1.本实用新型涉及环卫清扫车技术领域，具体是一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置。
背景技术：
2.清扫车在实际工作过程中，由于喷杆拐臂装置不能调节，碰到路边岩石等硬物上而损坏。喷杆拐臂装置损坏后导致漏水，使待清扫的路面或场地产生积水，由于喷杆损坏后需要返厂维修，这就使清扫工作无法按时完成。如果关闭喷杆，则会造成清扫道路或场地有较多的粉尘，达不到环保要求。因此需要一种既能够及时发现障碍物，又能够避让障碍物的喷杆拐臂装置。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，所述清扫车上设有吸盘支架，所述吸盘支架的上方设有吸管架，所述吸盘支架的后端设有喷杆支架，所述喷杆支架的端部设有拐臂，所述拐臂的端部设有喷水横杆，所述吸管架的后端设有呈l型的悬架，所述悬架的另一端与清扫车的车架连接，所述悬架的下方设有竖直布置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆的端部设有固定套，所述固定套的前端与所述拐臂连接；所述固定套通过滑动轴承与导向轴滑动连接，所述导向轴的下端固定在所述喷杆支架上；所述悬架上设有气动电磁阀，所述喷杆支架的底部设有红外线测距仪，所述气动电磁阀、红外线测距仪通过线路与控制系统连接。通过设置该结构，导向轴与伸缩气缸的位置上下一致，通过伸缩气缸驱动固定套在导向轴上滑动，进而带动拐臂和喷水横杆抬起或落下，从而实现避障的功能。
5.本实用新型中，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖的下方依次设有双向推力轴承、滑动轴承，所述伸缩气缸的活塞杆伸入所述端盖内，并穿过所述双向推力轴承，所述活塞杆的末端设有固定螺母，所述滑动轴承的两端通过卡簧固定在所述固定套内。通过设置该结构，固定套与导向轴之间滑动灵活，并且与伸缩气缸之间连接方便，设置双向推力轴承能够双向受力，承载力大，使升降更平稳。
6.优选的，所述固定套上设有黄油嘴。通过设置该结构，便于润滑，降低摩擦阻力，延长使用寿命。
7.优选的，所述导向轴的长度大于所述固定套的长度。通过设置该结构，使固定套在导向轴上能够上下滑动，并且有足够的滑动空间，防止脱落。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型为清扫车的喷杆拐臂装置增加了升降装置，解决了喷水横杆易受到碰撞的问题，通过自动检测控制系统能避免喷水横杆的碰撞，保护了喷水横杆及吸盘，延长了吸盘的使用寿命，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
9.图1、本实用新型的结构示意图；
10.图2、本实用新型的固定套的结构示意图。
11.1、吸盘支架；2、吸管架；3、喷杆支架；4、拐臂；5、喷水横杆；6、悬架；7、车架；8、伸缩气缸；9、固定套；901、滑动轴承；902、端盖；903、双向推力轴承；904、固定螺母；10、导向轴；11、气动电磁阀；12、红外线测距仪；13、控制系统； 14、黄油嘴。
具体实施方式
12.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
13.如图1-2所示，具体的实施例中，一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，所述清扫车上设有吸盘支架1，所述吸盘支架1的上方设有吸管架2，所述吸盘支架1的后端设有喷杆支架3，所述喷杆支架3的端部设有拐臂4，所述拐臂4的端部设有喷水横杆5，所述吸管架2的后端设有呈l型的悬架6，所述悬架6的另一端与清扫车的车架7连接，所述悬架6的下方设有竖直布置的伸缩气缸8，所述伸缩气缸8的活塞杆的端部设有固定套9，所述固定套9的前端与所述拐臂4连接；所述固定套9通过滑动轴承901与导向轴10滑动连接，所述导向轴10的下端固定在所述喷杆支架3上；所述悬架6上还设有气动电磁阀11，所述喷杆支架3的底部设有红外线测距仪12，所述气动电磁阀11、红外线测距仪12通过线路与控制系统13连接。通过设置该结构，导向轴10与伸缩气缸8的位置上下一致，通过伸缩气缸8驱动固定套9在导向轴10上滑动，进而带动拐臂4和喷水横杆5抬起或落下，从而实现避障的功能。
14.所述固定套9的上端设有端盖902，所述端盖902的下方依次设有双向推力轴承903、滑动轴承901，所述伸缩气缸8的活塞杆伸入所述端盖902内，并穿过所述双向推力轴承903，所述活塞杆的末端设有固定螺母904，所述滑动轴承的两端通过卡簧固定在所述固定套9内。通过设置该结构，固定套9与导向轴10之间滑动灵活，并且与伸缩气缸8之间连接方便，设置双向推力轴承903能够双向受力，承载力大，使升降更平稳。
15.所述固定套9上设有黄油嘴14。通过设置该结构，便于润滑，降低摩擦阻力，延长使用寿命。
16.所述导向轴10的长度大于所述固定套9的长度。通过设置该结构，使固定套9在导向轴10上能够上下滑动，并且有足够的滑动空间，防止脱落。
17.本实用新型具体的是在现有清扫车的基础上进行改装，在实际改造制作安装过程中，由于吸盘的固定位置是不动，故在吸管架2的后部先加装悬架6，可由槽钢等型材制作，悬架6另外一头和车架7固定，悬架6的作用是固定伸缩气缸8，将原有的喷杆拐臂4的固定轴拆掉，在此处安装重新制作的加长的导向轴10，该导向轴10的位置与伸缩气缸8的位置上下一致，并且重新制作固定套9，该固定套9里面加工了四道卡簧槽，便于安装滑动轴承901、卡簧及油封，固定套9的上面设置有一个端盖902，端盖902与固定套9之间使用螺钉固定，端盖902的下面安装了油封和双向推力轴承903，伸缩气缸8的伸出的活塞杆与双向推力轴承903相连；同时在固定套9上加工了黄油嘴14，便于以后润滑。
18.本实用新型在使用时：在正常的吸盘工作时，吸盘工作的信号通过控制系统13传递给气动电磁阀11，以控制伸缩气缸8伸出同时工作。在喷杆支架3上安装了红外线测距仪
12，在加装的悬架6上安装气动电磁阀11，通过红外线测距仪12测距反馈信号控制气动电磁阀11，从而控制伸缩气缸8自动伸缩，当红外线测距仪12测到一定距离的障碍物时，反馈信号给气动电磁阀11，气动电磁阀11工作，伸缩气缸8收起来，带动拐臂4及喷水横杆5向上抬起来；当越过障碍物后，由于红外线测距仪12检测不到障碍物，随之切断信号，伸缩气缸8恢复供气，活塞杆下落，拐臂4及喷水横杆5跟随下落从而继续正常工作，这样就能避免喷水横杆5的碰撞，保护了喷水横杆5及吸盘，延长了吸盘的使用寿命。
19.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，所述清扫车上设有吸盘支架，所述吸盘支架的上方设有吸管架，所述吸盘支架的后端设有喷杆支架，所述喷杆支架的端部设有拐臂，所述拐臂的端部设有喷水横杆，其特征在于：所述吸管架的后端设有呈l型的悬架，所述悬架的另一端与清扫车的车架连接，所述悬架的下方设有竖直布置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆的端部设有固定套，所述固定套的前端与所述拐臂连接；所述固定套通过滑动轴承与导向轴滑动连接，所述导向轴的下端固定在所述喷杆支架上；所述悬架上还设有气动电磁阀，所述喷杆支架的底部设有红外线测距仪，所述气动电磁阀、红外线测距仪通过线路与控制系统连接。2.如权利要求1所述的一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，其特征在于：所述固定套的上端设有端盖，所述端盖的下方依次设有双向推力轴承、滑动轴承，所述伸缩气缸的活塞杆伸入所述端盖内，并穿过所述双向推力轴承，所述活塞杆的末端设有固定螺母，所述滑动轴承的两端通过卡簧固定在所述固定套内。3.如权利要求2所述的一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，其特征在于：所述固定套上设有黄油嘴。4.如权利要求1所述的一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，其特征在于：所述导向轴的长度大于所述固定套的长度。
技术总结
本实用新型公开了一种用于清扫车的伸缩式喷杆拐臂装置，所述清扫车上设有吸盘支架，所述吸盘支架的上方设有吸管架，所述吸盘支架的后端设有喷杆支架，所述喷杆支架的端部设有拐臂，所述拐臂的端部设有喷水横杆，所述吸管架的后端设有呈L型的悬架，所述悬架的另一端与清扫车的车架连接，所述悬架的下方设有竖直布置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆的端部设有固定套，所述固定套的前端与所述拐臂连接；所述固定套通过滑动轴承与导向轴滑动连接，所述导向轴的下端固定在所述喷杆支架上。本实用新型为清扫车的喷杆拐臂装置增加了升降装置，解决了喷水横杆易受到碰撞的问题，保护了喷水横杆及吸盘，延长了吸盘的使用寿命，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：周强 孙晓玉
受保护的技术使用者：日照市园林环卫集团有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/6/14
再多了解一些
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