一种高智能全自动无人值守装车系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料装车技术领域，具体为一种高智能全自动无人值守装车系统。


背景技术：

2.目前储料方式一般为大型圆仓或地仓，仓底部现有的装车系统都得单个小电磁阀分点控制，一个仓底部布置十几个电磁阀，联动性不高自动化不容易实现、扬尘点多环保难达标、需要车辆不断移动才能装车、而且装满后还要人工整理、摊平货物。费时、费力、不安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于:提供一种高智能全自动无人值守装车系统，以解决上述背景技术中提出目前装车系统联动性不高自动化不容易实现、扬尘点多环保难达标、需要车辆不断移动才能装车、而且装满后还要人工整理、摊平货物。费时、费力、不安全的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种高智能全自动无人值守装车系统，包括信息录入装置、自助发卡装置、刷卡装置、自助缴费装置以及中控系统，还包括货仓以及设置货仓内部的智能定量装车装置，所述智能定量装车装置包括；
6.储料仓，其通过一组支柱固定在货仓内部的顶端；
7.地磅，固定在储料仓的正下方，用于检测车辆的重量并将重量信号传输至中控系统；
8.布料器，其包括设于储料仓的底部并能够沿水平方向移动的下料筒、用于驱动下料筒移动的驱动件以及用于将储料仓内部物料导入下料筒内的注料件。
9.进一步地，所述述下料筒包括相互套接的第一方形套筒、第二方形套筒以及第三方形套筒，所述第一方形套筒与第二方形套筒的两端之间对称设置有用于驱动第一方形套筒与第二方形套筒相对滑动的第一电动伸缩杆，所述第二方形套筒和第三方形套筒的两端之间对称设置有第二方形套筒与第三方形套筒相对滑动的第二电动伸缩杆，所述第一方形套筒的内部还设置有拨料机构，所述拨料机构包括沿第一方形套筒长度方向均匀铰接设置在第一方形套筒内部的拨板以及用于驱动拨板正反摆动的驱动部件，所述驱动部件包括u形杆，所述u形杆内侧的两边与拨板两侧的顶部铰接，所述第一方形套筒内部一端铰接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端与u形杆固定连接。
10.进一步地，所述驱动件包括水平固定在储料仓一侧用于驱动下料筒移动的第四电动伸缩杆。
11.进一步地，所述注料件包括一端与储料仓下料口连接另一端与第一方形套筒连接的一组下料软管以及设置在下料软管上的电磁阀。
12.进一步地，所述货仓具有相互对称的进口和出口，且进口和出口处均设置有闸门，
所述货仓的内部装配有设置有收尘器。
13.进一步地，所述中控系统还包括存储器以及打印机，所述存储器与刷卡装置以及智能定量装车装置连接，所述打印机用于打出小票。
14.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
15.本实用新型全智能无人值守工作，节约人工成本；比其它方式装货节约80%左右的时间，效率高；装货完成后表面平整，不需要工人再爬到车上整理、摊平货物，安全、高效；货仓、布料器、车厢、收尘器无缝衔接，货物不抛洒滴漏、无扬尘、环保；货车停止后不需要来回移动装车；代替多个单独的下料阀门，投资少、故障率低、辅助设备少。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型智能定量装车装置结构示意图；
19.图2为本实用新型下料管结构示意图；
20.图3为本实用新型拨料机构结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相
连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种高智能全自动无人值守装车系统，包括信息录入装置、自助发卡装置、刷卡装置、自助缴费装置以及中控系统，还包括货仓2以及设置货仓2内部的智能定量装车装置。其中，信息录入装置、自助发卡装置、刷卡装置、自助缴费装置以及智能定量装车装置均与中控系统连接。
27.所述信息录入装置用于录入车辆信息以及装货信息，并由此生成二维码信息；所述自助发卡装置用于根据信息录入装置的二维码信息制作含有相应信息的ic卡，同时打印装车库位信息条，并发给用户；所述刷卡装置用于获取ic卡中的车辆信息，验证装车库位信息相符性；所述智能定量装车装置用于获取ic卡中的车辆信息，进行自动装料；所述自助缴费装置用于获取装车信息，打印收据、进行缴费以及办理退卡退费等事宜；所述中控系统用于获取各个装置的信息，对各个装置进行集中控制。
28.所述智能定量装车装置包括；
29.储料仓1，其通过一组支柱固定在货仓2内部的顶端；
30.地磅3，固定在储料仓1的正下方，用于检测车辆的重量并将重量信号传输至中控系统；
31.布料器4，其包括设于储料仓1的底部并能够沿水平方向移动的下料筒41、用于驱动下料筒41移动的驱动件42以及用于将储料仓1内部物料导入下料筒41内的注料件43。
32.运输车开至地磅3上方，地磅3实时检测车辆的重量并将重量信号传输至中控系统，由中控系统注料件43控制布料器4向装料车内部注料，具体为注将储料仓1内部物料导入下料筒41，然后驱动件42驱动下料筒41缓慢移动，使得下料筒41把物料从前往后一次平铺到车厢尾部，当重量达到预设值时（预设值通过信息录入装置预先录入），中控系统控制布料器4停止注料，运输车开出地磅3上方完成装料。
33.进一步的，中控系统还包括存储器以及打印机，所述存储器与刷卡装置以及智能定量装车装置连接，所述打印机用于打出小票，同时电脑内存储数据，为库存、日报、月报、年报提供精确数据。
34.进一步的，下料筒41包括相互套接的第一方形套筒411、第二方形套筒412以及第三方形套筒413，所述第一方形套筒411与第二方形套筒412的两端之间对称设置有用于驱动第一方形套筒411与第二方形套筒412相对滑动的第一电动伸缩杆414，所述第二方形套筒412和第三方形套筒413的两端之间对称设置有第二方形套筒412与第三方形套筒413相对滑动的第二电动伸缩杆415，所述第一方形套筒411的内部还设置有拨料机构，所述拨料机构包括沿第一方形套筒411长度方向均匀铰接设置在第一方形套筒411内部的拨板416以及用于驱动拨板416正反摆动的驱动部件，所述驱动部件包括u形杆417，所述u形杆417内侧的两边与拨板416两侧的顶部铰接，所述第一方形套筒411内部一端铰接有第三电动伸缩杆418，第三电动伸缩杆418的输出端与u形杆417固定连接。通过上述结构，在装料时，第一方形套筒411、第二方形套筒412以及第三方形套筒413通过第一电动伸缩杆414和第二电动伸缩杆415可调节下料筒41的整体长度，使得下料筒41底端贴近车厢上方，避免在装料时距离过高导致粉尘飞扬，同时由第三电动伸缩杆418带动u形杆417往复左右移动，进而带动拨板416正反摆动能将物料均匀拨动，使得物料均匀的从第三方形套筒413排出，使得车厢整个
宽度方向的物料厚度一致。
35.进一步地，驱动件42包括水平固定在储料仓1一侧用于驱动下料筒41移动的第四电动伸缩杆。通过上述结构，中控系统通过控制第四电动伸缩杆的伸长和缩短能控制下料筒41在水平方向的移动。
36.在另一些实施例中，驱动件42可以为液压伸缩杆和气缸，当然也可以为已实现能驱动下料筒41在水平方向移动的其他结构。
37.进一步地，所述注料件43包括一端与储料仓1下料口连接另一端与第一方形套筒411连接的一组下料软管以及设置在下料软管上的电磁阀。应用时，有中控系统打开电磁阀，储料仓1的物料重力作用下向下滑出通过下料软管进入下料筒41内部，下料筒41为波纹管，其能跟随下料筒41移动伸长或缩短。
38.进一步地，货仓2具有相互对称的进口和出口，且进口和出口处均设置有闸门，所述货仓2的内部装配有设置有收尘器。在运输车开至地磅3上方时，货仓2进口和出口处的闸门关闭，收尘器启动将货仓2内部粉尘进行吸收。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。