一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化穿轴安装技术领域，更具体地说，涉及一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机。


背景技术：

2.现有的带芯圈及隔圈穿轴大多是人工手动穿轴，需要多人操作，人工劳动强度非常大，效率极其低下，不能满足大批量同一规格产品的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机，包括承载收卷轴的主料道和设置在其底部的振动机构、用于推动所述收卷轴的直线推动机构、用于检测收卷轴是否输送到位的第三检测机构、用于定位已输送到位的所述收卷轴的定位机构；还包括提供隔圈的第一供料机构、提供带芯圈的第二供料机构、分别用于传输所述隔圈和所述带芯圈的第一料道和第二料道、分别用于检测所述隔圈和所述带芯圈是否传输到位的第一检测机构和第二检测机构、所述第一料道和所述第二料道分别设置有用于定位已传输到位的所述隔圈和所述带芯圈的第一定位块和第二定位块；还包括将传输到位的所述隔圈穿入已定位的所述收卷轴的第一机械手、将传输到位的所述带芯圈穿入已定位的所述收卷轴的第二机械手、用于控制所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机的一体化电控箱。
6.优选的，所述主料道的顶部设置有限制所述收卷轴高度的限位块；所述推动机构包括直线滑台，所述直线滑台包括移动块，所述移动块上设置有用于推动所述收卷轴的u型推块，所述定位机构包括与所述主料道的内壁配合抵紧所述收卷轴底部的抵紧机构、相互配合抱夹所述收卷轴中段的第一夹爪和第二夹爪。
7.优选的，所述第一供料机构包括第一振动出料盘，所述第一振动出料盘的出料口与所述第一料道对接，所述第二供料机构包括第二振动出料盘，所述第二振动出料盘的出料口与所述第二料道对接。
8.优选的，所述第一振动供料盘和所述第二振动供料盘的底部都设置有可调节高度的底座，所述底座的底部设置有可调高度的支撑脚，所述第一供料盘和所述第二供料盘的外表面都设置有隔音罩。
9.优选的，所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机还包括机体，所述机体通过可调高度的支撑脚与地面接触，所述机体的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有系统操作面板，所述机体内设置有用于控制所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机电路的一体化电控箱和控制器所述一体化电控箱包括控制器，所述带芯圈及隔圈全自动穿轴机还包括机体，所述机体通过所述支撑脚与地面接触，所述机体的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有与所
述控制器电连接的系统操作面板，所述系统操作面板的顶部设置有报警器，所述机体内设置有所述一体化电控箱。
10.优选的，所述第一料道的底部设置有能使第一料道振动输送隔圈的第一直线振动器，所述第二料道的底部设置有能使第二料道振动输送带芯圈的第二直线振动器，所述第一料道和所述第二料道设置有多个。
11.优选的，所述抵紧机构、所述第一夹爪、所述第二夹爪都设置有多个。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过直线推动机构推动收卷轴到收卷轴定位处，第三检测机构检测收卷轴到位，定位机构对收卷轴进行定位，随后第一供料机构和第二供料机构分别提供隔圈和带芯圈到第一料道和第二料道，第一料道和第二料道再分别将隔圈和带芯圈传输至第一定位块和第二定位块，第一检测机构和第二检测机构分别检测隔圈和带芯圈是否到位，首先第一机械手将已传输到位的隔圈穿入已定位的收卷轴，随后第二机械手再将已传输到位的带芯圈穿入已定位的收卷轴，如此反复，直到将隔圈与带芯圈依次间隔穿入收卷轴的数量到达预设值，在穿轴过程中，振动机构将穿入收卷轴的隔圈与带芯圈振动下落，定位机构松开，直线推动机构推动收卷轴前进；本实用新型通过自动化设备将隔圈和带芯圈依次穿入收卷轴，大大提高了工作效率，降低了人工成本，能够满足大批量同一规格产品的生产。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
14.图1是本实用新型较佳实施例的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机的正面示意图。
15.图2是本实用新型较佳实施例的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机的局部放大示意图。
16.图3是本实用新型较佳实施例的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机的反面示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
18.本实用新型较佳实施例的一种带芯圈及隔圈全自动穿轴机如图1-图3所示，包括承载收卷轴10的主料道22和设置在其底部的振动机构(图中未示出)、用于推动收卷轴10的直线推动机构29、用于检测收卷轴10是否输送到位的第三检测机构7、用于定位已输送到位的收卷轴10的定位机构23；还包括提供隔圈的第一供料机构13、提供带芯圈的第二供料机构1、分别用于传输隔圈和带芯圈的第一料道14和第二料道19、分别用于检测隔圈和带芯圈是否传输到位的第一检测机构(图中未示出)和第二检测机构(图中未示出)、第一料道14和第二料道19分别设置有用于定位已传输到位的隔圈和带芯圈的第一定位块21和第二定位
块28；还包括将传输到位的隔圈穿入已定位的收卷轴10的第一机械手16、将传输到位的带芯圈穿入已定位的收卷轴10的第二机械手15、用于控制带芯圈及隔圈全自动穿轴机的一体化电控箱；
19.本本实用新型通过直线推动机构29推动收卷轴10到收卷轴定位处，第三检测机构7检测收卷轴10到位，定位机构23对收卷轴10进行定位，随后第一供料机构13和第二供料机构1分别提供隔圈和带芯圈到第一料道14和第二料道19，第一料道14和第二料道19再分别将隔圈和带芯圈传输至第一定位块21和第二定位块28，第一检测机构(图中未示出)和第二检测机构(图中未示出)分别检测隔圈和带芯圈是否到位，首先第一机械手16将已传输到位的隔圈穿入已定位的收卷轴10，随后第二机械手15再将已传输到位的带芯圈穿入已定位的收卷轴10，如此反复，直到将隔圈与带芯圈依次间隔穿入收卷轴10的数量到达预设值，在穿轴过程中，振动机构(图中未示出)将穿入收卷轴10的隔圈与带芯圈振动下落，定位机构23松开，直线推动机构29推动收卷轴10前进；本实用新型通过自动化设备将隔圈和带芯圈依次穿入收卷轴10，大大提高了工作效率，降低了人工成本，能够满足大批量同一规格产品的生产。
20.如图1-图3所示，主料道22的顶部设置有限制收卷轴10高度的限位块25；推动机构29包括直线滑台6，直线滑台6包括移动块5，移动块5上设置有用于推动收卷轴的u型推块12，定位机构23包括与主料道22的内壁配合抵紧收卷轴10底部的抵紧机构11、相互配合抱夹收卷轴10中段的第一夹爪9和第二夹爪8；
21.机器运转时，主料道22的顶部设置有限制收卷轴10高度的限位块25能够防止收卷轴10被掉出主料道，直线滑台6的移动块5上设置有用于推动收卷轴10的u型推块12使得直线滑台6能够将收卷轴10推动的更远，定位机构23包括与主料道22的内壁配合夹持收卷轴10底部的抵紧机构11、相互配合抱夹收卷轴10中段的第一夹爪8和第二夹爪9能够更好的定位收卷轴10。
22.如图1和图3所示，第一供料机构包括第一振动出料盘13，第一振动出料盘13的出料口与第一料道14对接，第二供料机构包括第二振动出料盘1，第二振动出料盘1的出料口与第二料道19对接；
23.出料时，第一供料机构包括第一振动出料盘13，第一振动出料盘13的出料口与第一料道14对接能使隔圈更好的输送至第一定位块21，第二供料机构包括第二振动出料盘1，第二振动出料盘1的出料口与第二料道19对接能使带芯圈更好的输送至第二定位块。
24.如图1和图3所示，第一振动供料盘13和第二振动供料盘1的底部都设置有可调节高度的底座2，底座2的底部设置有可调高度的支撑脚3，第一振动供料盘13和第二振动供料盘1的外表面都设置有隔音罩；
25.在带芯圈及隔圈全自动穿轴机启动前，可以通过可调节高度的底座2调节第一振动供料盘13和第二振动供料盘1的高度，第一供料盘13和第二供料盘1的外表面都设置有隔音罩能够降低出料振动时的噪音。
26.如图1和图3所示，一体化电控箱包括控制器，带芯圈及隔圈全自动穿轴机还包括机体4，机体4通过支撑脚3与地面接触，机体4的顶部设置有支撑柱18，支撑柱18顶部设置有与控制器电连接的系统操作面板17，系统操作面板17的顶部设置有报警器20，机体内设置有一体化电控箱；
27.在带芯圈及隔圈全自动穿轴机启动时，能通过系统操作面板17向带芯圈及隔圈全自动穿轴机发出指令，系统操作面板17的顶部设置有报警器20能在带芯圈及隔圈全自动穿轴机出现故障时发出警报，机体内装有一体化电控箱和控制器能够减少外界对一体化电控箱和控制器的干扰。
28.如图1和图3所示，第一料道14的底部设置有能使第一料道14振动输送隔圈的第一直线振动器27，第二料道19的底部设置有能使第二料道19振动输送带芯圈的第二直线振动器26，第一料道14和第二料道19设置有多个；
29.在输送隔圈和带芯圈时，设置在第一料道14的底部的第一直线振动器27能够使第一料道14振动输送隔圈，设置在第二料道19的底部的第二直线振动器26能够使第二料道19振动输送带芯圈。
30.如图1-图3所示，抵紧机构11、第一夹爪9、第二夹爪8都设置有多个；
31.在定位收卷轴时，抵紧机构11、第一夹爪8、第二夹爪9都设置有多个，此设计能够同时定位多个收卷轴10。
32.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。