一种不导磁薄板加工用料仓的制作方法

1.本实用新型涉及薄板加工技术领域，具体为一种不导磁薄板加工用料仓。


背景技术：

2.铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、t形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
3.目前的不导磁类薄板加工的上、下料主要为人工上料，占用人工而且上料精度与效率较低，因此，将采用机器人进行自动化上料，通过机器人进行薄板的上、下料，而目前的料架无法满足机器人对薄板的抓取与卸料，不能配合机器人进行使用。


技术实现要素：

4.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种不导磁薄板加工用料仓，托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。
7.优选的，所述驱动机构包括垂直连接的横向线性模组和竖向线性模组，所述底座的上端设有固定竖向线性模组的立柱，所述横向线性模组的滑块上设有推拉托盘的顶杆。
8.优选的，所述顶杆的端部设有气控永磁夹具，所述托盘为金属材质。
9.优选的，所述托盘的后端与两侧均设有挡板。
10.优选的，所述料架的内侧壁上设有滑道，所述挡板的侧壁上设有与滑道配合的滑杆。
11.优选的，所述料架的后端设有后限位板，料架的前端设有前限位板，托盘的下端设有与前限位板配合的碰块。
12.优选的，所述托盘的前端设有让位槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型的托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。
15.2、本实用新型在托盘的后端与两侧均设有挡板，能够对物料进行遮挡与定位，防止掉落与滑动，在托盘的前端设有让位槽，能够方便机器人抓取，避免机器人抓到托盘。
16.3、本实用新型设置前、后限位板确保托盘的使用安全，防止托盘与料架之间发生
分离，确保装置使用的可靠性与安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的左视图；
19.图3为料架的结构示意图；
20.图4为托盘的结构示意图；
21.图5为顶杆的结构示意图。
22.图中：1-底座；101-立柱；2-料架；201-后限位板；202-滑道；203-前限位板；3-托盘；301-挡板；302-碰块；303-滑杆；304-让位槽；4-横向线性模组；5-竖向线性模组；6-顶杆；7-气控永磁夹具。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-2所示，一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座1，底座1的上端设有料架2，料架2为前、后两端敞口的框架结构，料架2内均匀设有多层托盘3，所述托盘3与料架2滑动配合，料架2的后方设有推拉托盘3的驱动机构，驱动机构能够逐层带动托盘3滑动进行开启与关闭，开启时便于机器人取、放物料。
25.驱动机构包括垂直连接的横向线性模组4和竖向线性模组5，其中，横向线性模组4的滑道202与竖向线性模组5的滑块连接，竖向线性模组5能够带动横向线性模组4实现上、下移动，在底座1的上端设有固定竖向线性模组5的立柱101，横向线性模组4的滑块上设有推拉托盘3的顶杆6。横向线性模组4能够带动顶杆6横向移动，对托盘3进行拖拉，为了实现顶杆6对托盘3的拉拽，由于本申请主要是针对不导磁的薄板、例如铝板，因此，如图5所示，在顶杆6的端部设有气控永磁夹具7，本申请中，气控永磁夹具7的型号为mrp-20nk，托盘3为金属材质，气控永磁夹具7通磁后能够吸附托盘3实现对托盘3的拉拽，断磁后，气控永磁夹具7与托盘3分离。
26.如图4所示，在托盘3的后端与两侧均设有挡板301，能够对物料进行遮挡与定位，防止掉落与滑动，在托盘3的前端设有让位槽304，能够方便机器人抓取，避免机器人抓到托盘3。
27.托盘3与料架2的滑动配合结构为：如图3所示，在料架2的内侧壁上设有滑道202，所述挡板301的侧壁上设有与滑道202配合的滑杆303，为了增加使用的可靠性，在料架2的后端竖向设有后限位板201，能够对托盘3进行遮挡，后限位板201不会对顶杆6造成位置干涉，料架2的前端设有前限位板203，前限位板203位于托盘3的下方，在托盘3的下端设有与前限位板203配合的碰块302，能够对托盘3的开启进行限定，放置托盘3滑落，但一般托盘3的开启会一直被气控永磁夹具7固定，使用比较安全、可靠。
28.另外，为了防止没有与气孔永磁夹具的托盘3发生自行滑动，或者防止物料在托盘
3上向前滑动，将托盘3设置为前端高后端低的倾斜状态，从而避免物料的滑动。
29.作为上料架2时，先将物料(待加工的薄板)依次放在托盘3上，在横向线性模组4的作用下，顶杆6先将最上端的托盘3推出，待机器人取走物料后将托盘3拉回复位，顶杆6在竖向线性模组5的作用下向下移动，使顶杆6位置与下一层托盘3位置对应，然后将下一层的托盘3推出，待机器人取走物料后将托盘3拉回复位，依次重复上述步骤，实现自动上料过程。
30.作为下料架2时，在横向线性模组4的作用下，顶杆6先将最上端的托盘3推出，待机器人将物料放入托盘3后将托盘3拉回复位，顶杆6在竖向线性模组5的作用下向下移动，使顶杆6位置与下一层托盘3位置对应，然后将下一层的托盘3推出，待机器人将物料放入托盘3后将托盘3拉回复位，依次重复上述步骤，实现自动下料摆放过程。
31.需要说明的时，在使用时，托盘3的使用顺序可以是由上往下的顺序，也可以是由下往上的顺序，本申请只对由上往下的使用顺序进行了说明，其由下往上的使用方法与由上往下的使用方法相同，只是顺序不同而已，不再详细说明，使用者可根据使用要求选择托盘3作业顺序。
32.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座，其特征在于：所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种不导磁薄板加工用料仓，其特征在于：所述驱动机构包括垂直连接的横向线性模组和竖向线性模组，所述底座的上端设有固定竖向线性模组的立柱，所述横向线性模组的滑块上设有推拉托盘的顶杆。3.如权利要求2所述的一种不导磁薄板加工用料仓，其特征在于：所述顶杆的端部设有气控永磁夹具，所述托盘为金属材质。4.如权利要求1所述的一种不导磁薄板加工用料仓，其特征在于：所述托盘的后端与两侧均设有挡板。5.如权利要求4所述的一种不导磁薄板加工用料仓，其特征在于：所述料架的内侧壁上设有滑道，所述挡板的侧壁上设有与滑道配合的滑杆。6.如权利要求1所述的一种不导磁薄板加工用料仓，其特征在于：所述料架的后端设有后限位板，料架的前端设有前限位板，托盘的下端设有与前限位板配合的碰块。7.如权利要求1所述的一种不导磁薄板加工用料仓，其特征在于：所述托盘的前端设有让位槽。

技术总结
本实用新型公开了一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。安全。安全。


技术研发人员：徐佳子 王鹏 郭善友 迟玉森 吴文峰
受保护的技术使用者：山东华数智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/16