一种自动补货系统的制作方法

1.本发明涉及件烟补货的技术领域，特别是一种自动补货系统。


背景技术：

2.卷烟封装在烟盒内，称为件烟，当件烟生产成型后，工人将件烟码垛在栈板上，当向后续的包装设备补货时，工人需要驾驶叉车将一个栈板输送到包装设备的旁边，随后包装设备周围的工人再将堆积在该栈板上的件烟一个接着一个取下，取下后送入到包装设备中，当第一个栈板上的件烟全部取完后，工人再将装有件烟的另一个栈板输送到包装设备的旁边，如此重复操作，即可实现对包装设备的补货。然而，这种方式虽然能够完成补货，但是在实际的操作中，工人们仍然发现出了以下技术缺陷：1、当栈板上的件烟使用完毕后，需要人工将空栈板输送走，随后再将另一个装有件烟的栈板输送过来，需要不停的移动托盘，这无疑是增加了工人的工作强度，同时还降低了生产效率。2、栈板的使用量相当大，且栈板只能平铺开来，这无疑是占用了较大的空间。3、位于包装设备周围的工人需要从多个点处取下栈板上的件烟，即在拿取过程中，需要不断的移动自身的身位，这无疑是进一步的增加了工人的工作强度，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人工作强度、提高生产效率、自动化程度高的自动补货系统。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动补货系统，它包括由前往后依次设置且相互平行的前端滚筒输送机构、链条横向输送机构和后端滚筒输送机构，前端滚筒输送机构的末端设置有组垛机构，组垛机构的出口端设置有链条纵向输送机构，链条纵向输送机构的末端设置有链条纵向转载机构，链条纵向转载机构的末端与链条横向输送机构的首端对接，链条横向输送机构的尾端设置有烟垛横向转载机构，烟垛横向转载机构与后端滚筒输送机构之间顺次设置有链条纵向缓存机构、拆垛机构和滚筒转载机构，所述滚筒转载机构与后端滚筒输送机构对接，后端滚筒输送机构的末端设置有位于其后侧的直线输送机构，直线输送机构的末端的旁侧设置有补货系统出口平台。
5.所述组垛机构包括组垛框架、设置于组垛框架内的上横梁a和下横梁a，下横梁a的顶部设置有滚筒输送机a，所述链条纵向输送机构和前端滚筒输送机构均与滚筒输送机a对接，下横梁a的顶表面上设置有来烟检测光电，上横梁a的底表面上设置有垛型检测光电。
6.所述滚筒输送机a的左右侧且位于上横梁a和下横梁a之间均设置有链条升降机构a，链条升降机构a的链条i上且沿其长度方向上间隔设置有两个拨板，两个链条升降机构a均与设置于上横梁a上的动力单元a连接。
7.所述链条升降机构a包括旋转安装于上横梁a顶部的主动轴i、旋转安装于下横梁a顶部的从动轴i，主动轴i上安装有从动锥齿轮i和主动链轮i，从动轴i上安装有从动链轮i，链条i安装于从动链轮i与主动链轮i之间。
8.两个链条升降机构a上的从动锥齿轮i与动力单元a之间设置有传动装置i，传动装置i包括旋转安装于上横梁a顶部的传动轴i，传动轴i上安装有两个主动锥齿轮i，两个主动锥齿轮i分别与两个从动锥齿轮i啮合，动力单元a的输出轴与传动轴i连接。
9.所述拆垛机构包括拆垛框架、设置于组垛框架内的上横梁b和下横梁b，下横梁b的顶部设置有滚筒输送机b，所述链条纵向缓存机构和滚筒转载机构均与滚筒输送机b对接，下横梁b的顶表面上设置有烟垛检测光电，上横梁b的底表面上设置有推烟检测光电，所述拆垛框架的后侧设置有直线气缸，直线气缸与滚筒转载机构的首端相对立设置。
10.所述滚筒输送机b的左右侧且位于上横梁b和下横梁b之间均设置有链条升降机构b，链条升降机构b的链条ii的任意一节上固设有提升板，两个链条升降机构b的提升板设置于滚筒输送机b的两侧且位于滚筒输送机b的下方，两个链条升降机构b均与设置于上横梁b上的动力单元b连接。
11.所述链条升降机构b包括旋转安装于上横梁b顶部的主动轴ii、旋转安装于下横梁b顶部的从动轴ii，主动轴ii上安装有从动锥齿轮ii和主动链轮ii，从动链轮ii上安装有从动链轮ii，链条ii安装于从动链轮ii与主动链轮ii之间。
12.两个链条升降机构b上的从动锥齿轮ii与动力单元b之间设置有传动装置ii，传动装置ii包括旋转安装于上横梁b顶部的传动轴ii，传动轴ii上安装有两个主动锥齿轮ii，两个主动锥齿轮ii分别与两个从动锥齿轮ii啮合，动力单元b的输出轴与传动轴ii连接。
13.它还包括控制器，所述控制器与动力单元a、动力单元b、直线气缸、来烟检测光电、垛型检测光电、烟垛检测光电、推烟检测光电、链条纵向缓存机构、滚筒输送机a电连接。
14.本发明具有以下优点：结构紧凑、减轻工人工作强度、提高生产效率、自动化程度高。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为链条纵向缓存机构、组垛机构和拆垛机构的安装示意图；
17.图3为组垛机构的结构示意图；
18.图4为图3的俯视图；
19.图5为图3的工作示意图；
20.图6为拆垛机构的结构示意图；
21.图7为图6的俯视图；
22.图8为图6的左视图；
23.图9为图6的工作示意图；
24.图中，1
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前端滚筒输送机构，2
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链条横向输送机构，3
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后端滚筒输送机构，4
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组垛机构，5
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链条纵向输送机构，6
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链条纵向转载机构，7
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烟垛横向转载机构，8
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链条纵向缓存机构，9
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拆垛机构，10
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滚筒转载机构，11
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直线输送机构，12
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出口平台，13
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上横梁a，14
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下横梁a，15
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滚筒输送机a，16
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来烟检测光电，17
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垛型检测光电，18
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链条升降机构a，19
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拨板，20
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动力单元a，21
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主动轴i，22
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从动轴i，23
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从动链轮i，24
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链条i，25
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传动轴i，26
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主动锥齿轮i，27
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上横梁b，28
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下横梁b，29
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滚筒输送机b，30
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烟垛检测光电，31
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推烟检测光电，32
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链条升降机构b，33
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提升板，34
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动力单元b，35
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主动轴ii，36
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从动轴ii，37
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从动链
轮ii，38
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链条ii，39
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传动轴ii，40
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主动锥齿轮ii，41
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控制器，42
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直线气缸，43
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件烟。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
26.如图1～2所示，一种自动补货系统，它包括由前往后依次设置且相互平行的前端滚筒输送机构1、链条横向输送机构2和后端滚筒输送机构3，前端滚筒输送机构1的末端设置有组垛机构4，组垛机构4的出口端设置有链条纵向输送机构5，链条纵向输送机构5的末端设置有链条纵向转载机构6，链条纵向转载机构6的末端与链条横向输送机构2的首端对接，链条横向输送机构2的尾端设置有烟垛横向转载机构7，烟垛横向转载机构7与后端滚筒输送机构3之间顺次设置有链条纵向缓存机构8、拆垛机构9和滚筒转载机构10，所述滚筒转载机构10与后端滚筒输送机构3对接，后端滚筒输送机构3的末端设置有位于其后侧的直线输送机构11，直线输送机构11的末端的旁侧设置有补货系统出口平台12。
27.如图3～5所示，所述组垛机构4包括组垛框架、设置于组垛框架内的上横梁a13和下横梁a14，下横梁a14的顶部设置有滚筒输送机a15，所述链条纵向输送机构5和前端滚筒输送机构1均与滚筒输送机a15对接，下横梁a14的顶表面上设置有来烟检测光电16，上横梁a13的底表面上设置有垛型检测光电17。
28.所述滚筒输送机a15的左右侧且位于上横梁a13和下横梁a14之间均设置有链条升降机构a18，链条升降机构a18的链条i24上且沿其长度方向上间隔设置有两个拨板19，两个链条升降机构a18均与设置于上横梁a13上的动力单元a20连接。所述链条升降机构a18包括旋转安装于上横梁a13顶部的主动轴i21、旋转安装于下横梁a14顶部的从动轴i22，主动轴i21上安装有从动锥齿轮i和主动链轮i，从动轴i22上安装有从动链轮i23，链条i24安装于从动链轮i23与主动链轮i之间。两个链条升降机构a18上的从动锥齿轮i与动力单元a20之间设置有传动装置i，传动装置i包括旋转安装于上横梁a13顶部的传动轴i25，传动轴i25上安装有两个主动锥齿轮i26，两个主动锥齿轮i26分别与两个从动锥齿轮i啮合，动力单元a20的输出轴与传动轴i25连接。
29.如图6～9所示，所述拆垛机构9包括拆垛框架、设置于组垛框架内的上横梁b27和下横梁b28，下横梁b28的顶部设置有滚筒输送机b29，所述链条纵向缓存机构8和滚筒转载机构10均与滚筒输送机b29对接，下横梁b28的顶表面上设置有烟垛检测光电30，上横梁b27的底表面上设置有推烟检测光电31，所述拆垛框架的后侧设置有直线气缸42，直线气缸42与滚筒转载机构10的首端相对立设置。所述滚筒输送机b29的左右侧且位于上横梁b27和下横梁b28之间均设置有链条升降机构b32，链条升降机构b32的链条ii38的任意一节上固设有提升板33，两个链条升降机构b32的提升板33设置于滚筒输送机b29的两侧且位于滚筒输送机b29的下方，两个链条升降机构b32均与设置于上横梁b27上的动力单元b34连接。所述链条升降机构b32包括旋转安装于上横梁b27顶部的主动轴ii35、旋转安装于下横梁b28顶部的从动轴ii36，主动轴ii35上安装有从动锥齿轮ii和主动链轮ii，从动链轮ii37上安装有从动链轮ii37，链条ii38安装于从动链轮ii37与主动链轮ii之间。两个链条升降机构b32上的从动锥齿轮ii与动力单元b34之间设置有传动装置ii，传动装置ii包括旋转安装于上横梁b27顶部的传动轴ii39，传动轴ii39上安装有两个主动锥齿轮ii40，两个主动锥齿轮ii40分别与两个从动锥齿轮ii啮合，动力单元b34的输出轴与传动轴ii39连接。
30.它还包括控制器41，所述控制器41与动力单元a20、动力单元b34、直线气缸42、来烟检测光电16、垛型检测光电17、烟垛检测光电30、推烟检测光电31、链条纵向缓存机构8、滚筒输送机a15电连接。
31.本发明的工作过程如下：
32.s1、件烟的组垛工序，其具体操作步骤为：
33.s11、工人将生产成型的件烟一个接一个放入到前端滚筒输送机构1的滚筒上，前端滚筒输送机构1将第一个件烟输送到滚筒输送机a15的滚筒的顶部，件烟将来烟检测光电16发出的红外线遮挡住，此时来烟检测光电16发出电信号给控制器41，控制器41控制动力单元a20启动，动力单元a20驱动传动轴i25转动，传动轴i25驱动两个主动锥齿轮i26同步转动，主动锥齿轮i26驱动从动锥齿轮i转动，从动锥齿轮i驱动主动轴i21转动，主动轴i21驱动主动链轮i转动，主动链轮i驱动链条i24做逆时针转动，两根链条i24上的拨板19同步提升一段距离，两个拨板19将位于滚筒输送机a15上的件烟43提升一段高度，随后链条i24上的第二个拨板19将输送到滚筒输送机a15上的第二个件烟43提升一段高度，当最顶层的件烟43遮挡住垛型检测光电17发出的射线后，则说明烟垛已经在滚筒输送机a15上成型；
34.s12、垛型检测光电17发出电信号给控制器41，控制器41控制动力单元a20关闭，同时控制滚筒输送机a15启动，滚筒输送机a15将烟垛输送到链条纵向输送机构5上，链条纵向输送机构5将烟垛输送到链条纵向转载机构6上，链条纵向转载机构6将烟垛输送到链条横向输送机构2上，链条横向输送机构2将烟垛输送到烟垛横向转载机构7上，烟垛横向转载机构7将烟垛输送到链条纵向缓存机构8上暂存；
35.s13、重复步骤s11～s12的操作，即可在链条纵向缓存机构8上暂存多个烟垛；
36.s2、件烟的拆垛工序，其具体操作步骤为：
37.s21、当包装设备需要取用链条纵向缓存机构8上的件烟43时，控制链条纵向缓存机构8启动，链条纵向缓存机构8将最前端的一列烟垛输送到拆垛机构9的滚筒输送机b29的滚筒上，第一列烟垛将烟垛检测光电30发出的光线遮挡住后，烟垛检测光电30发出电信号给控制器41，控制器41控制动力单元b34启动，动力单元a20驱动传动轴ii39转动，传动轴ii39驱动两个主动锥齿轮ii40同步转动，主动锥齿轮ii40驱动从动锥齿轮ii转动，从动锥齿轮ii驱动主动轴ii35转动，主动轴ii35驱动主动链轮ii转动，主动链轮ii驱动链条ii38做逆时针转动，两根链条ii38上的提升板33同步提升一段距离，两个提升板33将该列烟垛提升一段高度，当烟垛中最顶层的件烟43将推烟检测光电31发出的射线遮挡住后，推烟检测光电31发出电信号给控制器41，控制器41控制直线气缸42的活塞杆伸出，活塞杆将最顶层的件烟43推到滚筒转载机构10上，滚筒转载机构10将件烟输送到滚筒转载机构10上，滚筒转载机构10将件烟输送到后端滚筒输送机构3上，后端滚筒输送机构3将件烟输送到直线输送机构11上，直线输送机构11将件烟43输送到补货系统出口平台12位置处，补货系统出口平台12将件烟输送到包装设备中，从而实现了件烟的补货；
38.s22、在步骤s21若推烟检测光电31发出的射线又没有被遮挡住后，推烟检测光电31继续发出电信号给控制器41，从而将滚筒输送机b29上烟垛中第二个件烟输送到补货系统出口平台12，如此连续进行，即可将第一列烟垛中的所有的件烟拆开，拆开后再输送到补货系统出口平台12中。
39.由于可知在步骤s21的补货过程中，无需使用栈板，从而极大的节省了车间内空
间；此外，工人只需从补货系统出口平台12的一侧拿取直线输送机构11上的件烟，相比传统的补货方式，无需工人从多个点处取下栈板上的件烟，从而无需工人不断的移动自身的身位，从而极大的减轻了工人的工作强度，极大的提高了生产效率。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。