一种移动式无人机快速投放平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种移动式无人机快速投放平台。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展以及科学技术的不断进步，无人机技术也取得了日新月异的快速发展，广泛的应用于例如测绘工程、侦查巡逻、航拍采集以及节日庆典等等领域，在现有技术条件下，由于固定翼无人机投放需要满足一定的起飞跑道长度要求，常见的固定翼无人机投放受限于场地情况，在投放时需要找到满足条件的场地，才能对固定翼无人机进行投放，因此在进行无人机投放时对场地条件要求比较高，无法实现不受场地条件限制的随时投放；与此同时，现有的固定翼无人机投放准备时间过长，操作繁琐，也降低了连续进行无人机投放的效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动式无人机快速投放平台，配合使用投放车、滑道以及升降机构；可以实现对无人机进行不受场地限制的移动式投放，同时可以进行多个无人机的连续快速投放，具有投放效率高、不受场地限制、操作便捷、机动性强以及保护性好的特点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种移动式无人机快速投放平台，包括投放车；投放车车厢顶部设有倾斜设置的滑道，车厢内设有竖直设置的升降机构；升降机构顶端与滑道最低端对齐设置；升降机构包括基座以及升降座；基座以及升降座均是形状相同的立方体形状，基座四角均设有竖直设置的直线圆柱滑轨，升降座四角均设有通孔，四个直线圆柱滑轨对应穿过四个通孔；基座上表面中心位置设有竖直设置的电动推杆，电动推杆的杆头与升降座下表面中心位置固定连接；升降座上表面设有用于固定无人机的电磁锁；电动推杆控制端以及电磁锁控制端分别连接控制器。
6.进一步的，通孔内设有直线轴承，直线圆柱滑轨穿过直线轴承。
7.进一步的，控制器设置在基座上。
8.进一步的，电磁锁的锁舌与无人机尾部的定位孔配合固定连接。
9.进一步的，基座上表面以及升降座上表面均是正方形形状。
10.进一步的，基座下表面与车厢内底面固定连接。
11.相对于现有技术，本实用新型一种移动式无人机快速投放平台，具有以下优势：
12.第一、本实用新型公开的一种移动式无人机快速投放平台，通过投放车、滑道以及升降机构的配合，可以实现对固定翼无人机的快速移动式投放，不受限于投放环境的场地条件，具有机动性好以及不受场地限制的特点。
13.第二、本实用新型公开的一种移动式无人机快速投放平台，在车厢内设置升降机构，可以在车厢中储存多架待投放的无人机，实现无人机的连续投放，具有投放效率高以及
保护性好的特点。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
15.在附图中：
16.图1为本实用新型实施例一种移动式无人机快速投放平台结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例一种移动式无人机快速投放平台右视示意图；
18.图3为本实用新型实施例一种移动式无人机快速投放平台升降机构升起状态示意图；
19.图4为本实用新型实施例一种移动式无人机快速投放平台升降机构右视示意图；
20.图5为本实用新型实施例一种移动式无人机快速投放平台升降机构下降状态示意图。
21.附图标记说明：
22.1-投放车；2-滑道；3-升降机构；31-基座；32-直线圆柱滑轨；33-电动推杆；34-升降座；35-电磁锁；36-控制器；37-直线轴承；4-无人机。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.如图1-5所示，一种移动式无人机快速投放平台，包括投放车1；投放车1车厢顶部设有倾斜设置的滑道2，车厢内设有竖直设置的升降机构3；升降机构3顶端与滑道2最低端对齐设置；升降机构3包括基座31以及升降座34；基座31以及升降座34均是形状相同的立方体形状，基座31四角均设有竖直设置的直线圆柱滑轨32，升降座34四角均设有通孔，四个直线圆柱滑轨32对应穿过四个通孔；基座31上表面中心位置设有竖直设置的电动推杆33，电
动推杆33的杆头与升降座34下表面中心位置固定连接；升降座34上表面设有用于固定无人机4的电磁锁35；电动推杆33控制端以及电磁锁35控制端分别连接控制器36。
28.在本实施例中，首选操作人员在车厢内，通过控制器36控制电动推杆33拉动升降座34沿直线圆柱滑轨32向下移动，此时升降座34下降到车厢内，进一步操作人员把需要投放的无人机4放置到升降座34上，电磁锁35固定无人机4的位置，然后再通过控制器36控制电动推杆33向上推出，使升降座34沿直线圆柱滑轨32向上移动，伸出到车厢外，对齐滑道2最低端，通过控制器36控制电磁锁35打开，解除无人机4的位置固定，此时可以控制无人机4启动，沿倾斜设置的滑道2向上飞行，完成无人机4快速投放，最后升降座34再降入到车厢内，再进行下一轮次的无人机4快速投放。
29.在本实施例中，投放车1可以在行驶中进行无人机4的连续投放。
30.在另一个实施例中，投放车1可以移动到指定位置后，停车进行无人机4的连续投放。
31.如图4-5所示，通孔内设有直线轴承37，直线圆柱滑轨32穿过直线轴承37。
32.在本实施例中，直线轴承37与直线圆柱滑轨32相接触，保证升降座34升降的流畅性。
33.如图3-5所示，控制器36设置在基座31上。
34.电磁锁35的锁舌与无人机4尾部的定位孔配合固定连接。
35.在本实施例中，当电磁锁35的锁舌伸出时，锁舌与无人机4尾部的定位孔配合固定；当电磁锁35的锁舌收回时，无人机4处于自由状态。
36.如图3-5所示，基座31上表面以及升降座34上表面均是正方形形状。
37.基座31下表面与车厢内底面固定连接。
38.在本实施例中，基座31下表面与车厢内底面通过支架连接固定。
39.在另一个实施例中，基座31下表面与车厢内底面通过连接柱固定。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。