一种茶叶揉捻机的制作方法

1.本发明涉及茶叶制造领域，特别涉及一种茶叶揉捻机。


背景技术：

2.揉捻几乎是所有茶类加工不可或缺的工序，目的是使茶叶紧结成条，体积缩小，外形美观，同时使茶汁部分溢出，利于干茶冲泡。茶叶揉捻使用的设备是茶叶揉捻机。
3.目前，公开号为cn105532956b的中国专利公开了一种揉捻机，它包括揉捻盘，位于揉捻盘的盘面上方布置有竖向布置的揉捻筒，揉捻筒的外壁上延径向臂杆，臂杆的悬置端与转动曲柄的一端铰接，转动曲柄的另一端与转轴的上端相连，转轴的轴向、臂杆与转动曲柄之间的铰接轴位于竖直方向，揉捻盘的边缘处设置有接料盘，构成接料盘的底板的局部边缘与揉捻盘的边缘处的凸起的上边顺齐连接，底板的外侧边缘处设置向上延伸的围板，底板和围板处在臂杆及转动曲柄转动路径的避让位置处，茶叶向接料盘内投放。
4.这种揉捻机虽然能够连续地将茶叶推送至揉捻盘内，但是：这个送料方式将茶叶推送至揉捻盘内时，茶叶没有受到由上而下的压力，导致在茶叶在揉捻过程中，茶叶受到的压力不够，茶叶难以成条，影响揉捻效果，即便能够做到持续送料，但是茶叶的揉捻效果达不到预期效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种茶叶揉捻机，其具有能够在对茶叶进行揉捻加工时保持一定压力并且能够自动上料的优点。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种茶叶揉捻机，包括作为支撑的机架和设置在机架上的揉捻盘，还包括间隙设置在揉捻盘上方可绕揉捻盘中心做圆周运动的挤压桶和滑移连接在挤压桶内可沿竖直方向运动的加压组件；挤压桶底部还可拆卸连接有用于放置茶叶的放置环；揉捻盘一侧还转动连接有可绕自身旋转联动挤压桶底部放置环将其更换的替换机构和设置在替换机构另一侧向放置环定向送料的送料组件；还包括设置在替换机构下方配合放置环运动并承接放置环底部的支撑板。
7.通过采用上述技术方案，利用挤压桶内的加压组件可以对放置在挤压桶底部的茶叶给予由上而下的作用力，同时在配合揉捻盘，通过挤压桶沿揉捻盘的圆周运动从而实现了对茶叶的揉捻，而且保证了茶叶在一定压力下揉捻，使茶叶与揉捻盘接触更加充分，保证了茶叶的揉捻效果，同时再利用替换机构能够将挤压桶下方的放置环进行替换，从而可以将未加工的茶叶通过放置环替换到挤压桶下方，从而实现了茶叶的自动上料，提高茶叶的加工效率，而且能够根据放置环的装载茶叶的数量，从而更加方便判断茶叶的上料情况，也更加容易控制茶叶的上料数量，满足精细化加工。
8.进一步设置：加压组件包括滑移连接在挤压桶内能与茶叶抵触的挤压板、设置在挤压桶内作为动力源驱动挤压板沿竖直方向运动的电动推杆和为电动推杆提供支撑的支
架。
9.通过采用上述技术方案，利用电动推杆作为给予茶叶压力的动力件，由于电动推杆能够往复推压伸缩，而且位移量较为精细便于控制，通过能够使下方茶叶保持一定的压力下跟随挤压桶运动，直至放置环内的茶叶加工完毕，电动推杆带动挤压板复位，从而满足接下来放置环的替换，不会造成干涉。
10.进一步设置：替换机构包括中心转动连接在支撑板上旋转架、设置在旋转架两端可沿水平方向直线滑移的伸缩杆和设置在伸缩杆一端可向对摆动夹持放置环的夹持组件。
11.通过采用上述技术方案，利用伸缩杆将揉捻盘内的放置环通过夹持组件沿直线拖出揉捻盘范围内，再通过旋转架的自转将放置环旋转至送料机构下方，同时旋转架另一端的上料完毕的放置环运送至揉捻盘内，从而实现了对放置环的替换，同时实现了茶叶的自动上料。
12.进一步设置：夹持组件包括对称设置在伸缩杆两侧受力可绕连接点水平偏转的夹爪、联动两侧夹持同步相对运动的第一连接组件和作为动力源驱动卡爪偏转的第三驱动电机；还包括设置在放置环侧面配合夹持爪卡扣的卡块。
13.通过采用上述技术方案，通过夹爪的相对摆动，再利用放置环上的卡块从而实现对放置环的扣合，能够利用夹爪实现对放置环的夹持，并能够使放置环跟随伸缩杆运动。
14.进一步设置：送料组件包括设置在支撑板上方的送料桶、设置在送料桶下方能将茶叶输送至放置环内的送料通道和设置在送料通道上控制送料通道出口开闭的第一翻转门。
15.通过采用上述技术方案，利用送料组件能够对放置环进行定向送料，并且通过送料通道和第一翻转门控制放置环内的茶叶数量，进一步精细化处理，同时实现了茶叶的自动上料，只要将茶叶放置到送料桶内，不需要像常规揉捻机一样将机器停止后再人工上料，再进行挤压。使上料更加简单快速，人工参与少。
16.进一步设置：还包括设置在挤压桶上能够联动替换机构使放置环与挤压桶拆卸连接的装配机构；装配机构包括滑移连接在挤压桶侧壁可由沿竖直方向滑移的限位杆、滑移连接在卡块内能够沿水平方向滑移并与能与限位杆扣合的限位块和设置在限位块一端使其能够复位的弹性件；还包括沿水平方向滑移连接在卡块上受力能够带动限位块与其相反方向运动的第二连接组件。
17.通过采用上述技术方案，利用装配机构能够使放置环可拆卸安装在挤压桶底部，利用竖向滑移的限位杆限制放置环的周向运动，再利用限位块配合限位杆实现对放置环竖直方向的运动，从而实现对放置环的固定。同时再利用第二连接组件能够在夹爪夹持卡块时，挤压第二连接组件使限位块反向运动步骤与限位杆配合，从而实现放置环竖直方向的解锁，再使限位杆向上滑移，实现放置环的解锁，从而使放置环能够跟随夹持组件运动。
18.进一步设置：第二连接组件包括设置在限位块一侧可沿水平方向滑移的滑移杆、转动连接在卡块内部受力可自转的第一连接杆和滑移连接在第一连接杆一端能够沿第一连接杆长度方向滑移的第二连接杆；第一连接杆另一端与滑移杆转动连接；所述第二连接杆另一端与限位块转动连接；滑移杆伸出卡块一端还设置有与夹爪抵触的抵触板。
19.通过采用上述技术方案，能够在夹爪触碰到抵触板厚带动滑移杆向一侧运动，再通过第一连接杆与第二连接杆的连杆机构实现限位块与滑移杆的反向运动，进而使限位块
从限位杆上脱离。实现了装配机构与替换机构的联动，能够在卡爪夹持放置环时，实现挤压桶对放置环的解锁，使放置环的替换更加高效。
20.进一步设置：还包括设置在机架上驱动挤压桶运动的动力机构；所述动力机构包括套设在挤压桶外壁上的连接环、转动连接在支架上并与连接环转动连接的曲柄和设置在机架上带动曲柄一端绕支点旋转的第一驱动电机；所述曲柄沿揉捻盘周面均匀设置有若干组使挤压桶保持水平状态。
21.通过采用上述技术方案，通过曲柄的转动在配合连接环，从而带动挤压桶绕揉捻盘中心做圆周运动，使茶叶能够在挤压桶和揉捻盘的作用下紧结成条，达到揉捻效果。
22.进一步设置：还包括设置机架上能够调节挤压桶高度的高度调节组件；所述高度调节组件包括固定设置在挤压桶外侧的固定环、沿竖直方向转动连接在固定环上并与连接环螺纹连接的螺杆和设置沿竖直方向滑移连接在固定环上限制连接环绕轴线旋转的限位柱；还包括设置螺杆一端用于控制其旋转的旋钮。
23.通过采用上述技术方案，通过高度调节组件能够调节挤压桶与揉捻盘之间的高度，从而能够适配不同容积高度的放置环，增加了装置的适用性和装置的可操控性，能进一步调节每次加工的茶叶数量。
24.进一步设置：放置环上还设置有按增大放置环容积的调节组件；所述调节组件包括设置在放置环上端面的凹槽和能够插进凹槽并增加调节环高度的增高环。
25.通过采用上述技术方案，通过增高环的插设进而实现对放置环高度的调节，从而来调节放置环内的容积，进而能够提升放置环装载茶叶的数量，同时采用凹槽插扣的方式，使放置环的拼装简单快捷。
附图说明
26.图1是整体的结构示意图；图2是加压组件的结构示意图；图3是高度调节组件与动力机构的结构示意图；图4是调节组件的结构示意图；图5是装配机构的结构示意图；图6是图5中a处的局部放大结构示意图；图7是替换机构的结构示意图；图8是夹持组件的结构示意图；图9是出料组件的结构示意图；图中，100、机架；101、揉捻盘；102、条形纹路；103、挤压桶；104、加压组件；105、动力机构；106、装配机构；107、替换机构；108、送料组件；109、出料组件；110、放置环；200、连接环；201、曲柄；202、第一驱动电机；203、高度调节组件；204、固定环；205、螺杆；206、限位柱；207、旋钮；208、挤压板；209、电动推杆；210、支架；300、调节组件；301、凹槽；302、增高环；303、卡块；400、限位杆；401、限位块；402、弹性件；403、驱动气缸；404、嵌槽；405、第二连接组件；406、滑移杆；407、第一连接杆；408、第二连接杆；409、抵触板；500、豁口；501、弧形挡板；502、动力气缸；503、支撑板；504、旋转架；505、伸缩杆；
506、夹持组件；507、第二驱动电机；508、第一气缸；600、夹爪；601、第一连接组件；602、第三驱动电机；604、第一齿轮；605、第二齿轮；700、送料桶；701、送料通道；702、第一翻转门；703、第四驱动电机；800、第二翻转门；801、第五驱动电机；802、收料桶。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。第一种优选实施方式：一种茶叶揉捻机，如图1所示，包括作为支撑的机架100和设置在机架100上的揉捻盘101。
28.揉捻盘101设置为圆形，揉捻盘101的底面上设置有便于茶叶紧结成条的条形纹路102。
29.揉捻盘101上方间隙设置有可绕揉捻盘101中心做圆周运动的挤压桶103和滑移连接在挤压桶103内可沿竖直方向运动的加压组件104。
30.挤压桶103横截面采用与揉捻盘101配合的圆形结构。挤压桶103通过设置在机架100上的动力机构105驱动其运动。
31.如图2所示，加压组件104包括滑移连接在挤压桶103内能与茶叶抵触的挤压板208、设置在挤压桶103内作为动力源驱动挤压板208沿竖直方向运动的电动推杆209和为电动推杆209提供支撑的支架210。
32.如图3所示，动力机构105包括套设在挤压桶103外壁上的连接环200、转动连接在支架上并与连接环200转动连接的曲柄201和设置在机架100上带动曲柄201一端绕支点旋转的第一驱动电机202。
33.曲柄201沿揉捻盘101周面均匀设置有3组，通过三个曲柄201实现对连接环200的三点支撑，使连接环200保持水平状态绕揉捻盘101轴线做圆周运动。
34.连接环200套设在挤压桶103侧壁上与侧壁沿竖直方向滑移连接，连接环200与挤压桶103之间还设置有能够调节两者竖直方向距离的高度调节组件203。
35.高度调节组件203包括固定设置在挤压桶103外侧的固定环204、沿竖直方向转动连接在固定环204上并与连接环200螺纹连接的螺杆205和设置沿竖直方向滑移连接在固定环204上限制连接环200绕轴线旋转的限位柱206。还包括设置螺杆205一端用于控制其旋转的旋钮207。
36.固定环204设置在连接环200的上方，与连接环200间隙设置。
37.能够通过旋拧旋钮207使螺杆205自转从而调节连接环200与固定环204之间的距离，进而能够调节挤压桶103下端到揉捻盘101的距离。
38.挤压桶103下端通过装配机构106可拆卸安装有可存放茶叶的放置环110。
39.如图4所示，放置环110与挤压桶103形状一致采用圆形，且放置环110的直径与挤压桶103一致。
40.放置环110上还设置有按增大放置环110容积的调节组件300。
41.调节组件300包括设置在放置环110上端面的凹槽301和能够插进凹槽301并增加调节环高度的增高环302。
42.通过调节组件300能够增高放置环110的高度，从而增加放置环110的容积，能够使其装载更多的茶叶，同时增加放置环110的高度能与挤压桶103的高度调节组件203相适配，高度调节组件203能够根据放置环110增加的增高环302进行相对应的调节。
43.放置环110侧壁山还沿水平方向对称设置有卡块303。
44.如图5、图6所示，装配机构106包括滑移连接在挤压桶103侧壁可由沿竖直方向滑移的限位杆400、滑移连接在卡块303内能够沿水平方向滑移并与能与限位杆400扣合的限位块401和设置在限位块401一端使其能够复位的弹性件402。
45.限位杆400上还设有作为动力源驱动限位杆400运动的驱动气缸403。限位杆400上设置有容纳限位块401的嵌槽404。
46.限位块401与限位杆400接触端设置为弧面。使限位杆400能够挤压限位块401后，限位块401向背离限位杆400一侧位移，同时挤压弹性件402，直至嵌槽404与限位块401相对应，使限位块401在弹性件402的作用下复位卡设到嵌槽404内，实现对限位杆400的固定。
47.装配机构106还包括沿水平方向滑移连接在卡块303上受力能够带动限位块401与其相反方向运动的第二连接组件405。
48.第二连接组件405包括设置在限位块401一侧可沿水平方向滑移的滑移杆406、转动连接在卡块303内部受力可自转的第一连接杆407和滑移连接在第一连接杆407一端能够沿第一连接杆407长度方向滑移的第二连接杆408。
49.第一连接杆407另一端与滑移杆406转动连接，第二连接杆408另一端与限位块401转动连接。
50.滑移杆406伸出卡块303一端还设置增大接触面积的抵触板409。
51.如图7所示，揉捻盘101一侧还设置有能将放置环110更换的替换机构107，而且替换机构107能与抵触板409联动，能够挤压抵触板409使滑移杆406沿直线移动并通过第一连接杆407与第二连接杆408使限位块401沿滑移杆406反向运动，从而使限位块401从嵌槽404内脱离。
52.揉捻盘101一侧设置有便于替换机构107位移的豁口500和设置在豁口500上能够在替换机构107离开揉捻板厚将豁口500堵塞的弧形挡板501。
53.弧形挡板501与揉捻盘101弧长相匹配，弧形挡板501沿竖直方向滑移连接在揉捻盘101侧壁上。弧形挡板501上还设置有可驱动弧形挡板501位移的动力气缸502。
54.替换机构107设置在揉捻盘101一侧的支撑板503上，替换机构107包括中心转动连接在支撑板503上的旋转架504、设置在旋转架504两端可沿水平方向直线滑移的伸缩杆505和设置在伸缩杆505一端可向对摆动夹持放置环110的夹持组件506。
55.旋转架504的中心转动连接在支撑板503上，连接点处设置有驱动旋转架504转动的第二驱动电机507。伸缩杆505的固定端与旋转架504连接，伸缩端设置有夹持组件506。
56.且伸缩缸上设置有作为动力源驱动其运动的第一气缸508。
57.如图8所示，夹持组件506包括对称设置在伸缩杆505两侧受力可绕连接点水平偏转的夹爪600、联动两侧夹持同步相对运动的第一连接组件601和作为动力源驱动卡爪偏转的第三驱动电机602。
58.第一连接组件601包括设置在夹爪600转轴上同步转动的第一齿轮604和设置在两侧夹爪600之间联动两侧第一齿轮604的第二齿轮605。第一齿轮604与第二齿轮605相啮合，
一对第二齿轮605互相啮合，从而联动两侧夹爪600同步运动，实现对放置环110的夹持，同时还能够抵触卡块303上的抵触板409。
59.使用时，通过夹爪600的相对移动实现对放置环110的夹持，同时夹爪600通过挤压触碰板，使限位杆400解锁，再利用驱动气缸403使限位杆400向上移动，解除对放置环110的限制。再利用伸缩杆505，使放置环110离开揉捻盘101，然后通过旋转支架使放置环110旋转到另一侧能够给放置环110输送未加工茶叶的送料组件108。
60.送料组件108包括设置在支撑板503上方的送料桶700、设置在送料桶700下方能将茶叶输送至放置环110内的送料通道701和设置在送料通道701上控制送料通道701出口开闭的第一翻转门702。
61.第一翻转门702上设置有可控制其翻转的第四驱动电机703。
62.通过电机控制第一翻转门702的翻转，进而来控制送料通道701的出料，实现对放置环110的定向下料。
63.揉捻盘101中心处还设置有可打开揉捻板中心处将加工完毕的茶叶排出的出料组件109。
64.如图9所示，出料组件109包括转动连接在揉捻盘101底部可由上而下翻转的第二翻转门800、驱动第二翻转门800旋转的第五驱动电机801和设置在揉捻盘101正下方接收茶叶的收料桶802。
65.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。