一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置

1.本实用新型涉及夹持装置领域，具体是一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置。


背景技术：

2.现在的数控加工用工件固定装置的夹持部件均为固定式结构，在工件加工完一部分后需要旋转工件继续加工，这就需要先将夹持装置松开后重新旋转工件方向并重新夹紧，这样就容易浪费时间降低效率，而且工件调整后位置容易改变，这就需要重新更改坐标，使用不便。
3.授权公告号为cn210010725u的中国专利公开了一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置，当需要旋转工件角度继续加工时，先将定位圆板向远离夹持圆板的方向移动，然后旋转两个夹持圆板带动工件旋转，调整好角度后将定位圆板重新向靠近夹持圆板的方向移动移动使定位插销插入夹持圆板上的圆孔即可，因为定位圆板中间为六边形结构不会旋转，所以夹持圆板也不会旋转，调整工件角度时无需将工件拆卸，不会改变工件位置，调整时更加节省时间并提高效率，使用方便性大大提高。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：夹持圆板上设置两个或更多的圆孔供定位插销插入，这就导致夹持圆板每次只能旋转一百八十度或设定的角度，无法做到角度的无极调整，当需要加工其他角度时，难以适用。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能旋转工件对其各个角度进行加工的基于机械数控加工用工件固定夹持装置。
6.本实用新型的技术方案：一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置，包括夹持组件和角度调整组件；夹持组件包括底板、支撑板a、滑板、支撑板b、动力推拉装置、筒体和夹板；角度调整组件包括支撑杆、蜗轮、蜗杆和防护罩；
7.底板水平横向设置；支撑板a竖直设置在底板端部；滑板沿横向滑动设置在底板上；支撑板b竖直设置在滑板靠近支撑板a的一端顶部；动力推拉装置水平横向设置在支撑板a上，动力推拉装置的伸缩端与支撑板b连接；筒体水平横向设置在支撑板b背向支撑板a的端面上；夹板竖直且转动设置在筒体远离支撑板b的端面上；夹持组件设置两组，两组夹持组件对称设置；
8.支撑杆一端与其中一组支撑板b转动连接，支撑杆位于筒体内，支撑杆另一端与夹板转动连接；蜗轮设置在支撑杆上；蜗杆竖直且转动设置在筒体内周壁上，蜗杆顶部穿过筒体筒壁，蜗杆与蜗轮啮合；防护罩设置在筒体外周壁上，防护罩内壁上设置带动蜗杆转动的电机，防护罩上设置有控制电机正反转的按钮站。
9.优选的，还包括控制系统，控制系统与电机以及动力推拉装置均控制连接。
10.优选的，底板上横向设置滑槽，滑板底部设置滑块，滑块配合插入滑槽内，滑槽为
燕尾槽或t形槽。
11.优选的，动力推拉装置为电动推杆、气缸或液压缸。
12.优选的，夹板为圆板，两组夹板相对的端面上均设置防滑纹。
13.优选的，还包括限位环和圆环；限位环设置在筒体远离支撑板b的一端外周壁上；圆环转动套在筒体上，圆环内周面上设置环形槽，环形槽在圆环朝向夹板的端面上形成开口，限位环配合插入环形槽内；夹板竖直设置在圆环背向支撑板b的端面上。
14.优选的，圆环内周壁与筒体外周壁贴合。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：先将两组底板固定安装在机床内部，需要夹持工件时先将工件放置在两个夹板之间，然后通过外部控制系统控制两个动力推拉装置推动支撑板b、筒体和夹板移动并使两组夹板将工件牢牢夹紧，然后即可使用机床进行加工，当需要旋转工件角度继续加工时，通过控制系统控制电机转动，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过支撑杆带动夹板转动，从而实现工件角度的调整，且调整角度没有限制，能根据需要将角度调整至任意角度，实用性强，且夹板夹持工件时，通过筒体对夹板的挤压再结合蜗轮和蜗杆之间螺纹自锁性，保证了夹板夹持状态下的稳定性，不会出现加工过程中工件角度自行改变的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
17.图2为图1的主视剖视图的部分示意图；
18.图3为图2中的a处放大示意图。
19.附图标记：1、底板；2、支撑板a；3、滑槽；4、滑板；5、支撑板b；6、动力推拉装置；7、筒体；8、限位环；9、圆环；10、环形槽；11、夹板；12、支撑杆；13、蜗轮；14、蜗杆；15、防护罩；16、电机。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1-3所示，本实用新型提出的一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置，包括夹持组件和角度调整组件；夹持组件包括底板1、支撑板a2、滑板4、支撑板b5、动力推拉装置6、筒体7和夹板11；角度调整组件包括支撑杆12、蜗轮13、蜗杆14和防护罩15；
22.底板1水平横向设置；支撑板a2竖直设置在底板1端部；底板1上横向设置滑槽3，滑板4底部设置滑块，滑块配合插入滑槽3内，滑槽3为燕尾槽或t形槽；支撑板b5竖直设置在滑板4靠近支撑板a2的一端顶部；动力推拉装置6水平横向设置在支撑板a2上，动力推拉装置6的伸缩端与支撑板b5连接，动力推拉装置6为电动推杆、气缸或液压缸；筒体7水平横向设置在支撑板b5背向支撑板a2的端面上；夹板11竖直且转动设置在筒体7远离支撑板b5的端面上，夹板11为圆板，两组夹板11相对的端面上均设置防滑纹；夹持组件设置两组，两组夹持组件对称设置；
23.支撑杆12一端与其中一组支撑板b5转动连接，支撑杆12位于筒体7内，支撑杆12另一端与夹板11转动连接；蜗轮13设置在支撑杆12上；蜗杆14竖直且转动设置在筒体7内周壁上，蜗杆14顶部穿过筒体7筒壁，蜗杆14与蜗轮13啮合；防护罩15设置在筒体7外周壁上，防
护罩15内壁上设置带动蜗杆14转动的电机16，防护罩15上设置有控制电机16正反转的按钮站。还包括控制系统，控制系统与电机16以及动力推拉装置6均控制连接。
24.本实施例中，先将两组底板1固定安装在机床内部，需要夹持工件时先将工件放置在两个夹板11之间，然后通过外部控制系统控制两个动力推拉装置6推动支撑板b5、筒体7和夹板11移动并使两组夹板11将工件牢牢夹紧，然后即可使用机床进行加工，当需要旋转工件角度继续加工时，通过控制系统控制电机16转动，电机16带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮13转动，蜗轮13通过支撑杆12带动夹板11转动，从而实现工件角度的调整，且调整角度没有限制，能根据需要将角度调整至任意角度，实用性强，且夹板11夹持工件时，通过筒体7对夹板11的挤压再结合蜗轮13和蜗杆14之间螺纹自锁性，保证了夹板11夹持状态下的稳定性，不会出现加工过程中工件角度自行改变的问题。
25.实施例二
26.如图2所示，本实用新型提出的一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置，相较于实施例一，本实施例还包括限位环8和圆环9；限位环8设置在筒体7远离支撑板b5的一端外周壁上；圆环9转动套在筒体7上，圆环9内周面上设置环形槽10，环形槽10在圆环9朝向夹板11的端面上形成开口，限位环8配合插入环形槽10内；夹板11竖直设置在圆环9背向支撑板b5的端面上。圆环9内周壁与筒体7外周壁贴合。
27.本实施例中，先将圆环9套在筒体7上，并使限位环8插入环形槽10内，再将筒体7固定在支撑板b5上，最后再将夹板11固定在圆环9上，完成夹板11与筒体7的转动连接。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。