薄膜真空吸头的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸头技术领域，尤其涉及一种薄膜真空吸头。


背景技术：

2.在自动填装产品入超薄型pe塑料袋的无人化作业中，通常会使用机械手(或自动取料装置)吸住真空传送带上的塑料袋袋口，并打开后进行产品装料。
3.但实际情况是，普通真空吸头在吸取塑料袋上层膜并往上打开袋口时，pe膜会从吸嘴上掉落。究其原因是超薄型pe膜具有超薄超软特性，当普通真空吸头吸住薄膜后，由于膜很薄，在真空度稍大的情况下膜会被吸入吸孔内，导致膜和吸孔边缘形成微小空隙而失去真空度，与此同时，由于塑料袋内存在静电以及塑料袋被吸附在传送带上等因素作用下，使得塑料袋上层膜被提升时有下拉力存在，导致吸附不牢的塑料袋上层膜被扯掉。


技术实现要素：

4.基于此，针对上述技术问题，提供一种密封性强、吸附力大的薄膜真空吸头。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种薄膜真空吸头，包括吸头本体，所述吸头本体的内部具有空腔，所述吸头本体的上部具有与所述空腔连通的接口，下部具有与所述空腔连通的吸孔，其特征在于，还包括软质弹性套，所述吸头本体的下部形成轴向截面呈梯形的盘体，所述吸孔为多个，多个吸孔均匀分布于所述盘体的下表面，所述软质弹性套的形状与所述盘体适配，其上部套设于所述盘体上。
7.本实用新型真空吸头在吸附薄膜时，其软质弹性套会和薄膜一起发生微量变形，软质弹性套和薄膜容易完全贴合，形成真空腔，增加了密封性，也就增大了吸附力，即使薄膜与吸孔之间产生空隙，薄膜也不会从吸头上掉落，同时，薄膜也不会被下拉力扯下。
附图说明
8.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
9.图1为本实用新型在一个视角下的结构示意图；
10.图2为本实用新型在另一个视角下的结构示意图；
11.图3为本实用新型的吸头本体的侧视结构示意图；
12.图4为本实用新型的软质弹性套的结构示意图；
13.图5为本实用新型的吸孔在盘体上的分布示意图。
具体实施方式
14.如图1所示，本说明书实施例提供一种薄膜真空吸头，用于吸附超薄型薄膜(厚度0.018mm-0.04mm)，包括吸头本体110以及软质弹性套120。
15.如图3所示，吸头本体110呈圆柱状，其上段半径大于下段半径，内部具有空腔。
16.其中，吸头本体110也可以设计为半径一致的圆柱状，当然，还可以设计为圆柱状以外的其它形状。
17.如图1所示，吸头本体110的上端面具有与空腔连通的接口111，接口111为快插设计，便于连接气管，当然，也可以为普通的接口，并且接口111也可以设置在吸头本体110上部的其它位置。
18.如图1-3所示，吸头本体110的下部形成轴向截面呈等腰梯形的盘体112，盘体112的下表面均匀分布有与空腔连通的多个吸孔113，当然，盘体112的轴向截面也可以是非等腰梯形。
19.软质弹性套120的形状与盘体112适配，其上部套设于盘体112上。
20.工作时，腔体被抽真空度后，薄膜被吸附到吸孔113上，同时，在吸力的作用下软质弹性套120和薄膜会发生微量变形，软质弹性套120和薄膜容易完全贴合，形成真空腔，增加了密封性，也就增加了吸附力，即使薄膜与吸孔113之间产生空隙，薄膜也不会从吸头上掉落，同时，薄膜也不会被下拉力扯下，停止工作后，软质弹性套120在弹性作用下恢复原来的形状。
21.其中，如图5所示，多个吸孔113径向辐射状均匀分布于盘体112的下表面，进一步地，当孔数较少且孔径较大时，一旦真空度和流量较大，薄膜就容易被吸入孔洞而失去负压，当孔洞数较密而孔径较小时，真空度和流量可能很小导致吸不起薄膜，为了避免上述两种情况，在一种优选的实施方式中，盘体112下表面的直径为15mm-40mm，多个吸孔113分为3组吸孔，3组吸孔分别分布于径向等距的3个同心圆上，每组吸孔为12个，3个同心圆的中心为盘体112的中心，吸孔113的直径为1.0-3.0mm。
22.为了方便生产，传统真空吸头上的吸孔通常是方形，这样在吸附薄膜时，方孔四周不容易和薄膜形成很好的密封，为了克服这个问题，在本实施例中，吸孔113为圆孔，这样进一步提高了吸头的密封性和吸附力。
23.为了进一步提高吸孔113与薄膜之间的密封性，吸孔113具有圆角孔口，即将吸孔113设计为倒角(r角)。
24.吸头本体110采用金属材质，目的是为了加工(铸造)方便，不会变形，同时，也容易对吸孔113进行倒角处理。
25.其中，盘体112的下表面为内陷的弧形面，这样在吸附薄膜时，在软质弹性套120的配合下，容易形成真空腔，增加真空度。
26.软质弹性套120采用硅橡胶材质，其厚度为0.5-1.0mm，邵氏硬度为45-50度，当然，也可以采用其它软质弹性材质。
27.为了使盘体112与软质弹性套120之间更加牢靠，如图3所示，盘体112的周面上具有径向的槽口112a，如图4所示，软质弹性套120的上部边缘具有嵌于槽口内的环形嵌入部121。
28.但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。


技术特征：
1.一种薄膜真空吸头，包括吸头本体，所述吸头本体的内部具有空腔，所述吸头本体的上部具有与所述空腔连通的接口，下部具有与所述空腔连通的吸孔，其特征在于，还包括软质弹性套，所述吸头本体的下部形成轴向截面呈梯形的盘体，所述吸孔为多个，多个吸孔均匀分布于所述盘体的下表面，所述软质弹性套的形状与所述盘体适配，其上部套设于所述盘体上。2.根据权利要求1所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述吸头本体呈圆柱状，所述接口形成于所述吸头本体的上端面。3.根据权利要求2所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述吸头本体的上段半径大于下段。4.根据权利要求3所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述吸头本体为金属件，所述接口为快插接口。5.根据权利要求4所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述多个吸孔径向辐射状均匀分布于所述盘体的下表面。6.根据权利要求5所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述盘体下表面的直径为15mm-40mm，所述多个吸孔分为3组吸孔，所述3组吸孔分别分布于径向等距的3个同心圆上，每组吸孔为12个，所述3个同心圆的中心为所述盘体的中心，所述吸孔的直径为1.0-3.0mm。7.根据权利要求6所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述吸孔为圆孔。8.根据权利要求7所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述吸孔具有圆角孔口。9.根据权利要求1或8所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述盘体的下表面为内陷的弧形面。10.根据权利要求9所述的一种薄膜真空吸头，其特征在于，所述软质弹性套为硅橡胶套，其厚度为0.5-1.0mm，邵氏硬度为45-50度。

技术总结
本实用新型涉及一种薄膜真空吸头，包括吸头本体以及软质弹性套，所述吸头本体的内部具有空腔，所述吸头本体的上部具有与所述空腔连通的接口，下部具有与所述空腔连通的吸孔，所述吸头本体的下部形成轴向截面呈梯形的盘体，所述吸孔为多个，多个吸孔均匀分布于所述盘体的下表面，所述软质弹性套的形状与所述盘体适配，其上部套设于所述盘体上。本实用新型真空吸头在吸附薄膜时，其软质弹性套会和薄膜一起发生微量变形，软质弹性套和薄膜容易完全贴合，形成真空腔，增加了密封性，也就增大了吸附力，即使薄膜与吸孔之间产生空隙，薄膜也不会从吸头上掉落，同时，薄膜也不会被下拉力扯下。薄膜也不会被下拉力扯下。薄膜也不会被下拉力扯下。


技术研发人员：何红建
受保护的技术使用者：上海紫丹食品包装印刷有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/16