一种锅炉集箱管接头自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于锅炉技术领域，具体是一种锅炉集箱管接头自动焊接装置。


背景技术：

2.锅炉由盛水产生蒸汽的锅与燃烧产生热能的炉组成，要把燃烧的热能传给锅中的水，必须要有足够传热的面积，为扩大传热面积，把筒式锅炉发展成管式锅炉，以增加传热面积，管束中的水必须不断循环吸收热能并分离蒸汽，到上面的汽，集结在箱(筒)上部，底下部的水流入下面的集箱中，并分配给各根管束而继续吸收炉中的热量，锅炉集箱的作用是减少热偏差，使制得工质的吸热、流动、锅炉的冷却、锅炉热效率都得到优化提高；锅炉上、中、下部分各段管子的规格大小、管子数量以及布置方式都不同，集箱就负责连接各段，保证工质的流通顺畅；
3.锅炉的受热面通常由分配集箱和汇流集箱将受热面的小管子与锅炉受热面供回水的大管道连接起来，形成水流回路，在锅炉的建造中，集箱的制造是锅炉本体四大部分(其它三大部分为膜式壁、锅筒、蛇形管)之一，集箱是多数大中型锅炉不可缺少的部件，由大管子和其上的小管接头构成，小管接头通过焊接与大管子连接，根据锅炉受热面的形状和受热面管子的排列，集箱有弧形、圆环形和直管等形状；管接头有单排、双排、三排、四排，甚至更多排，管接头又有不同直径、壁厚、不同长度、带弯管和不带弯管等情况，手工焊接，即手工氩弧焊打底，手工电焊条焊接填充，手工氩弧焊或酸性电焊条焊接盖面过渡，工时消耗多，打磨工作量大，采用自动焊接设备焊接集箱管接头，提高管接头的焊接效率，可以缩短整体锅炉的制造周期，减少对焊工技能的依赖；
4.而锅炉集箱管接头自动焊接装置是一种用于对锅炉集箱管接头进行焊接的装置，然而现有的装置在进行焊接时，需要人工控制焊接角度，焊接效率低下，且焊接时对圆柱形管的定位效果差，容易出现错位现象，影响焊接质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种锅炉集箱管接头自动焊接装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种锅炉集箱管接头自动焊接装置，包括主体悬架，所述主体悬架外部转动安装有转环，所述转环的外部下方安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底部设置有焊枪，所述主体悬架下方设置有固定架，所述固定架与所述主体悬架之间通过连杆连接；
8.所述固定架的底部安装有套管，所述套管的底部外壁安装有夹扣，所述套管内部安装有控制所述夹扣张开或闭合的调节件。
9.作为优选的，所述转环的上方套接有齿环，所述主体悬架的一侧安装有支撑板，所述支撑板上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿环啮合连接。
10.作为优选的，所述转环的外壁下方安装有滑杆，所述滑杆上套接有滑套，所述气动伸缩杆的顶部固定在所述滑套上。
11.作为优选的，所述滑杆共设置有两个，两个所述滑杆相互平行。
12.作为优选的，两个所述滑杆之间设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定在所述滑套的侧面，所述电动推杆的另一端固定在所述转环的侧面。
13.作为优选的，所述套管的外壁开设有安装通孔，所述夹扣通过销轴转动安装在所述安装通孔内，所述夹扣的一端穿插至所述套管的内部，所述调节件的截面呈工字型，所述夹扣的一端位于所述调节件的两个水平端之间，所述固定架的顶部安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述调节件的顶部连接。
14.作为优选的，所述夹扣共设置有多个，多个所述夹扣以所述套管的轴心为圆心呈环形阵列分布。
15.作为优选的，所述夹扣采用圆弧型结构。
16.本实用新型中，通过将焊枪安装在气动伸缩杆上，而气动伸缩杆安装在转环外部，这样当伺服电机带动转环进行旋转时，焊枪可以进行旋转，从而达到自动对圆柱型焊接件与板状焊接件进行圆周焊接的效果，焊接速度快效率高，且该装置中转环的外壁下方安装有滑杆，滑杆上套接有滑套，气动伸缩杆的顶部固定在滑套上，滑杆共设置有两个，两个滑杆之间设置有电动推杆，电动推杆的一端固定在滑套的侧面，电动推杆的另一端固定在转环的侧面，这样的结构设置使得电动推杆能够驱动焊枪在水平方向上调整位置，从而使该装置能够适用于不同直径的圆柱形工件的焊接，适用范围广；
17.本实用新型中，该装置中套管的外部呈环形阵列安装有多个夹扣，多个夹扣通过调节件统一调节控制，这样当夹扣可以同步在内部对圆柱形焊接件进行固定，保证了焊接件的居中效果，从而保证了焊接的质量。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型图1中a区放大结构示意图；
20.图3是本实用新型中夹扣安装结构示意图。
21.附图标记：1、焊枪；2、气动伸缩杆；3、连杆；4、主体悬架；5、伺服电机；6、支撑板；7、主动齿轮；8、齿环；9、转环；10、气缸；11、固定架；12、套管；13、滑套；14、滑杆；15、电动推杆；16、夹扣；17、安装通孔；18、调节件。
具体实施方式
22.以下结合附图1-3，进一步说明本实用新型一种锅炉集箱管接头自动焊接装置的具体实施方式。本实用新型一种锅炉集箱管接头自动焊接装置不限于以下实施例的描述。
23.实施例1：
24.本实施例给出一种锅炉集箱管接头自动焊接装置的具体结构，如图1-2所示，包括主体悬架4，主体悬架4外部转动安装有转环9，转环9的外部下方安装有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2的底部设置有焊枪1，主体悬架4下方设置有固定架11，固定架11与主体悬架4之间通过连杆3连接；
25.固定架11的底部安装有套管12，套管12的底部外壁安装有夹扣16，套管12内部安装有控制夹扣16张开或闭合的调节件18。
26.转环9的上方套接有齿环8，主体悬架4的一侧安装有支撑板6，支撑板6上方安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上套接有主动齿轮7，主动齿轮7与齿环8啮合连接。
27.转环9的外壁下方安装有滑杆14，滑杆14上套接有滑套13，气动伸缩杆2的顶部固定在滑套13上。
28.滑杆14共设置有两个，两个滑杆14相互平行。
29.两个滑杆14之间设置有电动推杆15，电动推杆15的一端固定在滑套13的侧面，电动推杆15的另一端固定在转环9的侧面。
30.通过采用上述技术方案：
31.该装置在使用时，首先主体悬架4整体下移，此时套管12插入到圆心的焊接件内部，此时气缸10运行，推动夹扣16对焊接件夹紧，然后电动推杆15运行，推动滑套13移动，从而使气动伸缩杆2推动焊枪1移动至两个焊接件的焊接位置，焊枪1运行，对两个焊接件进行焊接，在焊接时，伺服电机5运动，带动主动齿轮7运行，由于主动齿轮7与齿环8啮合连接，使焊枪1围绕焊接件旋转一周，实现圆周焊接的过程；
32.该装置通过将焊枪1安装在气动伸缩杆2上，而气动伸缩杆2安装在转环9外部，这样当伺服电机5带动转环9进行旋转时，焊枪1可以进行旋转，从而达到自动对圆柱型焊接件与板状焊接件进行圆周焊接的效果，焊接速度快效率高，且该装置中转环9的外壁下方安装有滑杆14，滑杆14上套接有滑套13，气动伸缩杆2的顶部固定在滑套13上，滑杆14共设置有两个，两个滑杆14之间设置有电动推杆15，电动推杆15的一端固定在滑套13的侧面，电动推杆15的另一端固定在转环9的侧面，这样的结构设置使得电动推杆15能够驱动焊枪1在水平方向上调整位置，从而使该装置能够适用于不同直径的圆柱形工件的焊接，适用范围广。
33.实施例2：
34.本实施例给出一种锅炉集箱管接头自动焊接装置的具体结构，如图1-3所示，包括主体悬架4，主体悬架4外部转动安装有转环9，转环9的外部下方安装有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2的底部设置有焊枪1，主体悬架4下方设置有固定架11，固定架11与主体悬架4之间通过连杆3连接；
35.固定架11的底部安装有套管12，套管12的底部外壁安装有夹扣16，套管12内部安装有控制夹扣16张开或闭合的调节件18。
36.转环9的上方套接有齿环8，主体悬架4的一侧安装有支撑板6，支撑板6上方安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上套接有主动齿轮7，主动齿轮7与齿环8啮合连接。
37.套管12的外壁开设有安装通孔17，夹扣16通过销轴转动安装在安装通孔17内，夹扣16的一端穿插至套管12的内部，调节件18的截面呈工字型，夹扣16的一端位于调节件18的两个水平端之间，固定架11的顶部安装有气缸10，气缸10的活塞杆与调节件18的顶部连接。
38.夹扣16共设置有多个，多个夹扣16以套管12的轴心为圆心呈环形阵列分布。
39.夹扣16采用圆弧型结构。
40.通过采用上述技术方案：
41.该装置中套管12的外部呈环形阵列安装有多个夹扣16，多个夹扣16通过调节件18
统一调节控制，这样当夹扣16可以同步在内部对圆柱形焊接件进行固定，保证了焊接件的居中效果，从而保证了焊接的质量；
42.当气缸10运行时，气缸10的活塞杆推动调节件18在竖着方向上进行移动，而调节件18在下移时，推动夹扣16位于套管12内部的一端下移，这样夹扣16的另一端上移，直至夹扣16顶紧焊接件的内壁，即实现焊接件的定位，再通过焊枪1对其进行焊接即可。
43.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。