车辆的控制方法、控制系统以及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的控制方法、控制系统以及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，随着社会的逐步发展，车辆的使用越来越普及，随之而来女性用户也越来越多，其中不乏包括一些特殊群体
‑‑‑
孕妇。
3.一般情况下，孕妇都被建议不要开车，特别是针对怀孕时间较长，月份较大的，但是生活中往往无法禁止孕妇开车，孕妇司机开车过程中的风险更大，而且目前车辆并无针对此类人群的特殊设计。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出车辆的控制方法，所述控制方法可以提高孕妇驾车的安全性。
5.本技术进一步提出了一种采用上述控制方法的控制系统。
6.本技术还提出了一种具有上述控制系统的车辆。
7.根据本技术第一方面实施例的车辆的控制方法，包括：获取驾驶员信息；如果驾驶员为孕妇，则激活关怀模块；获取驾驶员的状态信息，所述关怀模块根据所述驾驶员的状态信息控制所述车辆。
8.根据本技术实施例的控制方法，当车辆的驾驶员为孕妇时，可以根据驾驶员的状态信息对车辆进行控制，以使车辆的行驶预期符合驾驶员的需求，从而给孕妇驾驶员足够的关怀，确保驾驶员的安全，提高孕妇的驾驶安全性。
9.根据本技术的一些实施例，获取驾驶员信息包括：车辆识别驾驶员的体态信息，并根据体态信息确定驾驶员是否为孕妇；通过远程指令输入所述驾驶员为孕妇的判定信息；通过车载终端输入所述驾驶员为孕妇的判定信息。
10.在一些实施例中，所述关怀模块包括：关怀检测模块和关怀执行模块，所述关怀检测模块用于检测所述驾驶员的状态信息，所述关怀执行模块控制所述车辆。
11.根据本技术第二方面实施例的车辆的控制系统，包括：关怀模块；激活模块，所述激活模块用于获取驾驶员信息，并在驾驶员信息为孕妇时，激活所述关怀模块。
12.在一些实施例中，所述控制系统还包括：传感器模块，所述传感器模块适于获取驾驶员的体态信息，并将体态信息发送至所述激活模块，所述激活模块适于根据所述体态信息激活所述关怀模块。
13.在一些实施例中，所述控制系统还包括：车载终端，所述车载终端用于获取乘员指令，以生成所述驾驶员为孕妇的判定信息至所述激活模块。
14.在一些实施例中，所述控制系统还包括：通讯模块，所述通讯模块用于获取远程指令，以生成所述驾驶员为孕妇的判定信息至所述激活模块。
15.进一步地，所述关怀模块包括：关怀检测模块和关怀执行模块，所述关怀检测模块
用于检测所述驾驶员的状态信息，所述关怀执行模块控制所述车辆。
16.进一步地，所述关怀检测模块包括：情绪采集单元以及生理状态采集单元，所述情绪采集单元、所述生理状态采集单元适于根据所述传感器模块所获取的信息判断驾驶员的情绪以及生理状态，所述关怀检测模块适于根据驾驶员的情绪以及生理状态确定驾驶员的状态信息。
17.根据本技术第三方面实施例的车辆，包括：上述实施例中所述的控制系统。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本技术实施例的控制方法的流程图；
21.图2是根据本技术实施例的控制系统的线框图。
22.附图标记：
23.控制系统100，
24.关怀模块10，激活模块20，传感器模块30，车载终端40，通讯模块50。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的控制方法、控制系统100以及车辆。
27.如图1所示，根据本技术第一方面实施例的车辆的控制方法，包括：获取驾驶员信息；如果驾驶员为孕妇，则激活关怀模块10；获取驾驶员的状态信息，关怀模块10根据驾驶员的状态信息控制车辆。
28.具体而言，在车辆启动时，本技术的关怀模块10处于关闭状态或待命状态，进而当根据获取的驾驶员信息判定驾驶员为孕妇时，激活关怀模块10，此时关怀模块10处于工作状态，处于工作状态中的关怀模块10可以根据驾驶员的状态信息对车辆进行控制，使车辆可以根据驾驶员状态信息实时控制行驶预期，提高孕妇的驾驶安全性。
29.根据本技术实施例的控制方法，当车辆的驾驶员为孕妇时，可以根据驾驶员的状态信息对车辆进行控制，以使车辆的行驶预期符合驾驶员的需求，从而给孕妇驾驶员足够的关怀，确保驾驶员的安全，提高孕妇的驾驶安全性。
30.如图1所示，根据本技术的一些实施例，获取驾驶员信息包括：车辆识别驾驶员的体态信息，并根据体态信息确定驾驶员是否为孕妇；通过远程指令输入驾驶员为孕妇的判定信息；通过车载终端40输入驾驶员为孕妇的判定信息。
31.具体而言，在一些实施例中，可以在车辆座椅上设置体重传感器、身高传感器，安全带上设置胎心检测传感器以及长度传感器，车内设置多个探测摄像头，从而根据上述传感器获取的信息以及摄像头获取的图像判断驾驶员的体态信息，并根据体态信息确定驾驶
员是否为孕妇。
32.进一步地，为了提高驾驶员信息的获取准确性，本技术进一步提出，可以通过车载终端40直接输入驾驶员信息，即将可以表征驾驶员为孕妇的判定信息输入到车载终端40上，车载终端40直接将该判定信息提供至激活模块20，激活模块20由此激活关怀模块10；还可以通过远程指令实现上述功能，例如：通过与车辆网络连接的移动终端上的对应app键入驾驶员为孕妇的判定信息，车辆接收到该判定信息后，激活模块20激活关怀模块10。
33.可以理解的是，车载终端40适于根据驾驶员的手势动作(探测摄像头识别)、语音指令以及按键操作(例如：实体按键按压、虚拟按键点击或键入)。
34.在一些实施例中，关怀模块10包括：关怀检测模块和关怀执行模块，关怀检测模块用于检测驾驶员的状态信息，关怀执行模块控制车辆。
35.具体而言，在车辆行驶过程中，关怀检测模块实时检测孕妇的状态信息，如果检测到状态信息异常，则关怀执行模块执行该异常状态对应的操作指令，以合理地控制车辆。
36.根据本技术第二方面实施例的车辆的控制系统100，包括：关怀模块10；激活模块20，激活模块20用于获取驾驶员信息，并在驾驶员信息为孕妇时，激活关怀模块10。
37.根据本技术实施例的控制系统100，采用上述控制方法进行车辆控制，所具有的技术效果与上述控制方法一致，在这里不再赘述。
38.在一些实施例中，控制系统100还包括：传感器模块30，传感器模块30适于获取驾驶员的体态信息，并将体态信息发送至激活模块20，激活模块20适于根据体态信息激活关怀模块10。
39.具体而言，传感器模块30至少包括：设置在车辆座椅上的体重传感器、身高传感器，安全带上的胎心检测传感器以及长度传感器，车内设置的多个探测摄像头，通过体重传感器以及身高传感器可以获取驾驶员的身体数据，进而可以根据大数据确定该身高下理论对应体重值，以初步判定驾驶员是否为孕妇，进而根据探测摄像头的图像信息、安全带伸出长度以及胎心检测传感器有无信号等，准确判定驾驶员是否为孕妇，提高了驾驶员信息判定的准确性，以使本技术控制系统100的工作稳定性更高。
40.可以理解的是，本技术对于驾驶员信息的获取不限于通过传感器模块30的体态信息获取，还可以通过车载终端40获取乘员指令，以生成驾驶员为孕妇的判定信息至激活模块20，从而激活模块20激活关怀模块10；或者通讯模块50获取远程指令，以生成驾驶员为孕妇的判定信息至激活模块20。
41.需要说明的是，远程指令是指：与车辆网络连接(车联网)的移动终端所发出的控制指令。
42.可以理解的是，关怀模块10包括：关怀检测模块和关怀执行模块，关怀检测模块用于检测驾驶员的状态信息，关怀执行模块控制车辆。
43.换言之，关怀检测模块与传感器模块30实时互联，并适于根据传感器模块30的检测信息确定驾驶员的状态信息，进而关怀执行模块在关怀检测模块检测到驾驶员异常后，控制车辆以对应控制策略行驶。
44.进一步地，关怀检测模块包括：情绪采集单元以及生理状态采集单元，情绪采集单元、生理状态采集单元适于根据传感器模块30所获取的信息判断驾驶员的情绪以及生理状态，关怀检测模块适于根据驾驶员的情绪以及生理状态确定驾驶员的状态信息。
45.具体而言，生理状态采集单元适于根据胎心检测传感器、环境湿度传感器、环境温度传感器等确定驾驶员的生理状态，情绪采集单元适于根据探测摄像头获取的图像信息确定驾驶员微表情、根据车载终端40的录音单元确定驾驶员语气以及语态等，进而确定驾驶员情绪，并可以根据驾驶员情绪以及生理状态合理控制车辆，避免孕妇出现生理状态异常或情绪波动出现驾驶危险，提高驾驶安全性。
46.可以理解的是，关怀执行模块与车辆的智能座舱系统、智能驾驶系统、车联网系统车端后台等数据连接或电连接，关怀执行模块可以协调上述系统完成具体的关怀措施。而关怀执行模块所完成的具体关怀措施和关怀检检测模块检测到的异常状态信息是一一对应的，可以预先在关怀模块10内进行设置。
47.下面，以三个具体地实施例，对本技术的控制系统100的工作过程进行具体描述。
48.第一个实施例中，关怀检测模块检测到孕妇出现轻微呕吐行为，向关怀执行模块发送指令后，关怀执行模块协调车辆的智能驾驶系统完成临时路边停车休息的关怀措施；第二个实施例中，关怀检测模块检测到孕妇驾驶员情绪低落烦躁时，向关怀执行模块发送指令后，关怀执行模块协调车辆的智能座舱系统和车联网播放能缓解孕妇情绪的歌曲，或者将座舱内温度调到人体最适温度；第三个实施例中，关怀检测模块检测到孕妇驾驶员出现紧急危险情况(例如：胎动异常/羊水破裂/晕倒/严重呕吐)，向关怀执行模块发送指令后，关怀执行模块协调车辆的智能驾驶系统和车联网由智能驾驶系统接管车辆的驾驶任务将孕妇送至最近的医院并通过通讯模块50通知指定联系人。
49.需要说明的是，上述三个实施例仅是举例性说明，并不是对本技术的具体限定。
50.根据本技术第三方面实施例的车辆，包括：上述实施例中的控制系统100。
51.根据本技术实施例的车辆，采用上述控制系统100，所具有的技术效果与上述控制系统100一致，在这里不再赘述。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
54.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
56.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。