皮带传动式电动门限位器的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车配件领域，特别涉及一种皮带传动式电动门限位器。


背景技术：

2.鉴于消费者对配备有先进的舒适性及便利性特征的机动车辆的需求增加，许多现代机动车辆现在配备有无源门禁系统以允许在不使用传统的钥匙型手动门禁系统的情况下锁定及释放车门。但这类的控制系统尚未对应匹配合适的电动门系统，其电动门通常由独立的动力操作的门开启器组件提供，该门开启器组件能够与闩锁组件协调地操作，以使门从关闭位置移动至部分打开位置，从而随后允许使用者手动地使门彻底地移动至完全打开位置。但未能完全实现自动完全打开与自动闭合，且也未解决当车辆位于倾斜表面上并且摆门由于门的重量不平衡而打开得太大或者摆动关闭的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供皮带传动式电动门限位器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：皮带传动式电动门限位器，包括壳体以及穿过壳体的螺杆，所述壳体一端铰接有用于安装在车门上的铰链，所述螺杆穿过铰链，且其末端设有安装架，所述安装架一端与车身固定连接，另一端设有与螺杆连接的安装座，所述安装座与安装架铰接，其特征在于：所述螺杆的一侧设有与螺杆平行设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动同步轮，所述壳体对应主动同步轮的一端设有轴套，所述轴套套设在螺杆外周面并与其螺纹连接，所述轴套外周面设有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间绕设有同步带，所述驱动电机通过主动同步轮带动轴套转动，进而控制调节安装架与铰链之间的间距实现开合车门。
5.采用上述技术方案，通过在壳体上设置与车门安装的铰链，在螺杆上设置与车身安装的安装架，安装座与安装架铰接，螺杆一端插入到安装座能活动连接，使螺杆在伸缩过程中抵住安装座，而安装座能以安装架为支点周向转动，即驱动电机通过同步带传动结构带动螺杆轴向移动（相对于车身与车门为径向运动，开关车门），该同步带传动结构是通过驱动电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮联动轴套，轴套由于设置在壳体内，只会带动螺杆轴向移动，螺杆在伸缩过程中推动铰链与安装架之间的间距，而铰链与安装架的设置又使车门和车身角度发生偏移，使的螺杆在伸缩过程中，能推动车门以安装架为原点开关，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时同步带工作时无滑动、有准确的传动比，传动效率高成本低，使驱动电机能平行设置在螺杆一侧，避免过多占位，降低产品在车门安装时的面积，使其能适配更多车型。
6.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述铰链朝向壳体的一端设
有安装轴，所述安装轴穿过铰链与壳体后设有安装螺母，使铰链通过安装轴与壳体铰接。
7.采用上述技术方案，铰链通过安装轴与壳体铰接，使其适配车门开关过程中产生的开合角度。
8.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述安装轴外套设有衬套。
9.采用上述技术方案，因为长期的开合会造成铰链与安装轴之间的磨损，当安装轴与铰链间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此选用硬度较低、耐磨性较好的材料为衬套，代替安装轴的磨损，当衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换安装轴的成本。
10.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述螺杆朝向安装架的一端套设有波纹管，所述波纹管一端与安装座连接，另一端与壳体连接。
11.采用上述技术方案，通过设置波纹管，吸收车辆在行驶过程中对应螺杆的影响，且安装座与壳体之间间距在变化时，波纹管也不会因为拉伸或压缩损坏，保护螺杆不受到外部环境（灰尘、水汽）的影响。
12.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述驱动电机还设有与驱动电机电连接的霍尔传感器，并通过霍尔传感器控制驱动电机转动周期。
13.采用上述技术方案，通过驱动电机带动螺杆运动，实现车门开关，并通过霍尔传感器感应螺杆位移距离，使其使驱动电机在车门闭合或最大打开状态下自动停止工作。
14.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述螺杆远离安装架的末端设有限位垫片，所述壳体朝向限位垫片的一端设有安装台，所述安装台设有供螺杆通过的通孔，所述安装台上设有防尘罩，所述防尘罩内设有供螺杆容置的容置腔，所述限位垫片的外径大于通孔的内径。
15.采用上述技术方案，通过在螺杆末端设置一个限位垫片，并在壳体远离安装架的一端设置安装台，安装板上设置使螺杆穿过的通孔，螺杆在通孔内轴向运动（相对于车身与车门为径向运动，开关车门），当车门打开时，螺杆运动带动安装座活动，铰链与安装架间距逐步增大，直至将限位垫片与安装台相抵，此时车门为最大打开角度，而限位垫片可以通过螺母与螺杆拆卸连接，方便更换，同时限位垫片的设置也能保证螺杆不脱出壳体，而防尘罩也能保护螺杆不受到外部环境（灰尘、水汽）的影响。
16.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述轴套两端与壳体之间设有轴承。
17.采用上述技术方案，通过设置轴承，提高轴套转动效率，降低摩擦系数。
18.上述的皮带传动式电动门限位器，可进一步设置为：所述壳体设有供驱动电机容置的电机座，所述电机座与防尘罩平行设置。
19.采用上述技术方案，通过在驱动电机外设置电机座，放置外部灰尘或雨水污染驱动电机，提高产品使用寿命。
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1的立体示意图。
22.图2为图1的爆炸图。
23.图3为本实用新型实施例1的剖视图。
24.图4为本实用新型实施例1铰链的立体示意图。
25.图5为本实用新型实施例2的内部结构示意图。
具体实施方式
26.实施例1：
27.如图1-图4所示，皮带传动式电动门限位器，包括壳体1以及穿过壳体1的螺杆2，壳体1一端铰接有用于安装在车门上的铰链3，螺杆2穿过铰链3，且其末端设有安装架4，安装架4一端与车身固定连接，另一端设有与螺杆2连接的安装座41，安装座41与安装架4铰接，螺杆2的一侧设有与螺杆2平行设置的驱动电机5，驱动电机5的输出端设有主动同步轮51，壳体1对应主动同步轮51的一端设有轴套6，轴套6套设在螺杆2外周面并与其螺纹连接，轴套6外周面设有从动同步轮61，主动同步轮51与从动同步轮61之间绕设有同步带7，驱动电机5通过主动同步轮51带动轴套6转动，进而控制调节安装架4与铰链3之间的间距实现开合车门，铰链3朝向壳体1的一端设有安装轴31，安装轴31穿过铰链3与壳体1后设有安装螺母32，使铰链3通过安装轴31与壳体1铰接，安装轴31外套设有衬套33，螺杆2朝向安装架4的一端套设有波纹管7，所述波纹管7一端与安装座41连接，另一端与壳体1连接，驱动电机5还设有与驱动电机5电连接的霍尔传感器52，并通过霍尔传感器52控制驱动电机5转动周期，螺杆2远离安装架4的末端设有限位垫片21，壳体1朝向限位垫片21的一端设有安装台11，安装台11设有供螺杆2通过的通孔，安装台11上设有防尘罩12，防尘罩12内设有供螺杆2容置的容置腔13，限位垫片21的外径大于通孔的内径，轴套6两端与壳体1之间设有轴承62，壳体1设有供驱动电机5容置的电机座8，电机座8与防尘罩12平行设置。
28.实施例2：
29.如图5所示，本发明的电动门限位器在电动门控制系统内使用时，只需将电动门限位器作为驱动装置通过铰链3安装在车门内，而螺杆2上的安装架4穿出车门安装在车身上，并在控制系统内配备防夹装置、障碍物探测装置、主控单元与门锁装置，就能实现以下功能：
30.1、在这一系统中，汽车通过特定方式（如扫码、手势、指纹、无钥匙控制、手机等）识别驾驶员即可自动开门。如果车辆使用者在下车后未能正确关闭车门，车辆会在停车后或下一次行驶前通过电动门限位器自动关门。
31.2、根据不同车型选择配备刹车器9（阻尼器），即当车门较轻的车辆在使用时，车门可通过ecu控制驱动电机5短接使其通过自身的内阻来实现悬停，当车门较重时可配备刹车器9，刹车器9设置于驱动电机5与主动同步轮51之间，例如在斜坡上，车门静止时，刹车器9处于锁紧状态，产生摩擦力，禁止驱动电机5转动；当车门需要打开时（手动开门、电动开门），刹车器9通电工作，取消摩擦力，驱动电机驱动，控制螺杆转动，打开车门，当车门在开启状态时，刹车器9不工作，产生摩擦力，即车门的重力矩小于主力矩（倾斜与风力），满足车门悬停需求，当需要关闭车门时，只需通过电动钥匙控制车辆馈电，刹车器9无法工作，就能控制螺杆关门，同时也能通过手动关门，即手工推门的动力大于阻力矩，就能激活刹车器通电，取消摩擦力，驱动电机5自动启动关闭车门，实现车门限位悬停。
32.3、通过设置防夹装置、障碍物探测装置，使车门在闭合或打开过程中都能实时检
测车门周遭环境，避免车门打开时碰撞或关门时夹手。