工件焊接机的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种工件焊接机。


背景技术：

2.现有的工件在加工过程中往往需要进行焊接，如汽车安全拉紧装置常用的配件双排钩，其结构请参见图1，其由线材折弯并拢而成双排结构，为了提高强度，线材两端并拢的位置会焊接起来，防止线材两端弹开。
3.目前双排钩的加工过程中通常使用人工焊接，这存在效率低、劳动强度大的缺陷。
4.为解决人工焊接的缺陷，申请号为cn202010634609.x的发明专利申请《一种物流安全紧固器具高效量产化生产线》(申请公开号为cn111716033a)公开了一种物流安全紧固器具高效量产化生产线，包括打钩机、传送换向机构和焊接机构，所述的打钩机用于打制双排钩，包括落料斗，其一侧设置有矫直送料机，所述矫直送料机包括两侧的送料辊以及设置于送料辊之间的矫直辊；所述的传送换向机构用于双排钩的传送和换向，包括传送带和换向器，所述传送带的前端位于落料斗下方，其末端与换向器相接，完成打钩的双排钩，经传送带传送、换向器换向后，送至焊接机构；所述的焊接机构用于接收换向后的双排钩，并对双排钩的指定位置进行焊加固。
5.现有的自动化生产线能实现对双排钩的焊接，但也存在加工效率及加工精度待提高的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能提高加工效率及加工精度的工件焊接机。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件焊接机，其特征在于包括：
8.供料装置，具有用于输出工件的输出端；
9.取料装置，包括有基座以及设于基座上用于夹取工件的夹取件，该夹取件被布置成在外力作用下能相对基座周向转动，在夹取件转动至第一位置的状态下，该夹取件与所述供料装置的输出端相对，从而夹取输出端上的工件；
10.焊接装置，具有带枪头的焊枪，该焊枪的枪头与上述供料装置的输出端之间沿基座周向间隔设置，从而在夹取件转动至第二位置的状态下，该焊枪的枪头与所述夹取件上的工件相对。
11.为进一步提高加工效率，优选地，所述夹取件有至少两个并沿上述基座的周向间隔设置。当然，夹取件也可仅有一个。
12.更进一步地，所述夹取件有至少四个并沿上述基座的周向等间隔设置，所述供料装置的输出端、焊枪的枪头分别对应其中两个周向相邻的夹取件设置。
13.在上述各方案中，优选地，所述供料装置包括供料平台、固定板、储料架、送料推动
板、第一驱动件，所述固定板设于供料平台上，固定板的底面与上述供料平台的台面相对设置且两者之间形成有间隙，且固定板上开设有供工件由上而下穿过的漏料孔，该漏料孔位于上述间隙的上方，所述储料架设于固定板之上，并具有底部带敞口且供工件由下至上依次叠放的储料腔，该储料腔的底部敞口位于固定板之漏料孔的上方，所述送料推动板设于供料平台上，所述第一驱动件的输出端与送料推动板相连，用于驱动送料推动板沿供料平台的台面的第一方向来回移动而进出上述间隙，从而将间隙内的工件推出至间隙之外的供料平台上，且工件被推出后所在的供料平台上的位置即为上述供料装置的输出端。
14.进一步地，所述储料腔的底部敞口位于上述固定板之漏料孔的斜上方，且相互错位，所述供料装置还包括有滑板和第二驱动件，所述滑板设置在所述固定板、储料腔的底部敞口之间，且滑板的底面与固定板的顶面相对，滑板上具有供上述工件穿过的穿孔，所述第二驱动件的输出端与该滑板相连，用于驱动滑板沿固定板的板面移动，从而将储料腔底部敞口处的工件移动至固定板的漏料孔内。
15.更进一步地，所述漏料孔有至少两个，分别为第一漏料孔、第二漏料口，第一、第二漏料口沿着与上述第一方向相垂直的第二方向间隔设置，所述储料腔底部敞口位于第一、第二漏料口之间，所述穿孔也有至少两个，分别为第一穿孔、第二穿孔，且第一、第二穿孔沿着上述第二方向间隔设置，所述滑板在第二驱动件的作用下能沿着上述第二方向来回移动至位置一或位置二，且在滑板移动至位置一的状态下，其上的第一穿孔与固定板的第一漏料孔相对，其上的第二穿孔与所述储料腔底部敞口相对，在滑板移动至位置二的状态下，其上的第一穿孔与所述储料腔底部敞口相对，其上的第二穿孔与固定板的第二漏料孔相对。如此，能实现一次出至少两个工件，提高出料效率。
16.在上述各方案中，优选地，所述夹取件包括以能开合的方式设于基座上的机械手、用于驱动机械手开合的第三驱动件。
17.优选地，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一、第二机械臂的中部通过转轴相连接，从而使得机械手整体呈剪刀状，在第一、第二机械臂之同一侧的第一端部相远离的状态下，第一、第二机械臂之与第一端部相对的第二端部相互靠拢，反之，在第一、第二机械臂之第一端部相靠拢的状态下，所述第一、第二机械臂之第二端部相互远离，所述第三驱动件的输出端作用在上述第一、第二机械臂的第一端部上，所述第一、第二机械臂的第二端部与上述供料装置的输出端相对。
18.较优选地，所述工件为双排钩半成品，其具有条状的、且相并拢的第一支脚、第二支脚，所述第一支脚、第二支脚并拢处靠近端部的位置为待焊接部。
19.最后，所述第一机械臂、第二机械臂分别作用在第一支脚、第二支脚之并拢方向的外侧壁上，且露出上述的待焊接部。如此，第一、第二机械臂能夹取工件的同时，还能使工件上第一支脚、第二支脚处于并拢的状态，进而提高焊接质量。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置供料装置、取料装置、焊接装置，且取料装置上的夹取件能相对基座周向转动，供料装置的输出端以及焊接装置中的枪头位于基座的周向上且间隔布置，如此，当夹取件转动至与供料装置的输出端相对的第一位置时，可实现夹取工件，随后，当夹取件转动至与焊接装置中的枪头相对的第二位置时，可实现夹取件上工件的焊接作业，如此，能提高工件的加工效率且能提高工件的加工精度；且本技术结构简单，便于实施。
附图说明
21.图1为现有的双排钩半成品的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的结构示意图；
23.图3为图2的右视图；
24.图4为本实用新型实施例的剖视图(滑板移动至位置一)；
25.图5为本实用新型实施例的剖视图(滑板移动至位置二)；
26.图6为图2的俯视图；
27.图7为本实用新型实施例中夹取件的结构示意图(夹取件处于打开状态)；
28.图8为本实用新型实施例中夹取件的结构示意图(夹取件处于闭合状态)；
29.图9为本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
30.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
31.如图2～9所示，为本实用新型的一种工件焊接机的一个优选实施例，该工件为双排钩半成品，其具有条状的、且相并拢的第一支脚403a、第二支脚403b，第一支脚403a、第二支脚403b并拢处靠近端部的位置为待焊接部404。本技术的工件焊接机包括有供料装置2、取料装置3、焊接装置4。
32.其中，上述供料装置2包括供料平台202、固定板203、储料架204、送料推动板208、第一驱动件209，固定板203设于供料平台202上，固定板203的底面与上述供料平台202的台面相对设置且两者之间形成有间隙200，且固定板203上开设有供工件403由上而下穿过的漏料孔205，该漏料孔205位于上述间隙200的上方，储料架204设于固定板203之上，并具有底部带敞口且供工件403由下至上依次叠放的储料腔214，该储料腔214的底部敞口位于固定板203之漏料孔205的上方，送料推动板208设于供料平台202上，第一驱动件209为气缸，其输出端与送料推动板208相连，用于驱动送料推动板208沿供料平台202的台面的第一方向来回移动而进出上述间隙200，从而将间隙200内的工件403推出至间隙200之外的供料平台202上，且工件403被推出后所在的供料平台202上的位置为上述供料装置2的输出端。本实施例中，工件403被推出至供料平台202的边缘，且工件403之第一支脚403a、第二支脚403b的端部伸出供料平台202的边缘之外。
33.同时，本实施例的漏料孔205有两个，分别为第一漏料孔205a、第二漏料口205b，第一、第二漏料口沿着与上述第一方向相垂直、并与供料平台202的台面相平行的第二方向间隔设置。储料腔214底部敞口位于第一、第二漏料口之间，本实施例的供料装置2还包括有滑板206和第二驱动件207，滑板206设置在固定板203、储料腔214的底部敞口之间，且滑板206的底面与固定板203的顶面相对，滑板206上具有供上述工件403穿过的穿孔216，该穿孔216也有两个，分别为第一穿孔216a、第二穿孔216b，且第一、第二穿孔沿着上述第二方向间隔设置。上述第二驱动件207为气缸，其输出端与该滑板206相连，用于驱动滑板206沿上述第二方向来回移动至位置一或位置二，且在滑板206移动至位置一的状态下，其上的第一穿孔216a与固定板203的第一漏料孔205a相对，其上的第二穿孔216b与储料腔214底部敞口相对，具体请参见图4；如图5所示，在滑板206移动至位置二的状态下，其上的第一穿孔216a与储料腔214底部敞口相对，其上的第二穿孔216b与固定板203的第二漏料孔205b相对。从而
能将储料腔214底部敞口处的工件403移动至固定板203的漏料孔205内。如此，通过滑板206在第二方向上的来回移动以及送料推动板在第一方向上的来回移动，使得供料装置2每次能实现并排两个工件的输出。
34.上述取料装置3包括有基座310以及设于基座310上用于夹取工件403的夹取件304，该夹取件304被布置成在外力作用下能相对基座310周向转动，在夹取件304转动至第一位置的状态下，该夹取件304与上述供料装置2的输出端相对，从而夹取输出端上的工件403。具体地，夹取件304有四组并通过同一转台302设于基座310上，并沿上述基座310的周向等间隔设置。上述转台302转动连接在基座310上，并设有分割器301来带动转台每一步转动90度角。四组夹取件设于转台302的台面上。各组夹取件304中夹取件的数量为两个，以同时夹取从供料装置2出来的两个工件。每个夹取件304包括以能开合的方式设于转台302上的机械手306、用于驱动机械手306开合的第三驱动件307。该机械手306包括第一机械臂306a、第二机械臂306b，第一、第二机械臂的中部通过转轴336相连接，从而使得机械手306整体呈剪刀状，在第一、第二机械臂之同一侧的第一端部316相远离的状态下，第一、第二机械臂之与第一端部相对的第二端部326相互靠拢，具体请参见图8；反之，如图7所示，在第一、第二机械臂之第一端部316相靠拢的状态下，第一、第二机械臂之第二端部326相互远离，第三驱动件307的输出端作用在上述第一、第二机械臂的第一端部316上，第一、第二机械臂的第二端部326与上述供料装置2的输出端相对。本实施例中，每组夹取件304中的第一、第二机械臂均通过同一个第三驱动件307进行驱动，该第三驱动件307为第三气缸，第三气缸的输出端通过传动臂组件与上述第一、第二机械臂相连，传动臂组件能将第三气缸的输出端的伸缩运动转化为使第一、第二机械臂的相对转动。同时，本实施例的各机械手306之第一机械臂306a、第二机械臂306b分别作用在第一支脚403a、第二支脚403b之并拢方向的外侧壁上，且露出上述的待焊接部404，具体请参见图2、6～8。
35.上述焊接装置4具有带枪头410的焊枪409，该焊枪409的枪头410与上述供料装置2的输出端之间沿基座310周向(也就是各组夹取件304的转动路径)间隔设置，从而在各夹取件304转动至第二位置的状态下，该焊枪409的枪头410与该夹取件304上的工件403相对。本实施例中，供料装置2的输出端、焊枪409的枪头410分别对应其中两个周向相邻的夹取件304设置。从而使得第一位置上夹取到工件的夹取件转动90
°
后即可至第二位置进行焊接。且焊枪409相对基座310固定，焊枪409也有两把，并对应各组中的两个夹取件设置。
36.本实施例的焊接机的工作过程如下：
37.工作时，工件403双排钩半成品由下至上依次堆叠在储料架204中，并位于固定板203上方，同时最底部的一个工件403位于滑板206的第一穿孔216a中。如图4所示，第二驱动件207动作往箭头所示方向(图中向左方向)拉动滑板206，滑板206则带动第一穿孔216a中的工件403进入第一漏料孔205a中，同时储料架中的工件304下行，最底部的一个工件403进入滑板206的第二穿孔216b中。如图5，第二驱动件207动作往箭头所示方向(图中向右方向)推动滑动206，滑板206将刚从储料架204下来的工件403推入第二漏料孔205b中，这样，一个来回可将两个工件403分别推到固定板的两个漏料孔205中，并落入供料平台202上，此时送料推动板208在第一驱动件209的推动下将两个工件403推向前方进入夹取件304之机械手306的转动路径上，以便机械手306夹持。
38.前述的送料工序将工件送到夹持位，此时该工位的机械手306为打开状态，送到位
后第三驱动件307工作将工件403夹紧，分割器带动转台302转动90度，将工件403转到焊接位置，焊机启动进行焊接，完成焊接后再转90度至冷却工位，最后转90度出料工位，机械手松开，工件落下，如图6，4组机械手依次循环工作，连续生产。工件403可用周转容器转至下道工序。用于全自动生产线时，工件403落下直接到下道工序的送料位置。