131可以以扰流板100(骨架130)的中心线为对称轴左右对称。
98.参照图6和图7所示，以下以扰流板100具有两个镂空孔101、扰流板100内间隔设置有两个骨架130为例进行说明，两个骨架130可以以扰流板100的中心线为对称轴左右对称设置。图6中示出了两个骨架130均具有一个安装部131的情况，图7示出了两个骨架130的安装部131上均安装有车载天线300的情况，此时，车辆可以为l4以上的自动驾驶车辆。
99.图8为本公开实施例提供的车载天线安装至骨架的正视图；图9为图8的后视图。结合图6和图8所示，根据扰流板100内的空间形状，将安装部131设置在骨架130的最外侧，骨架130包括环设在镂空孔101外周的主体部132，安装部131伸出至主体部132的侧方。
100.其中，由于扰流板100连接在车尾门1的顶部区域，扰流板100的宽度通常较窄，加之骨架130主要位于底板110的悬空区112所在的范围内，骨架130在扰流板100的宽度方向上的尺寸更窄，骨架130宽度方向上的两侧不便于设置安装部131，因此，本实施例中，安装部131设置在骨架130的长度方向(扰流板100的长度方向)上的侧方。示例性的，可以是骨架130的长度方向上的其中一侧设有安装部131，或者，也可以是骨架130的长度方向上的两侧
均设有安装部131。
101.并且，对于l4以上的自动驾驶车辆，若每个骨架130仅设置一个安装部131，则两个骨架130上的安装部131可以分别位于两个骨架130的相互背离的一侧，即，两个安装部131分别靠近扰流板100的两侧，参照图8所示，如此可以保证两个车载天线300之间具有足够的间距。
102.而对于定位精度要求较低的车辆，示例性的，可以在两个骨架130中的一者设置安装部131，并且，安装部131可以设置在骨架130的靠近另一骨架130的一侧，安装部131例如可以位于扰流板100的中心区域。
103.参照图8和图9所示，车载天线300的天线本体310安装在安装部131上，天线本体310面向外罩120，车载天线300的信号线320连接在天线本体310的朝向底板110的一侧，信号线320沿骨架130的背面(骨架130的面向底板110的一侧表面)延伸。其中，两个车载天线300的信号线320可以相向延伸，并且，两个车载天线300的信号线320缠绕封装为一根线，从扰流板100的走线口伸出后，通过行李箱的穿线管进入行李箱。
104.图10为本公开实施例提供的单个骨架安装有车载天线的后视图；图11为图10中a处的局部放大图。参照图10所示，骨架130的背面设置有多个加强筋1321，其中，包括沿骨架130的侧边依次间隔设置的多个加强筋1321，车载天线300的信号线320可以沿着骨架130的侧边走线。
105.其中，参照图11所示，本实施例通过在骨架130的侧边依次间隔设置的各加强筋1321上均开设限位槽1321a，形成沿骨架130的侧边依次间隔设置的多个限位槽1321a，信号线320可以依次穿过限位槽1321a延伸。骨架130安装至底板110上后，骨架130背面的限位槽1321a和底板110之间形成限位孔，信号线320依次穿过各限位孔，以对信号线320走线进行限位，以免信号线320浮动，保证信号线320传输信号的稳定性。
106.图12为本公开实施例提供的天线本体与骨架的爆炸图；图13为本公开实施例提供的天线本体的结构示意图；图14为本公开实施例提供的天线本体的爆炸图。
107.参照图12所示，骨架130的安装部131包括承载板1311，承载板1311的朝向外罩120的一侧表面为承载面，车载天线300的天线本体310安装于承载面。另外，安装部131还可以包括支撑部1312，支撑部1312连接于承载板1311的背离承载面的一侧表面，即，支撑部1312连接于承载板1311的背面，支撑部1312可以支撑在底板110上，以对承载板1311进行支撑，增大承载板1311的强度，保证天线本体310安装牢靠。
108.其中，承载板1311的承载面上具有多个凸起的定位块1311a，定位块1311a间隔设置，天线本体310支撑在定位块1311a的顶端面上，依靠定位块1311a对天线本体310进行定位和固定。示例性的，定位块1311a可以沿承载面的周向间隔设置，且定位块1311a支撑在天线本体310的靠近边缘的部位，定位块1311a围成的空间形成避让空间。
109.在实际应用中，安装在承载板1311上的车载天线300可以为gps天线或fm天线、蓝牙天线、v2x天线、5g天线等天线，本实施例对此不作具体限制。以下均以车载天线300为gps天线为例，对车载天线300的天线本体310及天线本体310与承载板1311的连接结构进行详细说明。
110.参照图13和图14所示，天线本体310包括电路板组件311、天线块组件312和屏蔽罩313，天线块组件312和屏蔽罩313分别连接于电路板组件311的两侧表面，信号线320与屏蔽
罩313连接。结合图12和图13所示，电路板组件311支撑在承载板1311的定位块1311a上，电路板组件311可以通过螺钉、铆钉等锁紧件锁固在定位块1311a上，天线块组件312位于电路板组件311的面向外罩120的一侧，屏蔽罩313位于电路板组件311的面向承载板1311的一侧，定位块1311a围成的避让空间内用于容纳屏蔽罩313。
111.天线块组件312用于接收从卫星发送的信号，例如，天线块组件312用于接收从gps(global positioning system，全球定位系统)卫星、北斗卫星等卫星发送的信号。电路板组件311上形成有用于对天线块组件312接收的信号进行处理的各种电路(以下简称信号处理电路)，信号处理电路对天线块组件312接收到的信号进行处理后，信号通过信号线320传输至车内的gps接收机。
112.示例性的，电路板组件311上形成的信号处理电路可以包括滤波电路和信号放大电路。通过滤波电路滤除天线块组件312接收到的其他信号，保留所需信号，并且，天线块组件312接收的信号的强度通常比较微弱，需要通过信号放大电路将所需信号进行放大，增大信号强度，以便于gps接收机能够接收到清晰的信号，确保gps接收机的定位精度。
113.gps信号通常包括l1、l2和l5几种波段的信号，其中，l5波段的信号由于波段较窄，应用较少，通常利用gps接收机接收li和l2波段的信号。以天线块组件312用于接收l1和l2波段的信号为例，电路板组件311上的滤波电路用于屏蔽l1和l2以外的其他波段的信号，信号放大电路用于将l1和l2波段的信号放大。
114.由于将天线块组件312接收到的所需波段的信号放大后，信号的噪音较大，会影响信号的清晰度和精度，此时，需要屏蔽罩313中的电路对放大后的信号进行处理，平稳放大后的信号的波形，确保gps接收机能够接收到平稳、清晰的信号。
115.参照图14所示，本实施例中，电路板组件311可以包括主板3111和延伸板3112。主板3111为电路板组件311的主体结构，主板3111支撑固定在承载板1311的定位块1311a上，天线块组件312设置在主板3111的面向外罩120的一侧表面，屏蔽罩313设置在主板3111的面向承载板1311的一侧表面。延伸板3112环绕主板3111的周侧并垂直连接在主板3111的边缘，其中，延伸板3112可以连接在主板3111设有天线块组件312的一侧表面，即延伸板3112向外罩120伸出。
116.以主板3111的平面形状为矩形为例，参照图14所示，可以在主板3111的周向四侧分别设置四块延伸板3112，四块延伸板3112环绕于主板3111的四周。在其他一些实施例中，也可以沿主板3111的周向边缘设置一块环状的延伸板3112。
117.在实际应用中，电路板组件311上设置的元器件可以均布置在主板3111上，而延伸板3112上只形成有与主板3111连接的电路。通过设置延伸板3112，可以增大电路板组件311的面积，提升天线块组件312接收信号的能力，示例性的，可以提升对于波段频率较低的l2的增益值。
118.继续参照图14所示，以天线块组件312用于接收l1和l2波段的信号为例，天线块组件312可以包括第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122，第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122沿与主板3111的板面垂直的方向层叠设置，例如，第一陶瓷块3121贴设在主板3111上，第二陶瓷块3122层叠在第一陶瓷块3121的背离主板3111的一侧表面。
119.第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122分别用于主要接受l1波段和l2波段的信号。其中，对应于l1波段和l2波段的频率，第一陶瓷块31212和第二陶瓷块3122的平面尺寸不同，
例如，第一陶瓷块3121的表面积可以大于第二陶瓷块3122的表面积。
120.可以理解的是，若天线块组件312还用于接收其他波段的信号，在第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122的基础上，天线块组件312还可以包括第三陶瓷块、第四陶瓷块等，各陶瓷块可以层叠设置，本实施例不作具体限制。
121.以天线块组件312包括层叠的第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122为例，为了实现天线块组件312的组装固定，第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122上可以设置有贯通的固定孔3123，固定孔3123内穿设有固定件3124，通过固定件3124将第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122固定在一起，并且，还可以通过固定件3124将天线块组件312固定在电路板组件311上。示例性的，固定件3124可以为穿设在固定孔3123内的螺钉或螺栓等锁紧件。
122.至于天线块组件312和主板3111的电连接，可以在天线块组件312内穿插多根探针，以天线块组件312包括层叠的第一陶瓷块3121和第二陶瓷块3122为例，探针穿过第二陶瓷块3122和第一陶瓷块3121与主板3111上的信号处理电路接触，以导通天线块组件312和信号处理电路。示例性的，可以在天线块组件312上，沿周向均匀间隔设置4根探针。
123.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。