一种两栖割草船的制作方法

1.本实用新型涉及割草船技术领域，尤其涉及一种两栖割草船。


背景技术：

2.割草船是一种适用于中小型湖泊、河道、人工湖等城市园林景区的现代化水草、水葫芦收割运输设备。目前现有的割草船作业环境局限于水中，且不具备自行下河功能，需要运输设备运输到作业水域的岸边，并由起吊设备起吊到作业水域，运输成本高且费时费力。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型提供一种两栖割草船。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种两栖割草船，包括船体，所述船体前端设置有收集装置，所述船体中后部设置有存储装置，所述存储装置上方通过辅助支架设置有驾驶舱，所述船体两侧设置有行走机构，所述船体船艏处对称设置有浮力装置；
5.所述行走机构包括行进履带和越障履带，所述行进履带包括行进履带主动轮、行进履带从动轮、行进履带托带轮、行进履带承重轮以及通过所述行进履带主动轮、所述行进履带从动轮、所述行进履带托带轮、所述行进履带承重轮所支撑的两个对称设置的行进履带龙骨支架；所述越障履带包括越障履带主动轮、越障履带从动轮以及通过所述越障履带主动轮和所述越障履带从动轮支撑的两个对称设置的越障履带龙骨支架；所述越障履带主动轮和所述越障履带从动轮之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构垂直方向上设置有弹性卡接机构；所述行进履带主动轮和所述越障履带主动轮同轴安装。
6.优选的，所述行进履带龙骨支架之间由行进履带板连接；所述越障履带龙骨支架之间由越障履带板连接，所述行进履带板和所述越障履带板外表面设置有防滑凸起，所述行进履带板和所述越障履带板内表面设置有内齿。所述防滑凸起能够增加所述行进履带板、所述越障履带板和地面的摩擦力，使所述两栖割草船能够更好的在陆地行进。
7.优选的，所述弹性卡接机构由两块卡接短板以及连接所述两块卡接短板的弹性部件组成，所述弹性部件通过固定环固定在所述伸缩机构上，所述卡接短板端部设置有卡接槽；所述卡接槽卡合所述越障履带板内齿之间的间隙。当所述伸缩机构向下伸长时，所述弹性部件会受到向下的作用力，此时所述弹性部件向中间收缩，使得所述伸缩机构能够向下伸长；同时所述卡接槽能够很好的卡合越障履带板内齿之间的间隙，使所述越障履带能够正常转动。
8.优选的，所述越障履带主动轮和所述越障履带从动轮之间的最小距离大于所述行进履带主动轮中心轴距离所述行进履带底侧面的距离。在不需要越障履带进行越障时，能够使所述越障履带从动轮远离地面，减少不必要的损耗。
9.优选的，所述行走机构设置为4个，所述船体两侧分别设置两个所述行走机构。4个所述行走机构的设置，能够适应复杂地质地形的灵活转向并平稳运行。
10.优选的，所述浮力装置包括第一连接臂、第二连接臂、浮球、第一液压伸缩油缸以及第二液压伸缩油缸，所述第一连接臂一端固定连接在所述船体船艏处，所述第一连接臂另一端铰接所述第二连接臂，所述第二连接臂另一端铰接所述浮球，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间铰接有所述第一液压伸缩油缸，所述第二连接臂和所述浮球之间铰接有所述第二液压伸缩油缸。所述浮力装置不作业时，通过所述第一液压油缸收缩，紧靠所述船体船艏处；当所述两栖割草船从陆地进入河中时，能够在所述两栖割草船下河过程中提供浮力，确保所述两栖割草船平稳下河。
11.优选的，所述收集装置和所述存储装置上分别设置有传输机构，所述传输机构包括传送带以及设置在所述传送带两端的辊轴，所述传送带的链条由数条玻璃纤维加强筋圆管组成，所述玻璃纤维加强筋圆管表面设置有螺纹。玻璃纤维加强筋圆管表面设置有螺纹，能够增大摩擦面积，使收割的水草在传输过程中不易滑落；采用玻璃纤维加强筋圆管做链条，具有很好的强度和耐腐蚀性，不必经常更换，能够减轻船的整体重量。
12.优选的，所述驾驶舱通过升降机构连接所述辅助支架，所述升降机构包括底板、十字交叉伸缩支架和支撑板，所述底板上固定连接有立板、下滑移板、下固定块，所述立板位于所述下滑移板左侧，所述下固定块位于所述下滑移板右侧；所述支撑板的下表面固定连接有上滑移板和上固定块，所述上固定块位于所述上滑移板右侧；所述上固定块、所述下固定块的内侧分别转动连接有右侧转动杆，所述十字交叉伸缩支架右侧转动连接在所述右侧转动杆上；所述十字交叉伸缩支架左侧固定有上滑块、下滑块，所述上滑块可在所述上滑移板滑动，所述下滑块可在所述下滑移板滑动；所述上滑块的内测、所述下滑块的内侧分别可转动连接有左侧转动杆，位于所述下滑块内测的所述左侧转动杆和所述立板之间铰接有液压油缸。通过所述升降机构，不仅能够使所述两栖割草船在陆地行驶时能够通过限高区域，而且在水面作业时，能够调整视线便于驾驶，进而实现不同水域的清洁。
13.有益效果：
14.本实用新型提供一种两栖割草船，与现有技术相比，该两栖割草船可以同时在陆地和水中行驶并作业；该两栖割草船的行走机构包括行进履带和越障履带，行进履带能够适应正常路面以及微小障碍路面，越障履带能够配合行进履带越过较大障碍，有很强的越障能力；浮力装置能够在两栖割草船下河过程中提供浮力，确保两栖割草船平稳下河；传输机构以结构轻便、耐腐蚀的玻璃纤维加强筋圆管做为传送带的链条，减轻了整体重量，方便两栖割草船下河，并且增大两栖割草船的载重能力；驾驶舱通过升降机构可升降，不仅使两栖割草船在陆地行驶时能够通过限高区域，而且在水面作业时，能够调整视线便于驾驶，进而实现不同水域的清洁。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种两栖割草船的主视图；
16.图2为本实用新型提出的一种两栖割草船的行进机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种两栖割草船的越障履带结构局部放大示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种两起割草船的弹性卡接机构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种两栖割草船的浮力装置结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种两栖割草船的升降机构结构示意图；
21.图中：1-船体；2-收集装置；3-存储装置；4-辅助支架；5-驾驶舱；
22.6-行走机构；61-行进履带；62-越障履带；611-行进履带主动轮；612-行进履带从动轮；613-行进履带托带轮；614-行进履带承重轮；615-行进履带龙骨支架；616-行进履带板；621-越障履带主动轮；622-越障履带从动轮；623-越障履带龙骨支架；624-伸缩机构；625-弹性卡接机构；626-越障履带板；6251-卡接短板；6252-弹性部件；6253-固定环；6254-卡接槽；
23.7-浮力装置；71-第一连接臂；72-第二连接臂；73-浮球；74-第一液压伸缩油缸；75-第二液压伸缩油缸；
24.8-传输机构；81-传送带；82-辊轴；
25.9-升降机构；91-底板；92-十字交叉伸缩支架；93-支撑板；94-右侧转动杆；95-左侧转动杆；96-液压油缸；911-立板；912-下滑移板；913-下固定块；921-上滑块；922-下滑块；931-上滑移板；932-上固定块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-图6，本实用新型提供一种两栖割草船，船体1，船体1前端设置有收集装置2，船体1中后部设置有存储装置3，存储装置3上方通过辅助支架4设置有驾驶舱5，船体1两侧设置有行走机构6，船体1船艏处对称设置有浮力装置7；
28.行走机构6设置为4个，船体1两侧分别设置两个行走机构6。行走机构6包括行进履带61和越障履带62，行进履带61包括行进履带主动轮611、行进履带从动轮612、行进履带托带轮613、行进履带承重轮614以及通过行进履带主动轮611、行进履带从动轮612、行进履带托带轮613、行进履带承重轮614所支撑的两个对称设置的行进履带龙骨支架615；越障履带62包括越障履带主动轮621、越障履带从动轮622以及通过越障履带主动轮621和越障履带从动轮622支撑的两个对称设置的越障履带龙骨支架623；越障履带主动轮621和越障履带从动轮622之间设置有伸缩机构624，伸缩机构624垂直方向上设置有弹性卡接机构625；行进履带主动轮611和越障履带主动轮621同轴安装。
29.行进履带龙骨支架615之间由行进履带板616连接；越障履带龙骨支架623之间由越障履带板626连接，行进履带板616和越障履带板626外表面设置有防滑凸起，行进履带板616和越障履带板626内表面设置有内齿。
30.弹性卡接机构625由两块卡接短板6251以及连接两块卡接短板6251的弹性部件6252组成，弹性部件6252通过固定环6253固定在伸缩机构624上，卡接短板6251端部设置有卡接槽6254；卡接槽6254卡合越障履带板626内齿之间的间隙。
31.越障履带主动轮621和越障履带从动轮622之间的最小距离大于行进履带主动轮611中心轴距离行进履带61底侧面的距离。
32.浮力装置7包括第一连接臂71、第二连接臂72、浮球73、第一液压伸缩油缸74以及第二液压伸缩油缸75，第一连接臂71一端固定连接接在船体1船艏处，第一连接臂71另一端
铰接第二连接臂72，第二连接臂72另一端铰接浮球73，第一连接臂71和第二连接臂72之间铰接有第一液压伸缩油缸74，第二连接臂72和浮球73之间还铰接有第二液压伸缩油缸75。
33.收集装置2和存储装置3上分别设置有传输机构8，传输机构8包括传送带81以及设置在传送带81两端的辊轴82，传送带81的链条由数条玻璃纤维加强筋圆管组成，玻璃纤维加强筋圆管表面设置有螺纹。
34.驾驶舱5通过升降机构9连接辅助支架4，升降机构9包括底板91、十字交叉伸缩支架92和支撑板93，底板91上固定连接有立板911、下滑移板912、下固定块913，立板911位于下滑移板912左侧，下固定块913位于下滑移板912右侧；支撑板93的下表面固定连接有上滑移板931和上固定块932，上固定块932位于上滑移板931右侧；上固定块932、下固定块913的内侧分别转动连接有右侧转动杆94，十字交叉伸缩支架92右侧转动连接在右侧转动杆94上；十字交叉伸缩支架92左侧固定有上滑块921、下滑块922，上滑块921可在上滑移板931滑动，下滑块922可在下滑移板912滑动；上滑块921的内测、下滑块922的内侧分别可转动连接有左侧转动杆95，位于下滑块922内测的左侧转动杆95和立板911之间铰接有液压油缸96。
35.具体实施例1：
36.如图2、图3和图4所示，两栖割草船在陆地行驶时，行进履带主动轮611转动，带动行进履带托带轮613、行进履带从动轮612以及行进履带承重轮614转动，使得两栖割草船向前运动，当面临较大障碍物，行进履带主动轮611不能越过障碍物时，越障履带62的伸缩机构624即液压油缸开始伸长，此时固定在液压油杆缸筒部位的弹性卡接机构625受到一个向下的力，弹性部件6252即压缩弹簧受力向中间收缩，使得伸缩机构624向下伸长，卡接短板6251上的卡接槽6254能够很好的卡合越障履带板626内齿之间的间隙，使越障履带62能够正常转动。伸缩机构624向下伸长带动越障履带从动轮622向下，越障履带从动轮622与地面接触后能与地面支撑，从而将行进履带主动轮611端抬高，根据障碍物的大小，设定伸缩机构624向下伸长的长度，从而能够适应不同高度的障碍物。
37.具体实施例2：
38.如图1和图5所示，两栖割草船下水时，船体1的船艏先接触水面，浮力装置7原本是紧靠船体1，此时第一液压伸缩油缸74伸长，使浮力装置7远离船体1接触水面，第二液压伸缩油缸75伸长，调整浮球73和第二连接臂72之间的角度，使浮球73和水面保持水平，增加浮球73的浮力和稳定性，在浮力装置7的作用下，两栖割草船能够平稳从陆地进入水中。并且传输机构8以结构轻便、耐腐蚀的玻璃纤维加强筋圆管做为传送带81的链条，减轻了整体重量，方便两栖割草船下河，并且增大两栖割草船的载重能力。
39.具体实施例3：
40.如图6所示，两栖船在水面作业需要调高驾驶舱5高度时，此时液压油缸96伸长，液压油缸96带动左侧转动杆95向右运动，左侧转动杆95带动上滑块921、下滑块922向右运动，使十字交叉伸缩支架92左侧向十字交叉伸缩支架92向右侧靠近，从而将支撑板93向上抬升，支撑板93上方的驾驶舱5随之向上抬升；当两栖船需要降低整体高度时，液压油缸96回缩，液压油缸96带动左侧转动杆95向左运动，左侧转动杆95带动上滑块921、下滑块922向左运动，使十字交叉伸缩支架92左侧远离十字交叉伸缩支架92右侧，从而支撑板93向下运动，支撑板93上的驾驶舱5随之下降。驾驶舱5通过升降机构9可升降，不仅能够使两栖割草船在陆地行驶时能够通过限高区域，而且在水面作业时，能够调整视线便于驾驶，进而实现不同
水域的清洁。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。