圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法

技术特征：
1.圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：包括支撑伸缩梁（10），支撑伸缩梁（10）上端可转动安装有旋转伸缩梁（9），旋转伸缩梁（9）通过顶升支撑（12）与弧形顶板（11）连接；支撑伸缩梁（10）下端左右滑动安装在支撑顶板（6）上并可沿支撑顶板（6）前后移动；每组支撑顶板（6）下方安装有随动轮组升降支撑（3）、驱动轮组升降支撑（5），随动轮组升降支撑（3）下端安装随动轮组（1），驱动轮组升降支撑（5）下端安装驱动轮组（2）；在管道（14）装载或卸载时，支撑伸缩梁（10）一侧的随动轮组（1）、驱动轮组（2）协调升降并自行进出管道。2.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：所述支撑伸缩梁（10）、旋转伸缩梁（9）结构相似，均包括两端的伸缩段和中间的连接段，两端的伸缩段对称分布并通过液压推杆推动伸缩改变长度。3.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：所述旋转伸缩梁（9）通过旋转立柱（13）与支撑伸缩梁（10）可转动连接，旋转伸缩梁（9）两端伸缩段下方对称设有支撑万向轮（901），支撑万向轮（901）可在支撑伸缩梁（10）上方滚动支撑旋转伸缩梁（9），旋转立柱（13）通过电机驱动转动。4.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：所述支撑伸缩梁（10）底端左右对称布置有两组铰接滑槽（8），铰接滑槽（8）与圆柱铰接导轨（7）滑动配合，并通过液压推杆推动沿圆柱铰接导轨（7）轴线方向移动。5.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：所述顶升支撑（12）为多组左右对称分布在旋转伸缩梁（9）上，弧形顶板（11）对应安装在相应的顶升支撑（12）上端。6.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：所述驱动轮组（2）包括驱动轮支撑板（201），驱动轮支撑板（201）上端通过驱动轮组升降支撑（5）调节升降，驱动轮支撑板（201）下端安装有两组驱动轮（203），两组驱动轮（203）分别通过驱动电机（204）驱动直行或差速转向。7.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，其特征在于：所述随动轮组（1）包括随动轮支撑板（101），随动轮支撑板（101）上端通过随动轮组升降支撑（3）调节升降，随动轮支撑板（101）下端安装两组随动轮（103）。8.根据权利要求1所述的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，包括以下步骤：步骤一、管道装载时，顶升支撑（12）全部收缩至最低处，支撑伸缩梁（10）和旋转伸缩梁（9）分别通过液压推杆伸缩调整至合适长度；装置的一端在另一端驱动轮组（2）的驱动下前进至管道一端截面处停下；步骤二、靠近该端截面处的驱动轮组升降支撑（5）缩短，驱动轮组（2）提起；装置的另一端驱动轮组（2）继续驱动装置前进，装置的该端驱动轮组（2）进入管道后停下，该端驱动轮组升降支撑（5）伸长，该端驱动轮组（2）落在管道内壁；步骤三、该端随动轮组升降支撑（3）缩短，该端随动轮组（1）提起，装置的另一端驱动轮组（2）继续驱动装置前进至该端随动轮组（1）进入管道后停下，该端随动轮组升降支撑（3）伸长，该端随动轮组（1）落在管道内壁；步骤四、装置的另一端驱动轮组（2）继续驱动装置前进至该端驱动轮组（2）悬出管道另
一端截面后停下，该端驱动轮组升降支撑（5）伸长至该端驱动轮组（2）接触地面；步骤五、装置的另一端驱动轮组（2）继续驱动装置前进至该端随动轮组（1）悬出管道另一端截面后停下，该端随动轮组升降支撑（3）伸长至该端随动轮组（1）接触地面，顶升支撑（12）全部伸长至弧形顶板（11）将管道顶起至合适高度，管道装载完毕；步骤六、隧洞内管道运输行走时，通过超声波传感器实时反馈调节装置两端的驱动轮组（2）转向，确保两端驱动轮组（2）时刻沿着隧洞中轴线的垂直投影行走，装置平稳，不发生侧翻；遇到弯段时，装置两端驱动轮组升降支撑（5）和随动轮组升降支撑（3）上下升降实现管道在隧洞内两端位置的上下移动调整，铰接滑槽（8）通过液压推杆在圆柱铰接导轨（7）上左右移动可实现管道在洞内左右移动调整；旋转伸缩梁（9）相对于支撑伸缩梁（10）围绕旋转立柱（13）旋转可实现管道在洞内旋转调整，以便管道顺利通过弯段；步骤七、隧洞内管道调整对心及卸载时，装置的一端在另一端驱动轮组（2）的驱动下前进至已铺管道截面处停下，该端驱动轮组升降支撑（5）缩短，该端驱动轮组（2）提起，装置的另一端驱动轮组（2）继续驱动装置前进，该端进入已铺管道后停下，该端驱动轮组升降支撑（5）伸长，该端驱动轮组（2）落在已铺管道内壁；步骤八、该端随动轮组升降支撑（3）缩短，该端随动轮组（1）提起，装置的另一端驱动轮组（2）继续驱动装置前进至该端管道与已铺管道截面接触后停下，该端随动轮组升降支撑（3）伸长至该端随动动轮组（1）接触已铺管道内壁；步骤九、装置两端驱动轮组升降支撑（5）和随动轮组升降支撑（3）上下升降可实现管道在隧洞内两端位置的上下移动调整，铰接滑槽（8）通过液压推杆在圆柱铰接导轨（7）上左右移动可实现管道在洞内左右移动调整，旋转伸缩梁（9）相对于支撑伸缩梁（10）围绕旋转立柱（13）旋转可实现管道在洞内旋转调整，最终实现管道对心对接；步骤十、管道对心对接后，顶升支撑（12）全部缩短至弧形顶板（11）脱离管道，装置的另一端驱动轮组（2）驱动装置后退至该端随动轮组（1）悬出该管道另一端截面后停下，该端随动轮组升降支撑（3）伸长至该端随动轮组（1）接触地面，装置的另一端驱动轮组（2）驱动装置继续后退至该端驱动动轮组（2）悬出该管道另一端截面后停下，该端驱动轮组升降支撑（5）伸长至该端驱动轮组（2）接触地面，管道卸载完毕，装置驶出隧洞，进行下一节管道铺设。

技术总结
圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，主要包括支撑伸缩梁，支撑伸缩梁上端可转动安装有旋转伸缩梁，旋转伸缩梁通过顶升支撑与弧形顶板连接；支撑伸缩梁下端左右滑动安装在支撑顶板上；每组支撑顶板下方安装有随动轮组升降支撑、驱动轮组升降支撑，随动轮组升降支撑下端安装随动轮组，驱动轮组升降支撑下端安装驱动轮组；在管道装载或卸载时，支撑伸缩梁一侧的随动轮组、驱动轮组协调升降并自行进出管道。本发明提供的圆形截面隧洞内柔性塑胶管道运输及调整安装装置及方法，能在狭小空间内完成管道装载、卸载、过弯运输及对心调整等动作，减少开挖、渣土运输以及后期的混凝土回填。期的混凝土回填。期的混凝土回填。


技术研发人员：席明龙 鲍锐 杨鑫帅 徐岩 代圣望 曹晓庆 李甫阳 程琨浩
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/16