一种可调宽度的分张装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材分张技术领域，具体为一种可调宽度的分张装置。


背景技术：

2.在板材的制造过程中，针对于板材的搬运是必要的工作，而板材通常是按大小进行堆叠放置，其特点是，表面光滑，但是边缘可能较为较为粗糙，采用人工搬运分张可能会划伤手部，且效率低下，因此，现在常见的都是采用机械吸盘与机器人进行分张搬运，但现有的吸盘搬运装置也面临着一些问题；
3.在面对重量轻，表面光滑的物件时，采用吸盘作为执行工具进行搬运最为合适，因此面对板材的分张，采用吸盘工具进行搬运是最为合适之举，但现有的吸盘工具往往不能进行宽度的调节，导致在搬运一些面积较大的板材时，吸盘工具施力不均，搬运时稳定性不足，甚至会导致板材在搬运时脱落等严重问题。
4.所以需要针对上述问题设计一种可调宽度的分张装置，代替现有的板材搬运的分张设备，以解决现有设备出现的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可调宽度的分张装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调宽度的分张装置，包括：
7.横杆，为本分张装置的主要支撑部件，其顶端设置有连接固定杆；
8.滑轨，其固定设置在所述横杆的正面，所述滑轨关于所述横杆的竖直中心线对称设置两组；
9.滑动块，其设置于所述滑轨的正面，所述滑动块与所述滑轨的连接方式为滑动连接；
10.分张气缸，其固定设置在所述滑动块的下端。
11.优选的，所述横杆还包括：
12.滑座，其固定设置于所述横杆的正面，所述滑座关于所述横杆的竖直中心线对称设置两组，所述滑座设置在所述滑轨的内侧；
13.电动推杆，其固定设置在所述横杆的正面，所述电动推杆关于所述横杆的竖直中心线对称设置两组，所述电动推杆的输出轴固定连接于所述滑动块的内侧。
14.优选的，所述连接固定杆还包括有：
15.固定板，其固定设置在所述连接固定杆的上方。
16.优选的，所述固定板还包括有：
17.固定螺丝，其设置在所述固定板的上表面四角。
18.优选的，所述滑动块还包括有：
19.吸盘杆，其设置于所述滑动块的下方，所述吸盘杆与所述滑动块之间的连接方式为滑动连接，所述吸盘杆设置在所述分张气缸的内侧，所述吸盘杆延伸至所述滑动块的上端；
20.压缩弹簧，其固定设置于所述滑动块的下端，所述压缩弹簧套接于所述吸盘杆的外侧。
21.优选的，所述吸盘杆还包括有：
22.连接板，其固定套接于所述吸盘杆的外侧，所述连接板设置在所述滑动块的上端，所述连接板连接于所述分张气缸的上端；
23.分张吸盘，其设置在所述吸盘杆的下方。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调宽度的分张装置，能够对板材进行分张搬运，与现有分张搬运设备相比，该装置的优点是，可以根据板材大小自动控制吸盘的宽度，从而解决现有的板材分割问题，该装置采用了一对电动推杆，实现了对吸盘间距的自动控制，从而调节其搬运宽度，实现改进目的；
25.1.通过电动推杆，电动推杆的输出轴连接于滑动块，在驱动电动推杆后，电动推杆会带动带动滑动块进行左右互动，从而对分张吸盘之间的距离进行调整，以调解分张宽度，在面对分张工作时，能够根据所需分张的板材的面积大小，对分张吸盘的宽度进行调整，以调节分张吸盘的宽度，避免因施力不均匀导致板材脱落；
26.2.通过分张气缸，分张气缸能够推动连接板向上抬升，而连接板将推力传输至吸盘杆，吸盘杆上拉使得分张吸盘向上抬升，便于分张吸盘进行工作，此特殊联动结构，当吸盘钢板重载时，气缸不受力，气缸仅在分张时提拉吸盘受力，结构巧妙。
附图说明
27.图1为本实用新型等轴测结构示意图；
28.图2为本实用新型俯视结构示意图；
29.图3为本实用新型图1a处放大结构示意图。
30.图中：1、横杆；2、连接固定杆；3、滑轨；4、固定板；5、电动推杆；6、分张气缸；7、分张吸盘；8、连接板；9、吸盘杆；10、压缩弹簧；11、固定螺丝；12、滑动块；13、滑座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-3所示，一种可调宽度的分张装置，包括：横杆1，为本分张装置的主要支撑部件，其顶端设置有连接固定杆2；滑轨3，其固定设置在横杆1的正面，滑轨3关于横杆1的竖直中心线对称设置两组；滑动块12，其设置于滑轨3的正面，滑动块12与滑轨3的连接方式为滑动连接；分张气缸6，其固定设置在滑动块12的下端。横杆1还包括：滑座13，其固定设置于横杆1的正面，滑座13关于横杆1的竖直中心线对称设置两组，滑座13设置在滑轨3的内侧；电动推杆5，其固定设置在横杆1的正面，电动推杆5关于横杆1的竖直中心线对称设置两组，
电动推杆5的输出轴固定连接于滑动块12的内侧。连接固定杆2还包括有：固定板4，其固定设置在连接固定杆2的上方。固定板4还包括有：固定螺丝11，其设置在固定板4的上表面四角，通过电动推杆5，电动推杆5的输出轴连接于滑动块12，在驱动电动推杆5后，电动推杆5会带动带动滑动块12进行左右互动，从而对分张吸盘7之间的距离进行调整，以调解分张宽度，在面对分张工作时，能够根据所需分张的板材的面积大小，对分张吸盘7的宽度进行调整，以调节分张吸盘7的宽度，避免因施力不均匀导致板材脱落；
33.如图1-3所示，一种可调宽度的分张装置，滑动块12还包括有：吸盘杆9，其设置于滑动块12的下方，吸盘杆9与滑动块12之间的连接方式为滑动连接，吸盘杆9设置在分张气缸6的内侧，吸盘杆9延伸至滑动块12的上端；压缩弹簧10，其固定设置于滑动块12的下端，压缩弹簧10套接于吸盘杆9的外侧。吸盘杆9还包括有：连接板8，其固定套接于吸盘杆9的外侧，连接板8设置在滑动块12的上端，连接板8连接于分张气缸6的上端，分张吸盘7，其设置在吸盘杆9的下方，通过分张气缸6，分张气缸6能够推动连接板8向上抬升，而连接板8将推力传输至吸盘杆9，吸盘杆9上拉使得分张吸盘7向上抬升，便于分张吸盘7进行工作，此特殊联动结构，当吸盘钢板重载时，气缸不受力，气缸仅在分张时提拉吸盘受力，结构巧妙。
34.综上，该设备通过固定板4固定在执行装置或者机器人上，利用固定螺丝11完成安装，固定板4通过连接固定杆2固定横杆1，横杆1上有滑轨3和滑座13，滑轨3和滑座13用于将滑动块12进行固定，使其可以左右自由滑动，滑动块12由电动推杆5来进行推动，实现左右滑动的自动控制，分张气缸6固定在滑动块12上，分张气缸6通过连接板8与吸盘杆9进行联动，因此分张气缸6推动时会带动吸盘杆9一起抬升推动，而压缩弹簧10则用于其进行复位，而分张吸盘7用于吸附板材，完成分张工作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。