车辆电池的控制充电的方法和装置与流程

车辆电池的控制充电的方法和装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年12月4日提交的韩国专利申请no.10-2020-0168905的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆，更具体地，涉及一种车辆电池的控制充电的方法和装置。


背景技术：

4.电动车辆利用电池组作为电源，并且利用电机(其为由电池组的电压驱动的电动机)产生驱动力，电机在由电池供电的情况下作为电动机工作，在车辆制动时作为发电机工作，使得电机将制动时产生的再生能量转换为电能，并且将转换后的电能作为充电电压提供给电池组。
5.安装在电动车辆上的电池组一般由25个以上的模块串联而成，在电池组的荷电状态(state of charge，soc)值在操作结束后或操作过程中不能确保稳定行驶到目的地的情况下，通过利用商用电源对电池组进行充电。
6.诸如电动车辆(ev)或插电式混合动力电动车辆(phev)的环保车辆利用充电站提供的电动车辆供电设备(electric vehicle supply equipment，evse)对电池进行充电。
7.公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

8.本发明的各个方面旨在提供一种配置为控制车辆电池的充电的方法和装置，其配置为在车辆电池的快速充电的过程中，当驱动电机转动时保持电池的快速充电。
9.本发明的各个方面旨在提供一种电池的控制充电的方法，所述方法包括：由控制器通过控制连接车辆的驱动电机和快速充电装置的开关和对驱动电机进行驱动的逆变器的开关，使向驱动电机供电的电池开始以高于快速充电装置的电压的升压后的电压进行充电；由控制器根据检测驱动电机的位置的电机位置传感器的输出信号来确定电机位置传感器是否发生故障；当电机位置传感器发生故障时，由控制器接合发动机离合器，所述发动机离合器使车辆的发动机和驱动电机连接或断开；当发动机离合器接合后驱动电机的旋转停止时，由控制器保持对电池的快速充电。
10.车辆电池的控制充电的方法可以进一步包括：当控制器确定出发动机离合器接合后驱动电机的旋转没有停止时，由控制器确定与发动机连接的起动机发电机的转速是否等于或大于用于控制发电的第一参考转速；当控制器确定出起动机发电机的转速小于第一参考转速时，由控制器保持对电池的快速充电。
11.车辆电池的控制充电的方法可以进一步包括：在确定起动机发电机的转速是否等于或大于第一参考转速之前，由控制器根据检测起动机发电机的位置的发电机位置传感器
的输出信号来确定起动机发电机的旋转方向，其中，当起动机发电机的旋转方向是与车辆的倒车方向相对应的方向时，控制器可以使电池的快速充电停止。
12.车辆电池的控制充电的方法可以进一步包括：当控制器确定出起动机发电机的转速等于或大于第一参考转速时，由控制器通过控制起动机发电机对电池进行充电，并且保持对电池的快速充电。
13.车辆电池的控制充电的方法可以进一步包括：当电池由起动机发电机充电时，由控制器确定起动机发电机的转速是否等于或大于用于停止发电控制的第二参考转速，其中，当起动机发电机的转速等于或大于第二参考转速时，控制器可以使电池的快速充电停止。
14.车辆电池的控制充电的方法可以进一步包括：当控制器确定出电机位置传感器没发生故障时，由控制器根据电机位置传感器的输出信号确定驱动电机的旋转方向，其中，当驱动电机的旋转方向是与车辆的倒车方向相对应的第二方向时，控制器可以使电池的快速充电停止。
15.车辆电池的控制充电的方法可以进一步包括：当控制器确定出电机位置传感器没发生故障时，由控制器根据电机位置传感器的输出信号确定驱动电机的旋转方向，其中，当驱动电机的旋转方向是与车辆的前进方向相对应的第一方向时，控制器可以接合发动机离合器，当发动机离合器接合后驱动电机的旋转没有停止时，控制器可以配置为确定连接到发动机的起动机发电机的转速是否等于或大于用于控制发电的第一参考转速，并且当起动机发电机的转速小于第一参考转速时，控制器可以保持电池的快速充电。
16.本发明的各个方面旨在提供一种配置为控制车辆电池的充电的装置，所述装置包括：发动机离合器和控制器，所述发动机离合器配置为使车辆的发动机和车辆的驱动电机连接或断开；所述控制器通过控制连接驱动电机和快速充电装置的开关和对驱动电机进行驱动的逆变器的开关，使向驱动电机供电的电池开始以高于快速充电装置的电压的升压后的电压进行充电，其中，控制器配置为根据检测驱动电机的位置的电机位置传感器的输出信号来确定电机位置传感器是否发生故障，当电机位置传感器发生故障时，控制器可以接合发动机离合器，当发动机离合器接合后驱动电机的旋转停止时，控制器可以保持对电池的快速充电。
17.当发动机离合器接合后驱动电机的旋转没有停止时，控制器可以配置为确定与发动机连接的起动机发电机的转速是否等于或大于用于控制发电的第一参考转速；当起动机发电机的转速小于第一参考转速时，控制器可以保持对电池的快速充电。
18.在确定起动机发电机的转速是否等于或大于第一参考转速之前，控制器可以配置为根据检测起动机发电机的位置的发电机位置传感器的输出信号来确定起动机发电机的旋转方向，当起动机发电机的旋转方向是与车辆的倒车方向相对应的方向时，控制器可以使电池的快速充电停止。
19.当起动机发电机的转速等于或大于第一参考转速时，控制器可以通过控制起动机发电机对电池进行充电，并且保持对电池的快速充电。
20.当电池由起动机发电机充电时，控制器可以配置为确定起动机发电机的转速是否等于或大于用于停止发电控制的第二参考转速，当起动机发电机的转速等于或大于第二参考转速时，控制器可以使电池的快速充电停止。
21.当电机位置传感器没有发生故障时，控制器可以配置为根据电机位置传感器的输出信号确定驱动电机的旋转方向，当驱动电机的旋转方向是与车辆的倒车方向相对应的第二方向时，控制器可以使电池的快速充电停止。
22.当电机位置传感器没有发生故障时，控制器可以配置为根据电机位置传感器的输出信号确定驱动电机的旋转方向，当驱动电机的旋转方向是与车辆的前进方向相对应的第一方向时，控制器可以接合发动机离合器，当发动机离合器接合后驱动电机的旋转没有停止时，控制器可以配置为确定连接到发动机的起动机发电机的转速是否等于或大于用于控制发电的第一参考转速，并且当起动机发电机的转速小于第一参考转速时，控制器可以保持电池的快速充电。
23.当驱动电机旋转时，根据本发明的示例性实施方案的配置为控制车辆电池的充电的方法和装置可以在车辆的电池的快速充电期间保持电池的快速充电。
24.本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和下面的详细描述中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和下面的详细描述中进行更详细的陈述，这些附图和下面的详细描述共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
25.图1是用于描述根据本发明的各种示例性实施方案的电池的控制充电的方法的流程图。
26.图2是示出应用了图1所示的车辆电池的控制充电的方法的配置为控制车辆电池的充电的装置的框图。
27.图3是示出对图2所示的电池进行快速充电的快速充电装置的示意图。
28.图4是示出应用了图1所示的车辆电池的控制充电的方法的混合动力车辆的示意图。
29.图5是示出应用了图1所示的车辆电池的控制充电的方法的混合动力车辆的另一示例的示意图。
30.应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。如本文所包括的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方向、位置和形状，将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
31.在附图中，贯穿附图的多幅图中相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
32.现在将详细参考本发明的各种实施方案，各种实施方案的示例在附图中进行说明并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述，应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，还覆盖可以包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案或其它实施方案。
33.为充分理解本发明及实施本发明所达到的目的，应当参考示出本发明的各种示例性实施方案的所附附图以及所附附图中公开的内容。
34.在下文中，将通过参考所附附图描述本发明的示例性实施方案来详细描述本发明。在本发明的示例性实施方案的以下描述中，当判断出对并入本文的已知配置或功能的详细描述可能使本发明的主旨不清楚时，将省略该详细描述。贯穿说明书的每个附图中的相同的附图标记表示相同的元件。
35.本发明的实施方案中所使用的术语仅用于描述具体的实施方案，并不旨在限制本发明。除非在上下文中明确描述为相反的，否则单数表述包括复数表述。在示例性实施方案中，应当理解，术语“包括”和“具有”旨在表示存在说明书中描述的特征、数值、步骤、操作、组成元件和组件或其组合，但是不排除存在或添加一种或多种其他特征、数值、步骤、操作、组成元件和组件或其组合的可能性。
36.贯穿于本说明书，当描述元件“联接至”另一个元件时，该元件可以是“直接地联接至”另一个元件，或者“电联接至”另一个元件且有其他元件插入其间。
37.除非不同定义本文所使用的术语，否则本文所使用的包括技术或科学术语在内的所有术语具有与本发明的各种示例性实施方案所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在常用词典中定义的术语应解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的含义解释，除非在本说明书中明确定义。
38.根据相关技术的电动车辆通过利用作为车辆组件的驱动电机和向驱动电机供电的逆变器对低充电电压进行升压并且对车辆的电池进行快速充电。
39.对电池进行快速充电时，可能会错误地控制逆变器，导致驱动电机旋转，从而导致产生驱动电机的转速。因此，可以通过利用检测驱动电机的位置的传感器来检查驱动电机的转速是否产生。当传感器发生故障时，为了安全或保护硬件(例如，驱动电机)，可以中断电池的快速充电。
40.图1是用于描述根据本发明的各种示例性实施方案的电池的控制充电的方法的流程图。图2是示出应用了图1所示的车辆电池的控制充电的方法的配置为控制车辆电池的充电的装置的框图。图3是示出对图2所示的电池进行快速充电的快速充电装置的示意图。
41.参考图1、图2和图3，在启动操作s100中，控制器205可以通过控制连接车辆的驱动电机225和快速充电装置300的开关(例如，sw3、sw2和sw1)和对驱动电机进行驱动的逆变器250的开关s1、s2、s3、s4、s4、s5或s6，使向驱动电机225供电的电池230开始以高于快速充电装置300的电压(例如，400v)的升压后的电压(例如，800v)进行充电。逆变器250的开关可以是绝缘栅双极晶体管，并且快速充电装置300可以设置在车辆外部。
42.下面将参考图3描述对电池进行快速充电的操作的示例性实施方案。
43.连接传输快速充电装置300的400v的电压的正极端子和驱动电机225的中性点np的逆变器250的第二开关sw2可以由控制器205接通，并且连接快速充电装置300的负极端子、电池230的负极端子和逆变器250的负极端子的接线盒245的第三开关sw3可以由控制器205接通。
44.当第二开关sw2和第三开关sw3接通并且逆变器250的开关(例如，s4)由控制器205依次断开、闭合和断开时，升压后的电压可以通过驱动电机225的电感器(例如，in3)、逆变器250的开关(例如，s1)的二极管和连接在电池230的两个端子之间的电容器对电池230进行充电。即，升压后的电压可以通过用作升压转换器的逆变器250和驱动电机225对电池230进行充电。通过逆变器250和驱动电机225利用升压后的电压对电池230进行充电的技术可
以是公知的技术。
45.如图2所示，车辆可以包括控制器205、发动机210、起动机发电机(或混合式起动机发电机)215、发动机离合器220、驱动电机225(例如，电动机)、电池230、变速器235和作为车轮的驱动轮240。
46.车辆为插电式混合动力电动车辆(phev)，并且可以利用发动机210和驱动电机225作为动力源，在驱动电机225和发动机210之间存在发动机离合器，使得车辆在发动机离合器220断开的状态下，以车辆利用驱动电机225行驶的电动车辆(ev)模式运行，并且车辆在发动机离合器220闭合的状态下，以车辆可以利用驱动电机225和发动机210两者行驶的混合动力电动车辆(hev)模式运行。
47.车辆可以包括采用了连接有驱动电机225和变速器235的变速器安装式电动装置(transmission mounted electric device)方式的动力传动系。在车辆中，发动机的每分钟转数(rpm)可以通过hsg 215的启动而提高，发动机210的动力传输和中断可以通过发动机离合器220的结合(接合)和分离来执行，并且驱动力能够通过可以包括变速器235的动力传动系统在车轮240中产生。
48.控制器205可以作为电子控制单元(electronic control unit，ecu)控制车辆的整体操作。控制器205可以是由程序(控制逻辑)或包括微处理器的硬件(例如，微型计算机)操作的一个或多个微处理器，并且该程序可以包括用于执行根据本发明的各种示例性实施方案的车辆电池的控制充电的方法的一系列指令。该指令可以存储在车辆的存储器中。
49.控制器205可以包括混合动力控制单元(hybrid control unit，hcu)、电机控制单元(motor control unit，mcu)、发动机控制单元(engine control unit，ecu)和变速器控制单元(transmission control unit，tcu)。
50.当发动机210停止时，hcu可以通过hsg 215的控制来控制发动机的启动。hcu是顶层控制器，并且可以整体控制诸如连接到网络(例如，作为车辆网络的控制器局域网(can))的电机控制单元(mcu)的控制器，并且hcu可以控制车辆的整体运行。
51.mcu可以控制hsg 215和驱动电机225，并且可以包括逆变器250。mcu可以根据通过网络从hcu输出的控制信号控制驱动电机225的输出扭矩，从而使得驱动电机225在具有最大效率的区域内驱动。
52.发动机控制单元可以控制发动机210的扭矩。发动机控制单元可以根据通过网络从hcu输出的控制信号控制发动机210的操作点，从而输出最佳扭矩。tcu可以控制变速器235的操作。
53.发动机210可以包括柴油发动机、汽油发动机、lpg发动机和lng发动机中的任何一种，并且可以根据从发动机控制单元输出的控制信号在操作点输出扭矩，以在hev模式中结合驱动电机225适当地保持驱动力。
54.hsg 215操作为电动机或发电机，并且可以根据从mcu输出的控制信号操作为电动机以执行发动机210的启动，并且可以在发动机210保持启动的状态下操作为发电机，以产生电压，并且将产生的电压通过逆变器提供给电池230作为充电电压。hsg 215可以通过皮带连接至发动机210。
55.发动机离合器220可以设置(安装)在发动机210和驱动电机225之间，以间歇地传递动力(动力连接)，从而提供ev模式和hev模式下的操作。发动机离合器220的操作可以由
控制器205控制。
56.驱动电机225可以通过从mcu输出的三相交流电压进行操作，以产生扭矩。
57.电池230由多个单元电池形成，并且可以利用诸如800伏特的高压电池实现，以向驱动电机225(其向车轮240提供驱动力)或hsg 215提供电力。
58.变速器235可以利用多速变速器或多级变速器(例如，自动变速器或双离合器变速器(dct))实现，并且接合元件和分离元件在tcu的控制下通过液压的操作来操作，以组合(选择)预定的挡位。变速器235可以将发动机210和/或驱动电机225的驱动力传递至车轮240或阻止发动机210和/或驱动电机225的驱动力传递至车轮240。
59.配置为控制车辆电池的充电的装置可以包括控制器205、发动机210、hsg 215、发动机离合器220和驱动电机225。
60.根据图1所示的操作105，控制器205可以根据检测驱动电机225的位置(例如，驱动电机225的转子的旋转位置)的电机位置传感器的输出信号来确定电机位置传感器是否发生故障。例如，当驱动电机225的转子的旋转位置改变、但是没有产生表示转子的旋转位置的改变的电机位置传感器的输出信号时，当电机位置传感器的输出信号因断线而没有输入至控制器205时，或者当电机位置传感器的输出信号作为非正常范围的信号输入到控制器时，控制器205可以确定出电机位置传感器发生故障。
61.当确定出电机位置传感器没有发生故障时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作110，当确定出电机位置传感器发生故障时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作130。
62.根据操作110，控制器205可以基于电机位置传感器的输出信号确定驱动电机225是否旋转。
63.当驱动电机225不旋转时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作115，当驱动电机225旋转时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作120。
64.根据操作115，控制器205可以保持对电池230的快速充电。
65.根据操作120，控制器205可以基于电机位置传感器的输出信号来决定或确定驱动电机225的旋转方向。
66.根据操作125，当驱动电机225的旋转方向是与车辆的倒车方向相对应的第二方向(或驱动电机的反方向)时，控制器205可以使电池230的快速充电停止。
67.根据操作130，当确定出电机位置传感器发生故障且驱动电机225的旋转方向是与车辆的前进方向相对应的第一方向(或驱动电机的正方向)时，控制器205可以接合(结合)使发动机210和驱动电机225连接或断开的发动机离合器220。当发动机离合器220接合时，驱动电机225、发动机210和hsg 215全都可以连接到一根轴。因此，当确定出电机位置传感器发生故障时，可以通过利用检测hsg 215的位置(例如，hsg的转子的旋转位置)的发电机位置传感器的输出信号来测量驱动电机225的位置。hsg 215的旋转也可以通过检测连接到hsg的发动机210的旋转来检测(测量)。此外，当发动机离合器220接合时，发动机210可以充当负载以引起驱动电机225的转速的降低或驱动电机225的旋转的停止。根据操作132，控制器205可以确定驱动电机225是否旋转。当驱动电机225的旋转停止时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作115。
68.根据操作135，当在操作132中发动机离合器220接合后驱动电机225的旋转没有停
止时，控制器205可以基于检测hsg 215的位置的发电机位置传感器的输出信号来决定或确定hsg的旋转方向。
69.当hsg 215的旋转方向是与车辆的倒车方向相对应的第二方向(或发电机的反方向)时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作125，以防止发动机210的故障，当hsg 215的旋转方向是与车辆的前进方向相对应的第一方向(或发电机的正方向)时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作140。
70.根据操作140，控制器205可以确定连接到发动机210的hsg 215的转速是否等于或大于用于控制发电的第一参考转速(hsg的控制进入转速)。例如，hsg 215的转速可以由发电机位置传感器检测，并且第一参考转速可以通过测试(或实验)确定，并存储在车辆的存储器中。
71.当hsg 215的转速小于第一参考转速时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作115，当hsg 215的转速等于或大于第一参考转速时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作150。
72.根据操作150，控制器205可以通过控制hsg 215进行发电(或控制hsg产生反向扭矩)来对电池230进行充电，并保持电池的快速充电。在电池230充电之后，可以使连接到hsg 215的驱动电机225的旋转停止。
73.根据操作155，当电池230通过hsg 215进行充电时，控制器205可以确定hsg的转速是否等于或大于用于停止发电控制的第二参考转速(hsg的控制停止转速)。例如，第二参考转速可以通过测试(或实验)确定，并存储在车辆的存储器中。
74.当hsg 215的转速小于第二参考转速时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作150，当hsg 215的转速等于或大于第二参考转速时，车辆电池的控制充电的方法的过程可以进行到操作125以确保安全。
75.根据本发明的示例性实施方案的车辆电池的控制充电的方法还可以应用于混合动力车辆，例如，图4所示的智能多模式驱动(intelligent multi-mode drive，i-mmd)系统。i-mmd系统可以具有与包括图2所示的配置为控制车辆电池的充电的装置的车辆的结构类似的结构。
76.根据本发明的示例性实施方案的车辆电池的控制充电的方法还可以应用于混合动力车辆，例如，图5所示的动力分配系统(或动力分配装置)。动力分配系统可以执行与包括图2所示的配置为控制车辆电池的充电的装置的车辆的功能类似的功能。
77.动力分配系统可以包括：发动机eng、第一电机mg1、驱动电机mg2、第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置，所述发动机eng执行与发动机210的功能类似的功能；所述第一电机mg1执行与hsg 215的功能类似的功能；所述驱动电机mg2作为第二电机，执行与驱动电机225的功能类似的功能；所述第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置执行与发动机离合器220和变速器235的功能类似的功能。
78.第一行星齿轮装置的齿圈r可以连接至第二行星齿轮装置的齿圈r(其连接到车轮)，第一行星齿轮装置的行星架可以连接至发动机eng，并且第一行星齿轮装置的太阳轮可以连接至第一电机mg1。第二行星齿轮装置的行星架可以连接至包括第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置的变速器壳体，并且第二行星齿轮装置的太阳轮可以连接至第二电机mg2。
79.在本发明的示例性实施方案中使用的组成元件、
“……
单元”、块或模块可以通过软件(例如，在存储器的预定义的区域中执行的任务、类、子例程、进程、对象、执行线程和程序)、或硬件(例如，现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic))来实现，也可以通过软件和硬件的结合来实现。组成元件、
“……
单元”等也可以包含在计算机可读存储介质中，组成元件、
“……
单元”等的一部分可以分布在多个计算机中。
80.此外，与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制装置”或“控制模块”等控制装置有关的术语是指包括存储器和处理器的硬件装置，所述处理器配置为执行解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施方案的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施方案的控制装置可以通过非易失性存储器来实现，所述非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法或关于用于执行该算法的软件命令的数据，并且处理器配置为利用存储在存储器中的数据来执行如上所述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。所述处理器可以实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器提供的程序来处理数据，并且可以根据处理结果来产生控制信号。
81.控制装置可以是通过预定程序操作的至少一个微处理器，所述预定程序可以包括一系列命令，该命令用于执行在前述的本发明的各种示例性实施方案中公开的方法。
82.前述发明也可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储之后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等，并且实现为载波(例如，通过互联网传输)。
83.在本发明的各种示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置配置。
84.在本发明的各种示例性实施方案中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。
85.为了方便解释和准确定义所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接两者。
86.前面的对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。前述并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的形式中，并且显然，根据上述教示可以进行各种修改和改变。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等同形式所限定。