基于锡丝的管件自动敷锡装置的制作方法

1.本实用新型属于管件敷锡技术领域，尤其是基于锡丝的管件自动敷锡装置。


背景技术：

2.在传统敷锡作业中，是通过锡液作为原料对管件内部的凹槽进行敷锡填充，该种作业方式不仅作业辅助，而且容易出现砂眼等缺陷，造成加工效率较低，同时由于采用液体填充，在作业过程中，很容易造成原材料的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供基于锡丝的管件自动敷锡装置，以解决现有技术中敷锡工作效率低，质量差、原材料用量浪费的问题。
4.本实用新型提供了基于锡丝的管件自动敷锡装置，其解决技术问题的技术方案包括工作台，所述工作台上设有合模组件、给丝组件以及敷锡组件，所述合模组件设有定模、动模，所述定模至少一侧面设有给丝组件和敷锡组件，所述每个敷锡组件都配备有一套给丝组件，所述敷锡组件设有夹爪单元、第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部，所述夹爪单元设有三个圆周均布的夹爪，所述第一驱动部驱动所述夹爪单元轴向移动，所述第二驱动部驱动所述夹爪单元转动，所述第三驱动部驱动所述夹爪单元中的夹爪同步进行径向的收缩或者展开，所述给丝组件向所述夹爪单元供应锡丝，所述给丝组件的送丝方向与所述夹爪单元的轴线互相垂直。
5.优选的，所述给丝组件设有送丝部以及绕丝切断部，所述送丝部设有伺服电机、滚轮、丝杆、导轨、送丝轮组、第一夹紧部、第二夹紧部，所述滚轮、伺服电机、导轨和送丝轮组均安装在工作台上，所述第一夹紧部滑动连接在导轨上，所述伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的另一端与第一夹紧部转动连接，丝杆转动驱动第一夹紧部沿导轨滑动运动，所述第二夹紧部与第一夹紧部平行布置且固定在位于导轨末端的工作台上，所述滚轮上缠绕有锡丝，所述锡丝的自由端依次穿过送丝轮组、第一夹紧部以及第二夹紧部。
6.优选的，所述第一夹紧部设有滑座、气缸、导向块、压紧头；所述滑座安装在导轨上，所述导向块沿锡丝的输送方向设置，所述导向块上设有通过锡丝的导向槽，所述压紧头安装在气缸的伸缩端且可插入导向槽内；所述第二夹紧部设有固定座、气缸、导向块、压紧头；所述导向块固定在固定座上，导向块上开设有导向槽，压紧头连接在气缸的伸缩端且可插入导向槽内。
7.优选的，所述的送丝轮组设有惰轮、夹紧轮，所述夹紧轮的数量为两个且两个夹紧轮的外缘面贴合布置，两个夹紧轮的外侧壁上均开设有用于穿过锡丝的轮槽，所述两个夹紧轮对接后的轮槽中心线与所述惰轮的外缘面相切。
8.优选的，所述第一驱动部采用伺服电机，或者，所述第二驱动部采用伺服电机或者交流电机，或者，所述第三驱动部采用气缸。
9.优选的，所述敷锡组件设有第一主轴部，所述第一主轴部设有第一主轴头，主轴
筒，所述主轴筒内安装有与主轴筒同轴的夹爪单元，所述夹爪单元的一端设有控制夹爪收缩或者展开的气缸，所述敷锡组件还设有平移运动组件，所述平移运动组件的运动方向与送丝方向平行。
10.优选的，所述给丝组件还设有绕丝定位单元；所述绕丝定位单元设有第二主轴部，所述第二主轴部设有安装座、第二主轴头，所述第二主轴头上设有三个圆周均布的定位爪，所述定位爪通过气缸驱动收缩以及展开，所述第二主轴头与安装座之间设有扭簧，所述第二主轴部与夹爪单元的轴线平行。
11.优选的，所述给丝组件还设有切断单元，所述切断单元设有切断气缸、刀头，所述切断气缸安装在固定座朝向定位爪的一侧，所述刀头固定在切断气缸的伸缩端。
12.优选的，所述合模组件还设有支撑杆、导杆、安装板、定位气缸，所述定模固定在工作台上，所述支撑杆环绕在定模周围，所述安装板安装在支撑杆上且位于定模的上部，所述定位气缸固定在安装板上，所述动模上部固定有滑动连接在安装板上的导杆，所述定位气缸的输出端与动模的上端连接。
13.综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
14.1、采用锡丝作为原材料进行敷锡操作，摒弃了现有技术中采用锡液的方法，可以有效提高敷锡效率，同时减少原料浪费；
15.2、锡丝的送丝、供给等均自动进行，锡丝缠绕后进行敷锡，锡丝固定牢靠。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型立体示意图；
18.图2是本实用新型俯视图；
19.图3是本实用新型敷锡组件以及给丝组件主视图；
20.图4是本实用新型敷锡组件以及给丝组件结构俯视图；
21.图5是本实用新型合模组件结构主视图。
22.图中；1、工作台；2、定模；3、动模；4、夹爪单元；5、滚轮；6、丝杆； 7、导轨；8、第一夹紧部；9、第二夹紧部；10、惰轮；11、夹紧轮；12、第一主轴头；13、第二主轴头；14、定位爪；15、支撑杆；16、导杆；17、切断气缸； 18、刀头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供基于锡丝的管件自动敷锡装置，如图1-5所示，包括工作台 1，所工作台1上设有合模组件、给丝组件以及敷锡组件，合模组件用于对工件进行定位压紧，给
丝组件用于进行锡丝的输送，敷锡组件用于接收锡丝并对将锡丝转化为锡丝环后对工件进行敷锡。
25.其中合模组件设有定模2、动模3、支撑杆15、导杆16、安装板、定位气缸，定模2固定在工作台1上，支撑杆15环绕在定模2周围，安装板安装在支撑杆 15上且位于定模2的上部，定位气缸固定在安装板上，动模3上部固定有滑动连接在安装板上的导杆16，定位气缸的输出端与动模3的上端连接；在定模2的上端和动模3的下端均设有用于定位工件的卡槽，这样工件放置在卡槽内并在定模 2和动模3互相夹持的作用下进行定位固定。
26.给丝组件和敷锡组件是配套使用，二者设置在定模2的一侧，其中给丝组件设有送丝部以及绕丝切断部，所述送丝部设有伺服电机、滚轮5、丝杆6、导轨7、送丝轮组、第一夹紧部8、第二夹紧部9，所述滚轮5、伺服电机、导轨7和送丝轮组均安装在工作台1上，所述第一夹紧部滑动连接在导轨7上，所述伺服电机的输出端与丝杆6连接，所述丝杆6的另一端与第一夹紧部8转动连接，丝杆6 转动驱动第一夹紧部沿导轨7滑动运动，所述第二夹紧部9与第一夹紧部8平行布置且固定在位于导轨7末端的工作台1上，所述滚轮5上缠绕有锡丝，所述锡丝的自由端依次穿过送丝轮组、第一夹紧部8以及第二夹紧部9。第一夹紧部8 设有滑座、气缸、导向块、压紧头；所述滑座安装在导轨7上，所述导向块沿锡丝的输送方向设置，所述导向块上设有通过锡丝的导向槽，所述压紧头安装在气缸的伸缩端且可插入导向槽内；所述第二夹紧部9设有固定座、气缸、导向块、压紧头；所述导向块固定在固定座上，导向块上开设有导向槽，压紧头连接在气缸的伸缩端且可插入导向槽内。这样在具体工作时，锡丝的自由端依次穿过送丝轮组、第一夹紧部8以及第二夹紧部9，其中第一夹紧部8和第二夹紧部9对锡丝的夹紧或者松开都是通过电控系统自动控制的，送丝轮组设有惰轮10、夹紧轮 11，夹紧轮11的数量为两个且两个夹紧轮11的外缘面贴合布置，两个夹紧轮11 的外侧壁上均开设有用于穿过锡丝的轮槽，所述两个夹紧轮11对接后的轮槽中心线与所述惰轮10的外缘面相切。在具体工作时，锡丝需要自动的进行输送，本技术中锡丝输送的动力是通过第一夹紧部8来实现的，具体是当前一段锡丝使用完毕后，此时第一夹紧部8松开锡丝，第二夹紧部9继续夹紧，第一夹紧部8 的滑座可沿导轨7滑动，滑座滑动的动力可通过气缸(此时气缸的伸缩端与滑块连接即可)，或者电机配合丝杠的结构(此时丝杆6与滑座之间形成滚珠丝杠结构)来实现，滑座滑动至靠近滚轮5的位置后实现对锡丝的夹紧，然后第二夹紧部9松开锡丝，形成只有第一夹紧部8夹紧的状态，此后在驱动的作用下，第一夹紧部8沿导轨7向第二夹紧部9移动，进而带动锡丝的输送。
27.给丝组件输送的锡丝会被敷锡组件接收，其中敷锡组件设有夹爪单元4、第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部，在实际使用时，第一驱动部采用伺服电机，第二驱动部采用伺服电机或者交流电机，第三驱动部采用气缸。夹爪单元4 设有三个圆周均布的夹爪；第一驱动部驱动所述夹爪单元4轴向移动，第二驱动部驱动所述夹爪单元4转动，第三驱动部驱动夹爪单元4中的夹爪同步进行径向的收缩或者展开，给丝组件的送丝方向与夹爪单元4的轴线互相垂直。敷锡组件设有第一主轴部，所述第一主轴部设有第一主轴头12、主轴筒，主轴筒安装在第一主轴头12上，与所述主轴筒内安装有与主轴筒同轴的夹爪单元4，所述夹爪单元4的一端设有控制夹爪收缩或者展开的气缸，所述敷锡组件还设有平移运动组件，所述平移运动组件的运动方向与送丝方向平行。给丝组件还设有绕丝定位单元；所述绕丝定位单元设有第二主轴部，所述第二主轴部设有安装座、第二主轴头13，所述第二主轴头13上
设有三个圆周均布的定位爪14，所述定位爪14通过气缸驱动收缩以及展开，所述第二主轴头13与安装座之间设有扭簧，所述第二主轴部与夹爪单元4的轴线平行。
28.在敷锡组件需要接收锡丝时，首先第一主轴头12带动夹爪单元4移动与第二主轴部轴线共线的位置，然后通过轴向运动将夹爪单元4伸入定位爪14内，此时锡丝位于定位爪14与夹爪之间，通过定位爪14同步运动将锡丝压紧在夹爪上，并通过第一主轴部的转动，将锡丝缠绕在夹爪上，在缠绕过程中，定位爪14 起到限位的作用。
29.由于锡丝缠绕在夹爪单元4上后需要进行切断，因此给丝组件还设有切断单元，切断单元设有切断气缸17、刀头18，所述切断气缸17安装在固定座朝向定位爪14的一侧，所述刀头18固定在切断气缸17的伸缩端，在锡丝缠绕完毕后，通过刀头18将锡丝截断，完成一次送丝操作。当锡丝缠绕在夹爪单元上后，此时夹爪单元会伸入工件的管口内部，然后在第三敷锡驱动的作用下将三个夹爪打开，使锡丝环脱离夹爪并放置在管件内壁已经滚槽部件加工的凹槽内，此时完成一次敷锡动作。
30.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。